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公开(公告)号：CN118083780A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410171245.4
申请日：2024-02-06
申请人： 江西工埠机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及智能抓斗起重机防乱绳控制方法及系统，在抓斗下降和抓斗上升的过程中，控制/调节起升电机和开闭电机的力矩分配，以保持△H≦△H0，起重机的起升机构永磁直驱的起升机构，起升电机和开闭电机均采用外转子永磁电机，支撑绳卷筒采用起升电机的外转子壳体或固定设置于起升电机外转子的外侧，开闭绳卷筒采用开闭电机的外转子壳体或固定设置于开闭电机外转子的外侧，两电机分别设有各自的均设置各自的旋转编码器和力矩传感器，各旋转编码器和力矩传感器的输出接入控制系统。本发明能够避免或减少抓斗升降过程出现的乱绳现象。
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公开(公告)号：CN117978013A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410171244.X
申请日：2024-02-06
申请人： 江西工埠机械有限责任公司
IPC分类号： H02P9/00 , H02P9/10 , H02P9/14 , H02H7/06 , H02P101/10
摘要： 本发明涉及永磁直驱平流水发电控制方法及系统。永磁直驱发电机的输出端/输出线路上设置用于控制发电机输出通断的保护开关，在系统保护状态下，当S≤S1且F≤F1时，闭合保护开关，进入系统发电状态；在系统发电状态下，当S≥S2且T＜T2时，增大发电机转矩，使S下降，在满足S≤S1的情形下保持发电状态，当S≥S2且T≥T2时，断开保护开关，进入系统保护状态，其中，S为实时发电机转速，T为实时发电机转矩，S1为给定的第一转速阈值，S2给定的第二转速阈值，T2为给定的转矩上限，S2＞S1。本发明有利于避免或减轻永磁直驱平流水发电系统中因发电机超速/发电电压过高给控制系统造成的损坏。
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公开(公告)号：CN108005968A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711252237.9
申请日：2017-12-01
申请人： 江西工埠机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应急制动释放系统，包括电池、制动控制器和应急液压制动器；电池为应急液压制动器提供电源；制动控制器下发控制信号控制应急液压制动器工作，实现起升机构在断电时释放重物。本发明还提供了所述应急制动释放系统的控制方法，包括系统启动自检；启动应急制动释放系统；应急油泵启动；制动器紧急开闸；速度传感器检测起升电机转速并上传制动控制器；制动控制器控制比例溢流阀保证起升电机的转速；若起升电机转速大于阈值，立刻断开电池与应急制动释放系统的连接，制动器抱闸。本发明还提供了包括应急制动释放系统和控制方法的起升机构。本发明能够在系统断电时能够保证起升机构安全快速可控的释放重物，而且结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117923363A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410171246.9
申请日：2024-02-06
申请人： 江西工埠机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及带图像识别实时监控的电磁盘式制动系统及实时监控方法。这种电磁盘式制动系统中的设备控制系统依据制动器控制开关的开关信号判断制动器控制系统所执行的分合闸指令，依据图像数据运算获得两制动件的位移值，依据两制动件的位移值判断制动器的分合闸状态，对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性进行逻辑判断，在一致时确认相应的工作状态，在不一致时进行故障报警。这种实施监控方法采用工作方式进行实时监控。本发明有助于提高制动器开/闭闸状态判断的真实性和准确性，进而更可靠地实现相关控制策略。
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公开(公告)号：CN107806484A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711252253.8
申请日：2017-12-01
申请人： 江西工埠机械有限责任公司
CPC分类号： F16D65/14 , B66D5/26 , F15B1/024 , F15B20/002 , F15B2211/20515 , F15B2211/20576 , F15B2211/8623 , F16D2121/02 , F16D2125/02 , H02K7/10
摘要： 本发明公开了一种用于永磁直驱机构的制动系统，包括制动器、制动控制器、电池、应急液压制动器和短路制动接触器；电池为应急液压制动器供电；交流液压站在制动器电源失效时提供制动动力；制动控制器控制交流液压站；短路制动接触器的触点连接在永磁直驱机构中的永磁同步电机的输入端，控制端连接制动控制器。本发明还公开了所述用于永磁直驱机构的制动系统的控制方法以及包括了所述用于永磁直驱机构的制动系统和控制方法的闸门启闭机构。本发明实现了制动系统在正常或异常情况下都能够实现紧急制动，并能够在紧急制动后通过应急液压制动器的开闭实现吊起重物的安全下放，而且安全可靠，简单高效。
