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公开(公告)号：CN112827725B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011640271.5
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动冲片喷胶智能化柔性生产线，该生产线主要由冲片上料工作站、物流输送线、喷胶专机、烘干专机、翻面专机、托盘摆放专机、升降机及成品下料工作站等设备组成，其中冲片上料工作站和成品下料工作站设备相同，由物料摆放台、工作头摆放架、六自由度智能搬运机器人及工作头组成。本发明能够全自动地完成上线、流转、喷胶、烘干、翻面及成品下线等所有与喷胶相关的任务，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度。同时六自由度智能搬运机器人通过更换不同的工作头能实现多种不同规格冲片的自动上线，柔性化程度高，适应动态任务调度及多种冲片产品的柔性生产需求。
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公开(公告)号：CN115635274A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211318845.6
申请日：2022-10-26
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站及对接方法，该工作站包括筒段上线区、升降区、位置粗调识别区、位置粗调整区、筒段缓存区、转运机器人、测量工作台、对接工作台及筒段下线区以、安全保护装置及控制系统组，对接工作台完成筒段的姿态精调整与对接作业，筒段由筒段上线区输送上线，由转运机器人抓取至位置粗调识别区进行位置识别，并放入位置粗调区进行位置粗调整，调整完的筒段可放入筒段缓存区缓存或直接由转运机器人将筒段放置于对接工作台，进行位姿调整后完成对接，对接完成的筒段置于下线区，待下线。本发明能够全自动地完成筒段转运与对接任务，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高。
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公开(公告)号：CN112629364A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011366392.5
申请日：2020-11-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本发明公开了一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法，该装置主要由安装机架组件、上层倍速链组件、第一圆跳度测量组件、第二圆跳度测量组件、第一长度测量组件、托盘组件、阻挡组件、升降滚转装置、第二长度测量组件及下层倍速链组件组成，利用激光传感器测量技术实现弹类产品圆跳动度的测量，利用磁致尺传感器测量技术实现弹类产品长度的测量；同时，该装置可柔性适应弹类产品一定尺寸范围内的圆跳动度和长度测量。本发明在满足产品测量精度和可靠性要求的情况下，提高了测量效率及测量结果一致性；该测量装置不仅节省了人力成本、减轻了劳动强度，而且适应性强、柔性好、对提高弹类产品测量的智能化、自动化水平具有重要的参考意义。
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公开(公告)号：CN113895836A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111161932.0
申请日：2021-09-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种可上下层位置互换的双层AGV，包括AGV小车和运输平台，运输平台包括第一支撑架、第二支撑架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构、轮系机构、第一承载机构和第二承载机构；运输平台位于AGV小车的上方，通过第一支撑架和第二支撑架的底部与AGV小车相连；第一支撑架、第二支撑架分别与第一轴承座和第二轴承座相连；在运输平台的一端，设有主动构件，主动构件中包含轮系机构，轮系机构通过传动机构带动运输平台的另一端从动。本发明可以实现双层AGV上物料或产品上、下层之间的位置转换以及任意位置状态停止，无需采用人工搬运、吊装工具辅助等即可实现位置转换操作，减少位置转换的操作步骤、操作时间和操作失误，提高作业效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN112827725A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011640271.5
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动冲片喷胶智能化柔性生产线，该生产线主要由冲片上料工作站、物流输送线、喷胶专机、烘干专机、翻面专机、托盘摆放专机、升降机及成品下料工作站等设备组成，其中冲片上料工作站和成品下料工作站设备相同，由物料摆放台、工作头摆放架、六自由度智能搬运机器人及工作头组成。本发明能够全自动地完成上线、流转、喷胶、烘干、翻面及成品下线等所有与喷胶相关的任务，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度。同时六自由度智能搬运机器人通过更换不同的工作头能实现多种不同规格冲片的自动上线，柔性化程度高，适应动态任务调度及多种冲片产品的柔性生产需求。
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公开(公告)号：CN216334443U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122394189.5
申请日：2021-09-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可上下层位置互换的双层AGV，包括AGV小车和运输平台，运输平台包括第一支撑架、第二支撑架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构、轮系机构、第一承载机构和第二承载机构；运输平台位于AGV小车的上方，通过第一支撑架和第二支撑架的底部与AGV小车相连；第一支撑架、第二支撑架分别与第一轴承座和第二轴承座相连；在运输平台的一端，设有主动构件，主动构件中包含轮系机构，轮系机构通过传动机构带动运输平台的另一端从动。本实用新型可以实现双层AGV上物料或产品上、下层之间的位置转换以及任意位置状态停止，无需采用人工搬运、吊装工具辅助等即可实现位置转换操作，减少位置转换的操作步骤、操作时间和操作失误，提高作业效率和作业安全性。
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