公开(公告)号：CN110979695A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911239705.8

申请日：2019-12-06

申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人： 王业冉 ,  刘金英 ,  邹俊俊 ,  吴正亮 ,  韩占朋 ,  朱辉杰 ,  叶蕾 ,  邰瑞雪 ,  郭丹 ,  彭金京

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64D17/38

摘要： 本发明提供一种伞降回收无人机自动抛伞条件判读方法，其原理主要是：利用现有的机载成件，通过在飞控软件中建立多条件综合判断机制，确定是否发出抛伞指令。上述的综合判断机制主要包括：判断飞机实时过载或加速度模值大于一定数值且持续一定时间，判断飞机的垂直速度值小于给定幅值且持续一定时间。只要上述任一条件满足，飞控将自动发出抛伞指令，进而完成抛伞。本发明所设计的伞降回收无人机自动抛伞条件判读方法，成本低，实现简单，判读时机准确，成功率高。

公开(公告)号：CN105081425A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510580574.5

申请日：2015-09-14

申请人： 江西洪都航空工业集团有限责任公司

发明人： 龚仲斌 ,  凌波 ,  熊洪源 ,  蔡洪武 ,  汪金华 ,  吴正亮 ,  许信 ,  李阳

IPC分类号： B23C3/02 ,  B23P15/00

CPC分类号： B23C3/02 ,  B23C2215/04 ,  B23P15/00 ,  B23P2700/01

摘要： 本发明提供了一种普通铣床加工变角度型面的加工方法，把待加工曲面近似成多个与之相切的双斜平面组成的包络面，双斜平面的θ角、β角是待加工平面的两倾斜角，每个β角均可以从数模上对应切线测得，每个θ角即数模的弯边角度也可以通过数模测量得到，通过β角和θ角求得机床主轴固定倾斜角α，加工过程中工人固定的机床主轴摆角根据零件的钳工划线铣削零件，铣削后仅仅需要钳工稍稍打磨就能达到加工要求。