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公开(公告)号：CN118863122A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410830189.0
申请日：2024-06-25
申请人： 江苏高速公路工程养护技术有限公司 , 江苏宁宿徐高速公路有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于多源交通噪声与噪声烦恼度的村庄声环境评价方法，包括以下步骤：选取有高速公路和高速铁路的复杂交通线路，在沿线的噪声敏感建筑物附近确定待评价测试点；分别测量测试点到高速公路水平中心线和到高速铁路水平中心线的垂直距离，并将测量距离值代入多源交通噪声预测模型中计算得到多源交通噪声预测值；识别测试点的多源交通噪声评价指数，并确定多源交通噪声评价等级；将多源交通噪声预测值代入噪声烦恼度预测模型中计算得到噪声烦恼度预测值；识别测试点的噪声烦恼度评价指数，并确定噪声烦恼度评价等级；根据多源交通噪声评价等级和噪声烦恼度评价等级进行声环境评价。本发明能够评价多个噪声源对村庄声环境区域的影响。
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公开(公告)号：CN110941901A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911172410.3
申请日：2019-11-26
申请人： 北方工业大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种自主驾驶方法及其系统，通过分析自动驾驶交通工具的跟驰特性，对跟驰模型进行构建，通过分析自动驾驶交通工具的换道特性，以及换道模型仿真和人工驾驶驾驶交通工具换道效果，结合自动驾驶交通工具换道的影响因素、换道特性以及自主驾驶仿真平台的特点，引入速度承受度和空间允许度对换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对换道空间进行确认，构建换道预备模型；在换道行为产生后，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑信息处理时延的实际情况，构建了基于双车道前驾驶交通工具的换道速度控制模型和基于换道空间的轨迹优化模型，确保通过本发明自主驾驶模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。
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公开(公告)号：CN118568563A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410658517.3
申请日：2024-05-27
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N7/02 , G06N20/00 , G06N5/04
摘要： 本发明属于公路养护管理技术领域，具体涉及一种道路平整度识别方法，包括以下步骤：S1，通过车载惯性导航设备采集车辆行驶过程中的距离数据D(t)、速度数据V(t)，以及车辆竖向加速度数据Az(t)；S2，建立车辆振动模型，所述模型基于随机振动理论；S3，应用逆向双层分析，结合车辆特性参数m，c，k的初步估计，通过机器学习算法深度神经网络DNN，对采集的数据进行训练，优化车辆特性和道路特性参数的联合估计；机器学习算法能够从大量实测数据中自动学习道路平整度与各种传感器数据之间的复杂非线性关系，提高平整度识别的准确性和分辨率，在面对不同车辆特性和多种道路类型时仍能保持高识别率，无需为每种情况单独校准。
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公开(公告)号：CN110941901B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911172410.3
申请日：2019-11-26
申请人： 北方工业大学 , 交通运输部公路科学研究所 , 北京市交通委员会
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种自主驾驶方法及其系统，通过分析自动驾驶交通工具的跟驰特性，对跟驰模型进行构建，通过分析自动驾驶交通工具的换道特性，以及换道模型仿真和人工驾驶驾驶交通工具换道效果，结合自动驾驶交通工具换道的影响因素、换道特性以及自主驾驶仿真平台的特点，引入速度承受度和空间允许度对换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对换道空间进行确认，构建换道预备模型；在换道行为产生后，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑信息处理时延的实际情况，构建了基于双车道前驾驶交通工具的换道速度控制模型和基于换道空间的轨迹优化模型，确保通过本发明自主驾驶模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。
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