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公开(公告)号：CN109109909B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810884360.0
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车服役状态采集与数据融合方法及系统，包括参数检测模块、数据查询与统计分析模块、数据融合模块、报警模块、数据传输模块。其中参数检测模块用于采集列车运行过程中数据信息；数据查询与统计分析模块用于分析和统计所述参数检测模块采集的检测信息；数据融合模块采用多传感器融合技术，对各类传感器数据进行融合提取价值数据；报警模块用于当列车发生越限、故障时，发出声音报警；数据传输模块用于通过无线网络将数据传输至云平台，可方便控制中心和用户管理与使用。本发明集成了悬挂式磁悬浮列车状态参数检测方法，减少数据传输量，采用现代通信技术，提高对磁悬浮列车状态参数检测的快速性和准确性，减少故障的发生，也为采取不同级别的预警和进一步的优化控制与价值挖掘提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN109204007A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810993540.2
申请日：2018-08-29
摘要： 一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车及其控制方法和系统，其中的乘客识别系统通过人脸识别技术识别乘客，其中的语音识别系统识别乘客指令，并对乘客数据库进行更新。该列车的无人驾驶系统包括：列车自动防护模块、列车自动监控模块和列车自动驾驶模块，该无人驾驶系统通过与所述乘客识别系统、所述语音识别系统的交互，以人工智能的方式对悬挂式磁悬浮列车进行运行、组织、管理和服务，实现智能化无人驾驶和人车友好交互。
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公开(公告)号：CN109109909A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810884360.0
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车服役状态采集与数据融合方法及系统，包括参数检测模块、数据查询与统计分析模块、数据融合模块、报警模块、数据传输模块。其中参数检测模块用于采集列车运行过程中数据信息；数据查询与统计分析模块用于分析和统计所述参数检测模块采集的检测信息；数据融合模块采用多传感器融合技术，对各类传感器数据进行融合提取价值数据；报警模块用于当列车发生越限、故障时，发出声音报警；数据传输模块用于通过无线网络将数据传输至云平台，可方便控制中心和用户管理与使用。本发明集成了悬挂式磁悬浮列车状态参数检测方法，减少数据传输量，采用现代通信技术，提高对磁悬浮列车状态参数检测的快速性和准确性，减少故障的发生，也为采取不同级别的预警和进一步的优化控制与价值挖掘提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN108973767B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810884366.8
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车的悬浮控制方法，悬挂式磁悬浮列车中稀土永磁材料制成的永磁磁轨安装在天梁内，与转向架上的永磁磁组相互作用，形成斥力，该悬浮控制方法通过悬浮控制、驱动行进、导向控制、测速定位控制、制动等步骤，实现稳定悬浮、无接触运行，直线感应驱动电机在定位系统的配合下实现安全、平稳行驶。本发明克服永磁体构成的悬浮系统不稳定的缺陷，提高悬浮系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109109872B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810993738.0
申请日：2018-08-29
摘要： 本发明公开了矫正侧向偏离的磁悬浮轨道及矫正系统和矫正方法，其具有矫正导轨与磁体侧向偏离功能，该系统包括轨道梁、矫正装置、距离传感器、控制器、测速定位系统，当距离传感器感应到偏离后，给控制器发送信号，控制器接收测速定位系统提供的发生偏离的位置信息，得到对应位置的矫正装置的编号，控制器控制偏离部位前方两侧的矫正装置伸出，当偏离被矫正后，矫正装置复位。该矫正方法包括设置矫正装置、编码、检测偏移信号、测速定位、矫正和矫正装置复位。本发明实时检测磁悬浮轨道的偏离，固定位置矫正偏离，确保系统的平稳安全运行。
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公开(公告)号：CN108973767A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810884366.8
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车的悬浮控制方法，悬挂式磁悬浮列车中稀土永磁材料制成的永磁磁轨安装在天梁内，与转向架上的永磁磁组相互作用，形成斥力，该悬浮控制方法通过悬浮控制、驱动行进、导向控制、测速定位控制、制动等步骤，实现稳定悬浮、无接触运行，直线感应驱动电机在定位系统的配合下实现安全、平稳行驶。本发明克服永磁体构成的悬浮系统不稳定的缺陷，提高悬浮系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109109872A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810993738.0
申请日：2018-08-29
摘要： 本发明公开了矫正侧向偏离的磁悬浮轨道及矫正系统和矫正方法，其具有矫正导轨与磁体侧向偏离功能，该系统包括轨道梁、矫正装置、距离传感器、控制器、测速定位系统，当距离传感器感应到偏离后，给控制器发送信号，控制器接收测速定位系统提供的发生偏离的位置信息，得到对应位置的矫正装置的编号，控制器控制偏离部位前方两侧的矫正装置伸出，当偏离被矫正后，矫正装置复位。该矫正方法包括设置矫正装置、编码、检测偏移信号、测速定位、矫正和矫正装置复位。本发明实时检测磁悬浮轨道的偏离，固定位置矫正偏离，确保系统的平稳安全运行。
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公开(公告)号：CN109204007B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810993540.2
申请日：2018-08-29
摘要： 一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车及其控制方法和系统，其中的乘客识别系统通过人脸识别技术识别乘客，其中的语音识别系统识别乘客指令，并对乘客数据库进行更新。该列车的无人驾驶系统包括：列车自动防护模块、列车自动监控模块和列车自动驾驶模块，该无人驾驶系统通过与所述乘客识别系统、所述语音识别系统的交互，以人工智能的方式对悬挂式磁悬浮列车进行运行、组织、管理和服务，实现智能化无人驾驶和人车友好交互。
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公开(公告)号：CN115358012B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211265056.0
申请日：2022-10-17
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/02 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种铁道车辆转向架疲劳载荷系数评价方法、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质，以解决目前难以对铁道车辆转向架构架主体垂向疲劳载荷的标准浮沉系数β和标准侧滚系数α的适用性进行科学有效评价的技术问题。包括：获取铁道车辆转向架构架主体垂向疲劳载荷的实测随机浮沉系数时域数据和实测随机侧滚系数时域数据；对所述实测随机浮沉系数时域数据和所述实测随机侧滚系数时域数据进行低通滤波；通过雨流计数法进行统计分析；利用实际浮沉系数分级载荷谱和实际侧滚系数分级载荷谱并通过等损伤原理计算得到基于标准载荷谱形状的实际浮沉等效载荷系数和实际侧滚等效载荷系数。
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公开(公告)号：CN115236691A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210684103.9
申请日：2022-06-16
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学 , 武汉大学 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 任愈 , 廖永亮 , 谢钦 , 吴兴文 , 张敏 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 张明 , 王俊 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆动态包络线测试系统及方法，系统包括：数据采集模块，包括两台互相垂直的激光雷达，用于实现数据的采集、控制和传输；数字信号同步触发模块，用于保证两台激光雷达同时进行采集、实现测试数据空间采样；数据处理模块，用于对收集到的点云数据进行融合、分析，实现车体相对轨道坐标系的姿态定位，获得车体断面相对于轨道中心的动态包络线；数据储存模块；电源调理模块，用于为激光雷达提供稳定电压，保护激光雷达。激光雷达对车体前端180°交差扫描，采集数据，经处理得到车辆运行的五个姿态数据，结合车辆断面静态轮廓数据，得到车辆动态包络线，检测精度高，能够方便快捷、经济、精确的对铁路限界进行动态、实时检测。
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