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公开(公告)号：CN109131370B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810884768.8
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮轨道交通系统，其包括轨道系统、悬挂系统、控制系统和轿厢系统，控制系统包括驱动系统、导向系统、悬浮控制系统，所述轨道系统通过立柱悬于空中，所述轿厢系统通过悬挂系统悬挂在轨道系统的垂直下方，驱动系统和导向系统协同作用，驱动轿厢系统在轨道系统中运行。本发明，利用以永磁斥力为主、电磁调节为辅的悬浮力将轿厢悬挂于空中轨道，并通过直线电机非接触牵引，实现稳定运行。该交通制式能耗低、安全性高、不占地、造价低、爬坡能力强、转弯半径小、适应范围广。
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公开(公告)号：CN109131370A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810884768.8
申请日：2018-08-06
CPC分类号： B61B3/00 , B60L13/04 , B60L2200/26 , B61B13/08
摘要： 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮轨道交通系统，其包括轨道系统、悬挂系统、控制系统和轿厢系统，控制系统包括驱动系统、导向系统、悬浮控制系统，所述轨道系统通过立柱悬于空中，所述轿厢系统通过悬挂系统悬挂在轨道系统的垂直下方，驱动系统和导向系统协同作用，驱动轿厢系统在轨道系统中运行。本发明，利用以永磁斥力为主、电磁调节为辅的悬浮力将轿厢悬挂于空中轨道，并通过直线电机非接触牵引，实现稳定运行。该交通制式能耗低、安全性高、不占地、造价低、爬坡能力强、转弯半径小、适应范围广。
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公开(公告)号：CN109159672A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810993357.2
申请日：2018-08-29
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 一种矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置，包括控制单元、轨道、永磁铁、传感器以及电磁铁。本发明通过永磁铁与轨道之间的磁性互斥提供悬浮力，通过传感器、控制单元和电磁铁形成闭环控制系统，由其中的控制单元对传感器获得的数据进行PID运算，获得逐渐衰减的电流，通过该电流激励电磁铁产生磁场，逐渐修正磁体侧向的偏。PID的控制方法得以使所述励磁电流产生的磁场对转向架的作用力逐渐减小，转向架移动也会越来越慢，由此还能够对系统起到一个缓冲保护作用，使其激发的磁场保持所述路轨永磁体阵列与所述车载永磁体阵列不接触，实现对磁悬浮系统侧向偏离的纠正。
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公开(公告)号：CN109080497B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810884759.9
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，包括传感器、子控制器、主控器以及执行器，实现智能化的多点协同导向控制。每一子控制器将对应的一对位移偏置传感器和一对相角偏置传感器的值传输至主控器；主控器内含多点协同算法，将协调各个子控制器的传输值，将分配子控制器不同的任务；子控制器将根据主控器的命令给与对应控制的执行器不同的输出，输出包括该子控制器对应的导向磁铁的电流大小及持续时间和悬浮电磁铁的电流大小及持续时间。本发明的主控器主要是协调各个子控制器，以此控制执行器，达到智能化的减小偏移量的目的。
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公开(公告)号：CN109109872B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810993738.0
申请日：2018-08-29
摘要： 本发明公开了矫正侧向偏离的磁悬浮轨道及矫正系统和矫正方法，其具有矫正导轨与磁体侧向偏离功能，该系统包括轨道梁、矫正装置、距离传感器、控制器、测速定位系统，当距离传感器感应到偏离后，给控制器发送信号，控制器接收测速定位系统提供的发生偏离的位置信息，得到对应位置的矫正装置的编号，控制器控制偏离部位前方两侧的矫正装置伸出，当偏离被矫正后，矫正装置复位。该矫正方法包括设置矫正装置、编码、检测偏移信号、测速定位、矫正和矫正装置复位。本发明实时检测磁悬浮轨道的偏离，固定位置矫正偏离，确保系统的平稳安全运行。
