一种不依赖于外置动力源的液压双足机器人

    公开(公告)号:CN109677501A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811599015.9

    申请日:2018-12-26

    摘要: 本发明公开了一种不依赖于外置动力源的液压双足机器人,包括小型液压泵站、髋平台、分油组、左腿与右腿,本发明将小型液压泵站集成到液压双足机器人上,可以使机器人在室外活动不受制约,可以很好地发挥液压驱动机器人在野外运行的优势,经过实验验证该泵站可以为机器人正常行走提供足够的压力,在满负载条件下可运行30分钟,满足基本调试和运行需要;同时本机器人采用的小型液压泵站液压油主要在泵站管路中,储油机构主要用来注入液压油,只储存少量的液压油,因此泵站的体积及质量较小可以方便地集成到双足机器人上。另外泵站集成到机器人上后,形成了一个完整的闭环系统,机器人在运行中可以避免与外置的泵站连接管路扰动。

    一种铝卷打包机送卷小车的柱塞泵调速控制液压装置

    公开(公告)号:CN109162972A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811274530.X

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: F15B11/08 F15B13/04

    摘要: 本发明公开一种铝卷打包机送卷小车的柱塞泵调速控制液压装置,包括柱塞泵、溢流阀、第一电磁换向阀、第一调速阀、第二调速阀、远程调压阀、单向阀、第二电磁换向阀、液压缸,所述柱塞泵的出油口分别连接溢流阀和电磁换向阀的主进油口,第一电磁换向阀的工作进油口通过单向阀连接有第一调速阀,工作回油口通过单向阀连接有第二调速阀,第一调速阀和第二调速阀的另一端通过共同管道连接有远程调压阀和单向阀,其中单向阀另一端与第二电磁换向阀的主进油口连接,第二电磁换向阀的工作进油口与液压缸的无杆腔一端连接,工作回油口与液压缸的有杆腔一端连接。本发明的柱塞泵调速控制液压装置驱动力矩大、占用空间小、节约成本。

    一种芯棒支撑架快速泄压控制回路

    公开(公告)号:CN109058191A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811279876.9

    申请日:2018-10-30

    发明人: 孙天健 胡俊 李军

    IPC分类号: F15B11/08 F15B13/04

    CPC分类号: F15B11/08 F15B13/0401

    摘要: 本发明涉及一种芯棒支撑架快速泄压液压回路,位移传感器与液压缸连接,比例换向阀与位移传感器构成控制液压缸位置的位置闭环控制系统,比例换向阀为三位四通阀,其P、T、A、B口互不连通,液压缸无杆腔侧管路与比例换向阀的A口连接,液压缸有杆腔侧管路与比例换向阀B口连接,液压缸无杆腔侧管路与比例换向阀A口间连接有快换接头,还通过溢流阀连接至回油油路和比例换向阀T口;液压缸有杆腔侧管路与比例换向阀B口间连接有快换接头,还通过单向阀连接至回油油路和比例换向阀T口;液压缸无杆腔侧管路与有杆腔侧管路间连接有梭阀的两个进油口,梭阀的出油口连接至普通换向阀P口,B口和T口连接至回油油路,比例换向阀的P口连接至主油路。

    一种直行程双作用液动执行机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108953251A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811071600.1

    申请日:2018-09-14

    发明人: 曾静

    摘要: 本发明公开了一种直行程双作用液动执行机构,属于执行机构技术领域,包括油缸以及均与油缸连接的手动油路、自动油路,所述自动油路上分别设有液控单向阀一、液控单向阀二、控制阀、过滤组件和二位三通电磁阀,所述控制阀的两个工作油口分别通过液控单向阀一和液控单向阀二连接油缸的两个腔室,所述过滤组件的出油口分别与控制阀的进油口、二位三通电磁阀的进油口连接,所述二位三通电磁阀的出油口分别通过液控单向阀一、液控单向阀二连接油缸的两个腔室;所述手动油路上分别设有液控单向阀三、液控单向阀四、手动换向阀、手动泵和补油腔。本发明能够实现断电保护、过滤器在线切换、能够进行冲洗的功能,控制精度高、响应速度快操作方便。