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公开(公告)号：CN117963730A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410171243.5
申请日：2024-02-06
申请人： 江西工埠机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及自动化天车抓斗的智能作业控制策略，料场划分为若干规则排列的作业点，料车的外侧设有装料车位，在需要装车时，天车抓斗从料场的作业点抓取物料后移至装料车位的上方放料，实施装车，抓料点为料场中允许抓料的作业点中距装料车位最近的作业点；在不需要装车的时间里，天车抓斗从距装料车位较远的作业点抓取物料后移至距装料车位较近的作业点上方放料，实施料场优化，放料点为料场中允许放料的作业点中距装料车位最近的作业点，抓料点为允许抓料的作业点中距装料车位最远的作业点。本发明能够有效地减少料场出料装车的作业时间，进而节省了运输车辆为装车所耗费的时间，提高了运输车辆的工作效率，降低了运输成本。
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公开(公告)号：CN107739001B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711252238.3
申请日：2017-12-01
申请人： 江西工埠机械有限责任公司
IPC分类号： B66D5/26 , F15B11/08 , F15B1/02 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种新型安全应急液压制动器，包括油箱、主供油系统、单作用油缸和控制器，还包括比例溢流阀和应急供油系统，该应急供油系统和主供油系统由不同的供电电源进行供电，应急供油系统一端与油箱相连、一端通过二位三通电磁阀串接在主供油系统与单作用油缸之间的油路上，比例溢流阀并接在应急供油系统与二位三通电磁阀之间的油路上，所述应急供油系统由控制器驱动在主供油系统断电时向单作用油缸供油进行开闸释放动作，所述比例溢流阀由控制器调节控制应急供油系统向单作用油缸稳定供油。本发明能在常闭式制动器主电机断电情况时确保持续且稳定的开闸，在系统断电时能够保证起升机构安全快速可控的释放重物，降低事故发生几率。
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公开(公告)号：CN108005968B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711252237.9
申请日：2017-12-01
申请人： 江西工埠机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种应急制动释放系统，包括电池、制动控制器和应急液压制动器；电池为应急液压制动器提供电源；制动控制器下发控制信号控制应急液压制动器工作，实现起升机构在断电时释放重物。本发明还提供了所述应急制动释放系统的控制方法，包括系统启动自检；启动应急制动释放系统；应急油泵启动；制动器紧急开闸；速度传感器检测起升电机转速并上传制动控制器；制动控制器控制比例溢流阀保证起升电机的转速；若起升电机转速大于阈值，立刻断开电池与应急制动释放系统的连接，制动器抱闸。本发明还提供了包括应急制动释放系统和控制方法的起升机构。本发明能够在系统断电时能够保证起升机构安全快速可控的释放重物，而且结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107806484B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711252253.8
申请日：2017-12-01
申请人： 江西工埠机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于永磁直驱机构的制动系统，包括制动器、制动控制器、电池、应急液压制动器和短路制动接触器；电池为应急液压制动器供电；交流液压站在制动器电源失效时提供制动动力；制动控制器控制交流液压站；短路制动接触器的触点连接在永磁直驱机构中的永磁同步电机的输入端，控制端连接制动控制器。本发明还公开了所述用于永磁直驱机构的制动系统的控制方法以及包括了所述用于永磁直驱机构的制动系统和控制方法的闸门启闭机构。本发明实现了制动系统在正常或异常情况下都能够实现紧急制动，并能够在紧急制动后通过应急液压制动器的开闭实现吊起重物的安全下放，而且安全可靠，简单高效。
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公开(公告)号：CN107739001A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711252238.3
申请日：2017-12-01
申请人： 江西工埠机械有限责任公司
CPC分类号： B66D5/26 , F15B11/08 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种新型安全应急液压制动器，包括油箱、主供油系统、单作用油缸和控制器，还包括比例溢流阀和应急供油系统，该应急供油系统和主供油系统由不同的供电电源进行供电，应急供油系统一端与油箱相连、一端通过二位三通电磁阀串接在主供油系统与单作用油缸之间的油路上，比例溢流阀并接在应急供油系统与二位三通电磁阀之间的油路上，所述应急供油系统由控制器驱动在主供油系统断电时向单作用油缸供油进行开闸释放动作，所述比例溢流阀由控制器调节控制应急供油系统向单作用油缸稳定供油。本发明能在常闭式制动器主电机断电情况时确保持续且稳定的开闸，在系统断电时能够保证起升机构安全快速可控的释放重物，降低事故发生几率。
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