公开(公告)号：CN119064039A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411179246.X

申请日：2024-08-27

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 杨帅 ,  周发助 ,  杨杰 ,  李智鑫 ,  宋成林

IPC: G01M17/08 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G08B21/18

Abstract: 本申请提供一种永磁磁悬浮Halbach阵列结构工作状态检测、预警系统及方法，系统包括：轨道梁、永磁轨道、转向架、永磁悬浮模块、水平位移检测模块、姿态角检测模块和智能预警模块；水平位移检测模块用于获取永磁悬浮模块的水平位移值；姿态角检测模块用于获取永磁悬浮模块的悬浮高度值、滚动姿态角和俯仰姿态角；智能预警模块用于判断Halbach阵列结构工作状态是否正常，并在异常时，发出报警指令。本申请通过设置水平位移检测模块和姿态角检测模块，获取永磁悬浮模块的水平位移值、悬浮高度值、滚动姿态角和俯仰姿态角，通过智能预警模块检测Halbach阵列结构工作状态是否正常，能够提高永磁磁悬浮列车的安全性。

公开(公告)号：CN108672212A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810562847.7

申请日：2018-06-04

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 胡俊峰 ,  赵永祥 ,  程亮亮 ,  刘一飞 ,  杨帅 ,  杨明立 ,  张星星 ,  王文慧 ,  梁龙 ,  林茂虎 ,  何建康 ,  赵鑫赢

IPC: B05C5/02

Abstract: 本发明公开了一种微喷射点胶驱动装置，装置由上驱动单元1、下驱动单元2、摆动单元3和输出单元4组成。2个驱动单元对称置于摆动单元两侧。驱动单元是由若干个柔性铰链和杆件组成的柔性结构，利用柔性铰链的弹性变形使连接于摆动单元的杆件实现左右微幅摆动；摆动单元是由1个柔性铰链和1个T型杆组成，利用柔性铰链的弹性变形将驱动单元的左右摆动传递至摆动单元，使其上下微幅摆动；输出单元是由2个对称布置的弧形柔性梁和1个撞针固定杆组成，利用弧形柔性梁的弹性变形将摆动单元的上下摆动传递至输出单元，使用于安装撞针的杆件上下微幅摆动，实现微喷射功能。所设计的微喷射点胶驱动装置可用于生物工程、快速制造、电子封装等领域。

公开(公告)号：CN108672212B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201810562847.7

申请日：2018-06-04

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 胡俊峰 ,  赵永祥 ,  程亮亮 ,  刘一飞 ,  杨帅 ,  杨明立 ,  张星星 ,  王文慧 ,  梁龙 ,  林茂虎 ,  何建康 ,  赵鑫赢

IPC: B05C5/02

Abstract: 本发明公开了一种微喷射点胶驱动装置，装置由上驱动单元1、下驱动单元2、摆动单元3和输出单元4组成。2个驱动单元对称置于摆动单元两侧。驱动单元是由若干个柔性铰链和杆件组成的柔性结构，利用柔性铰链的弹性变形使连接于摆动单元的杆件实现左右微幅摆动；摆动单元是由1个柔性铰链和1个T型杆组成，利用柔性铰链的弹性变形将驱动单元的左右摆动传递至摆动单元，使其上下微幅摆动；输出单元是由2个对称布置的弧形柔性梁和1个撞针固定杆组成，利用弧形柔性梁的弹性变形将摆动单元的上下摆动传递至输出单元，使用于安装撞针的杆件上下微幅摆动，实现微喷射功能。所设计的微喷射点胶驱动装置可用于生物工程、快速制造、电子封装等领域。

公开(公告)号：CN110934642A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911203424.7

申请日：2019-11-29

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 胡俊峰 ,  温涛 ,  梁龙 ,  林茂虎 ,  杨帅 ,  刘一飞

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明属于一种软体机械臂，具体是涉及到一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂及其使用方法，用于微创手术的可变刚度软体机械臂包括变刚度支撑臂以及套装在变刚度支撑臂上的套筒，套筒包括弯曲段和扭转段，弯曲段和扭转段外分别缠绕有多个丝圈和螺旋丝，弯曲段和扭转段内分别设置有连通充放模块的沿变刚度支撑臂径向分布的至少2个以上腔室，对腔室充放介质以实现机械臂的弯曲和扭转，本发明整体变刚度支撑臂、弯曲段和扭转段结构一致，只需改变外壁缠绕丝圈或者螺旋丝即可改变弯曲和扭转的类型，极大程度上简化了机械臂的结构设计和排布组合的难度，便于根据实际需要，进行不同的弯曲段和扭转段的组合，具有较好的顺应性。

公开(公告)号：CN118372860A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410429138.7

申请日：2024-04-10

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 周发助 ,  杨帅 ,  杨杰 ,  胡海林 ,  冯志成 ,  孔凯禾 ,  曾阳剑

IPC: B61K9/08 ,  G01D21/02 ,  B60L13/04 ,  B61K9/10 ,  B61L23/04

Abstract: 本发明提供一种永磁轨道状态检测系统，属于轨道检测技术领域，永磁轨道相对设置在倒U型箱梁的腹板上，包括：安装架，位于倒U型箱梁内，能沿永磁轨道的延伸方向移动；两个图像采集机构，设置在安装架上，位于对应的永磁轨道上方，用于采集永磁轨道的上表面和两个侧面的图像；距离采集机构，设置在安装架上，位于两根永磁轨道之间，用于采集永磁轨道之间的间距；两个磁场强度采集机构，设置在安装架上，位于对应的永磁轨道上方，用于采集永磁轨道的上表面的磁场强度。本发明系统结构简单，检测成本低，通过采集永磁轨道的图像、间距和磁场强度，实现对永磁轨道状态的全面监测，提高轨道维护效率。