    一种液压系统的应急备用动力装置

    公开(公告)号:CN108799212A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810815969.2

    申请日:2018-07-24

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种液压系统的应急备用动力装置,属于工程机械技术领域,包括密闭油箱、压力表Ⅰ、液压泵、单向阀Ⅰ、溢流阀、单向阀Ⅱ、压力表Ⅱ、蓄能器、蓄能器开关阀、手动电磁换向阀Ⅰ、液控换向阀、液压缸、手动电磁换向阀Ⅱ以及通气孔开关阀;本发明将稳压气源通过气管接入密闭油箱,向密闭油箱中充入气体,密闭油箱内的液压随着气压的升高而升高,油液由密闭油箱压到蓄能器内;当密闭油箱内油液减少一定量,停止向密闭油箱内通气,断开密闭油箱与气源的连接,降低密闭油箱内的压力,将气源与蓄能器开关阀相连,向蓄能器内通入含压的气体;控制三位四通换向阀,使蓄能器与液压缸的有杆腔或无杆腔连通,使液压缸杆单向动作一次。

    一种多联恒流量调节装置

    公开(公告)号:CN108757603A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810999067.9

    申请日:2018-08-30

    发明人: 崔家龙

    IPC分类号: F15B11/08 F15B13/02 F15B21/04

    摘要: 本发明公开了一种多联恒流量调节装置,包括静压站以及与静压站连接的阀组;阀组包括若干多联恒流量调节器,若干多联恒流量调节器分别外接若干静压导轨,并向静压导轨提供恒定流量液压油;静压站包括油箱、一端与变量叶片泵连接的组合阀块,组合阀块另一端连接阀组;本发明多联恒流量调节器包括依次连接的阀盖体、联接阀体和阀座体;阀盖体、联接阀体和阀座体内分别设置有恒流量调节器。多联组装式结构,便于维修,调整,排除故障。恒流量调节器由于用阀来控制其恒定流量供给,不容易产生零件磨损,可提高多联恒流量调节器的寿命。

    凿岩台车空调双动力液压控制系统及凿岩台车

    公开(公告)号:CN108757602A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810980561.0

    申请日:2018-08-27

    IPC分类号: F15B11/08 E21B7/02

    CPC分类号: F15B11/08 E21B7/02

    摘要: 本发明属于凿岩台车液压控制系统。一种凿岩台车空调双动力液压控制系统,包括:换向阀、第一液压泵和第二液压泵,所述第一液压泵和所述第二液压泵并联设置,并均与所述换向阀的进油口连通;在所述换向阀的第一状态下,液压油由第一液压泵和/或第二液压泵,经所述换向阀进入所述油箱;在所述换向阀的第二状态下,液压油由第一液压泵和/或第二液压泵,经所述换向阀进入所述空调压缩机马达。一种凿岩台车,包括台车本体、驾驶室、空调系统、以及凿岩台车空调双动力液压控制系统。本发明实现了在凿岩台车打钻和行车这两种工况下都能控制空调的运行,其不仅能够单独运行,而且能够同时作业,具有较强的推广应用价值。

    液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法

    公开(公告)号:CN108674316A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810530185.5

    申请日:2018-05-29

    申请人: 江苏大学

    发明人: 葛如海 崔义忠

    摘要: 本发明公开了液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法,包括第一踏板和第二踏板,第一踏板和所述第二踏板之间连接有板状机构,板状机构的两端分别通过活动连接的方式与所述第一踏板、第二踏板相连;所述第二踏板与所述板状机构之间设有可伸缩机构,所述可伸缩机构在伸展时能够推动板状机构绕第二踏板旋转、进而推动第一踏板旋转,所述板状机构在旋转过程中能够与所述第一踏板的表面位于同一平面内、形成斜面;所述可伸缩机构在回缩时能够将第一踏板、第二踏板以及板状机构的相对位置复原。本发明设计的伸缩式踏板机构在行动不便的乘客在上下车时在地面和车厢之间形成一个斜面,方便轮椅和婴儿车的上下车。同时不影响正常乘客的上下车的需求。