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公开(公告)号：CN109056431B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810993737.6
申请日：2018-08-29
摘要： 本发明公开了悬挂式永磁磁浮轨道交通机械结构，其特征在于包括立柱、天梁、悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架、吊厢系统及安全保障系统，所述立柱站立在地面上，天梁悬挂在立柱下方，天梁呈底部开口的环抱式结构，所述悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架及安全保障系统均设置在天梁内，所述吊厢系统悬挂在转向架下方，所述导向系统设置在转向架的左右两侧，引导转向架的运行方向，所述安全保障系统设置于天梁靠近下部开口中，用于防止转向架与天梁碰撞，所述转向架通过下端两侧安装永磁阵列装置实现悬浮。本发明具有拐弯半径小、爬坡能力强、占地面积小等特点。
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公开(公告)号：CN109159672B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810993357.2
申请日：2018-08-29
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 一种矫正磁悬浮交通设备中永磁磁组侧向偏离的方法及装置，包括控制单元、轨道、永磁铁、传感器以及电磁铁。本发明通过永磁铁与轨道之间的磁性互斥提供悬浮力，通过传感器、控制单元和电磁铁形成闭环控制系统，由其中的控制单元对传感器获得的数据进行PID运算，获得逐渐衰减的电流，通过该电流激励电磁铁产生磁场，逐渐修正磁体侧向的偏。PID的控制方法得以使所述励磁电流产生的磁场对转向架的作用力逐渐减小，转向架移动也会越来越慢，由此还能够对系统起到一个缓冲保护作用，使其激发的磁场保持所述路轨永磁体阵列与所述车载永磁体阵列不接触，实现对磁悬浮系统侧向偏离的纠正。
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公开(公告)号：CN109109872A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810993738.0
申请日：2018-08-29
摘要： 本发明公开了矫正侧向偏离的磁悬浮轨道及矫正系统和矫正方法，其具有矫正导轨与磁体侧向偏离功能，该系统包括轨道梁、矫正装置、距离传感器、控制器、测速定位系统，当距离传感器感应到偏离后，给控制器发送信号，控制器接收测速定位系统提供的发生偏离的位置信息，得到对应位置的矫正装置的编号，控制器控制偏离部位前方两侧的矫正装置伸出，当偏离被矫正后，矫正装置复位。该矫正方法包括设置矫正装置、编码、检测偏移信号、测速定位、矫正和矫正装置复位。本发明实时检测磁悬浮轨道的偏离，固定位置矫正偏离，确保系统的平稳安全运行。
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公开(公告)号：CN109080497A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810884759.9
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，包括传感器、子控制器、主控器以及执行器，实现智能化的多点协同导向控制。每一子控制器将对应的一对位移偏置传感器和一对相角偏置传感器的值传输至主控器；主控器内含多点协同算法，将协调各个子控制器的传输值，将分配子控制器不同的任务；子控制器将根据主控器的命令给与对应控制的执行器不同的输出，输出包括该子控制器对应的导向磁铁的电流大小及持续时间和悬浮电磁铁的电流大小及持续时间。本发明的主控器主要是协调各个子控制器，以此控制执行器，达到智能化的减小偏移量的目的。
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公开(公告)号：CN109056431A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810993737.6
申请日：2018-08-29
摘要： 本发明公开了悬挂式永磁磁浮轨道交通机械结构，其特征在于包括立柱、天梁、悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架、吊厢系统及安全保障系统，所述立柱站立在地面上，天梁悬挂在立柱下方，天梁呈底部开口的环抱式结构，所述悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架及安全保障系统均设置在天梁内，所述吊厢系统悬挂在转向架下方，所述导向系统设置在转向架的左右两侧，引导转向架的运行方向，所述安全保障系统设置于天梁靠近下部开口中，用于防止转向架与天梁碰撞，所述转向架通过下端两侧安装永磁阵列装置实现悬浮。本发明具有拐弯半径小、爬坡能力强、占地面积小等特点。
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