公开(公告)号：CN117974570A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311860725.3

申请日：2023-12-31

申请人： 江西省交通工程集团有限公司 ,  江西省交通工程集团建设有限公司 ,  河海大学 ,  江西省长大桥隧研究设计院有限公司 ,  重庆交通大学

发明人： 余道辉 ,  谢荣 ,  聂军红 ,  熊顺兵 ,  邓俊双 ,  刘圣洁 ,  张志强 ,  刘文牛 ,  张振勇 ,  刘昌雨 ,  杨舒宇 ,  陈俊 ,  吴建涛 ,  刘泉 ,  姚永胜

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了混凝土试验技术领域的混合料分布的评价方法，旨在解决评价结果不准确的问题。其包括：透明光滑材料模拟天然骨料、粗糙材料模拟再生骨料并通过胶结料拌和形成的混合料整体构件能较为准确的模拟实际工况下的骨料分布，通过标记区域的体积和混合料整体构件的体积获取的横竖向跨度分布率相较于通过单层平面图像能更准确评价再生骨料分布情况，体积计算所需的数据处理操作也较为简。

公开(公告)号：CN215355894U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202022843176.7

申请日：2020-12-01

申请人： 重庆交通建设(集团)有限责任公司 ,  重庆建工集团股份有限公司 ,  重庆交通大学

发明人： 刘国强 ,  伍鹏翔 ,  肖双月 ,  葛君魁 ,  张志强 ,  陈勇 ,  贾晓军 ,  黄锋

IPC分类号： B21F1/02 ,  B21F23/00

摘要： 本实用新型公开了钢筋调直机的进料装置，包括调直机操作台，所述调直机操作台的上表面固定连接有钢筋调直机主体，所述钢筋调直机主体的正面设置有钢筋进料板，所述钢筋进料板的正面开设有钢筋进料孔，所述钢筋进料板的侧面固定连接有连接块，所述连接块的正面设置有紧固螺丝。该钢筋调直机的进料装置，通过设置钢筋进料板和钢筋进料孔，便于把弯曲的钢筋投入到钢筋调直机主体内部去，通过设置固定块，便于防挂活动辊转动，通过设置防挂活动辊，便于弯曲的钢筋在进入钢筋调直机主体内部时不会挂在进料口处，从而减少钢筋调直时误伤的危险性。

公开(公告)号：CN116616571A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310589863.6

申请日：2023-05-24

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 施敏虎 ,  张敏 ,  吴菁菁 ,  徐乐 ,  张志强

IPC分类号： A47C1/00 ,  A47C7/00 ,  A47C7/40 ,  A47C7/46 ,  A47C7/54 ,  A47C7/62 ,  A47C31/12

摘要： 本发明公开了一种智能正姿椅，其椅腿上设有高度调节机构；超声波传感器设于椅背上，用于检测和传输距离信息；压力传感器设于椅座上表面，用于检测和传输压力信息；蜂鸣器设于椅背上，用于接收警报指令并发出蜂鸣声；按钮设于椅座的两侧，用于发送高度调节指令和复位指令；电机设于高度调节机构上，用于接收高度调节指令、警报指令和复位指令，并分别调节椅腿的高度；单片机用于接收和存储距离信息、压力信息，判断坐姿正误状态，以及发送警报指令；用于接收和发送高度调节指令；还用于计时和发送复位指令。本发明能适应使用者的身高体型，满足正坐、膝靠和仰躺多种使用需求，且能综合声音警报和椅面倾斜变化来调整错误坐姿和避免久坐。

公开(公告)号：CN116494273A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310300266.7

申请日：2023-03-27

申请人： 河海大学

发明人： 张志强 ,  张子涵 ,  张宇峰 ,  张凌睿 ,  杨瀚哲

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种仿生机械手的抓取结构包括固定轴，所述固定轴上滑动连接有驱动板，所述驱动板上转动连接若干连接板，连接板末端铰接有抓取结构，在所述驱动板的下部固定有竖直的连接杆，所述连接杆的下端固定有用于吸附被抓取物的吸盘，其方法在于，搭建三维坐标系统；摄像头捕捉坐标进行抓取；机械手根据坐标抓取目标物体。

公开(公告)号：CN116575563A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310370986.0

申请日：2023-04-10

申请人： 河海大学

发明人： 张子涵 ,  张志强 ,  朱钰洋 ,  张宇峰 ,  袁栋

IPC分类号： E03F7/10 ,  G01N21/954 ,  G01N21/01 ,  F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  B08B9/04 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种管道清洁智能机器人，包括移动车体，所述移动车体的顶端安装有连接板，且连接板的顶端安装有防护框，所述防护框的外侧设置有清洁机构。本发明通过移动车体在管道中移动时，带动清洁刷板同步移动，继而通过清洁刷板对管道内壁上的结块的污垢进行清理，操作便捷，以确保管道内壁的洁净性，同时通过拉伸伸缩杆，可以对伸缩杆的延伸长度进行调节，继而可以适应不同管径的管道使用，并且通过弹簧定位销卡入对应的定位孔中，以便对伸缩杆的位置进行限定，以确保清洁刷板刮壁的稳固性，在使用时，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN115998062A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211639662.4

申请日：2022-12-20

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 王义斌 ,  陈好 ,  张子涵 ,  曹钰涵 ,  张志强 ,  张宇峰 ,  顾文斌 ,  陈姣

IPC分类号： A45C9/00 ,  A45C5/04 ,  A45C5/14 ,  A45C13/00

摘要： 本发明公开了一种行李箱技术领域的一种可骑行行李箱，旨在解决现有可骑行的行李箱车轮无法收缩、且不利于存放等问题。其包括箱体、前轮组件和后轮组件；第一轮叉固定于主轴底端；外套管和主轴通过第一丝杆电机活动铰接，带有第一螺母的第一丝杆置于主轴内；驱动第一丝杆电机，第一螺母带动耳座上下运动，前轮收缩或伸出于前腔体；第一滑架固定于前后腔体之间的立板上；第一滑架上设有带有第一滑块的第一滑槽；拉杆的两端分别连接第一滑块和后轮的车轴；支撑架活动铰接在后腔体；第二丝杆电机固定支撑架上，第二丝杆上带有第二螺母；述第二螺母与所述第二轮叉固连；本发明适用于日常出行，解决携带行李不易存放等问题。

公开(公告)号：CN217382339U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220713888.3

申请日：2022-03-30

申请人： 河海大学

发明人： 徐孝彬 ,  张翔 ,  张志强 ,  冉莹莹 ,  王佳立 ,  谭治英 ,  骆敏舟

IPC分类号： F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/22

摘要： 本实用新型公开了一种二自由度平台结构，包括：航向模块、俯仰模块、和IMU姿态传感器，所述的俯仰模块转动连接于航向模块，所述的俯仰模块转动包括：俯仰平台面、俯仰底座和第一伺服电机，所述的俯仰底座呈U型槽设计，所述U型槽开口朝上，所述的第一伺服电机设置于U型槽内，第一伺服电机的转动轴与U型槽开口方向垂直，所述俯仰平台面通过第一伺服电机转动连接于俯仰底座外侧，所述的IMU姿态传感器连接于俯仰平台面上。本实用新型能满足二自由稳定控制的需要，且结构简单、体积小，成本低。