夹持机构与夹持设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114260928A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202010971491.X

    申请日:2020-09-16

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明公开了一种夹持机构,包括:主体,所述主体内设有第一通道;第一伸缩构件,该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间,所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道,所述第二通道与所述主体的外部空间连通;第二伸缩构件,该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间,该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本发明还公开了一种夹持设备。本发明的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式,适用面广泛。

    夹持机构与夹持设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114260928B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202010971491.X

    申请日:2020-09-16

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明公开了一种夹持机构,包括:主体,所述主体内设有第一通道;第一伸缩构件,该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间,所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道,所述第二通道与所述主体的外部空间连通;第二伸缩构件,该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间,该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本发明还公开了一种夹持设备。本发明的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式,适用面广泛。

    一种基于机器视觉的自动对靶施药车

    公开(公告)号:CN118120729A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410462521.2

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: A01M7/00 A01M21/04 A01G13/00

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动对靶施药车,其由稳压供药系统、图像采集与识别系统、施药控制系统、动力系统、精准施药平台组成,其中的稳压供药系统包括农药箱、过滤器、水泵、稳压罐、药泵控制器等;图像采集与识别系统包括车载计算机、视觉传感器,施药控制系统包括单片机、滑台控制器、滑台、电磁阀驱动板、电磁阀、喷头;动力系统包括电瓶、降压器、隔离降压器;精准施药平台包括、转向舵机、电子调速器、驱动电机、车轮、双层铝合金车架、前后轮支架;本发明的有益效果为:兼顾分布式电驱动与移动端控制,并能自动识别作物病害、定位与防治,能适应山地、丘陵等多种地形及狭窄区域中多种作物的自动化对靶施药作业任务。

    车辆悬架的减振机构、车辆悬架以及车辆

    公开(公告)号:CN212889744U

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202022023681.7

    申请日:2020-09-16

    IPC分类号: B60G15/06 B60G17/06

    摘要: 本实用新型公开了一种车辆悬架的减振机构,包括:内部设置有第一伸缩空间的螺旋弹簧;和内部设置有第二伸缩空间的囊状构件,所述囊状构件被设置为通过所述第二伸缩空间改变自身的刚度,所述囊状构件设置于所述第一伸缩空间中。本实用新型的减振机构能够克服因螺旋弹簧刚度不可调节而导致无法适应工况变化引起的车辆性能下降的问题。本实用新型还公开了一种包含前述减振机构的车辆悬架与车辆。

    夹持机构和夹持设备
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212887665U

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202022023593.7

    申请日:2020-09-16

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本实用新型公开了一种夹持机构,包括:主体,所述主体内设有第一通道;第一伸缩构件,该第一伸缩构件在所述第一通道内形成第一伸缩空间,所述第一伸缩构件中具有能够被所述第一伸缩空间调节的第二通道,所述第二通道与所述主体的外部空间连通;第二伸缩构件,该第二伸缩构件在所述第一通道外形成第二伸缩空间,该第二伸缩空间用于调节所述第二伸缩构件的形状。本实用新型还公开了一种夹持设备。本实用新型的夹持机构与夹持设备具有两个夹持部位与三种工作模式,适用面广泛。

    一种永磁磁浮轨道交通预约车系统

    公开(公告)号:CN115320677B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202211046675.0

    申请日:2022-08-30

    摘要: 本发明公开了一种永磁磁浮轨道交通预约车系统,包括客户端和后台;客户端包括晚间预约模块和日间预约模块;后台包括数据存储区和管理区,数据存储区存储发车时刻表、用户信息和预约记录等信息;管理区进行时空调节,包括分时模块和列车推荐模块;分时模块实现时间的划分进入不同的预约模式,在进行对应的预约选择之后及时给出响应;夜间模式下列车停止时刻表发车,为预约发车状态;日间模式下预约为时刻表发车的列车,省去等待时间;在日间预约车辆坐满的情况下,系统会给出推荐出行列车时刻表。本发明的分时预约解决不同交通问题,夜间预约模式解决了24小时通勤的城市交通,日间预约模式则是缓解交通拥堵问题以及改变出行方式。