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公开(公告)号：CN112488990B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011202472.7
申请日：2020-11-02
申请人： 东南大学 , 江西省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于注意力正则化机制的桥梁支座病害识别方法，具体如下：获取桥梁支座图像，桥梁支座图像包括支座不同的状态；根据桥梁支座不同的状态标注桥梁支座图像，标注桥梁支座图像包括标注支座图像的类别标签信息和空间位置标签；设计适应于注意力机制正则化机制的卷积神经网络模型的损失函数；设计适应于注意力机制正则化机制的卷积神经网络模型；利用损失函数，选择可微分的优化算法迭代训练上述中设计的卷积神经网络模型，利用图像的类别标签信息和空间位置标签进行训练，优化网络模型，获得用于自动识别桥梁支座病害的模型，根据该网络模型进行桥梁支座病害的识别。本发明能够自动识别桥梁支座病害，提高识别的精确度。
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公开(公告)号：CN112749733A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011559958.6
申请日：2020-12-25
申请人： 江西省交通科学研究院 , 东南大学
摘要： 本发明提供了一种基于混合模型及图像金字塔的桥梁支座病害识别方法，包括以下步骤：获取桥梁支座图像，并人工赋予标签；通过图像处理的方法，生成每个图像的图像金字塔；建立由卷积神经网络和循环神经网络共同组成的混合模型，然后，提取出的特征向量作为一组序列输入到循环神经网络中，循环神经网络的输出，通过一个分类网络输出该图像的类别概率。迭代训练得到具有识别桥梁支座病害的混合模型。本发明的卷积神经网络与循环神经网络的混合模型可充分利用桥梁支座图像的多尺度信息，相较于传统的神经网络，可在训练数据有限的前提下有效提高模型的识别精度，为桥梁支座的自动化检测提供基础。
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公开(公告)号：CN112699736A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011442501.7
申请日：2020-12-08
申请人： 江西省交通科学研究院 , 东南大学
摘要： 本发明提供了一种基于空间注意力的桥梁支座病害识别方法，包括以下步骤：获取桥梁支座图像数据，通过人工标注的方法赋予标签，标签包含正常支座及桥梁服役的过程中可能出现的各类支座病害。构建带有空间注意力机制的神经网络模型，其中空间注意力机制通过一个小型的神经网络生成4个注意力坐标值，根据这4个坐标值筛选出图像中有价值的区域，并通过格点生成函数和双线性插值方法放缩至指定的大小；把空间注意力机制的输出作为卷积神经网络的输入进行训练，得到具有预测支座病害的神经网络模型。本发明的注意力模型能够让网络模型自动的提取出桥梁支座图像中有价值的区域进行学习，相较于传统卷积神经网络模型，能有效提高支座病害的识别精度。
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公开(公告)号：CN112699736B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011442501.7
申请日：2020-12-08
申请人： 江西省交通科学研究院有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06N3/084 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045
摘要： 本发明提供了一种基于空间注意力的桥梁支座病害识别方法，包括以下步骤：获取桥梁支座图像数据，通过人工标注的方法赋予标签，标签包含正常支座及桥梁服役的过程中可能出现的各类支座病害。构建带有空间注意力机制的神经网络模型，其中空间注意力机制通过一个小型的神经网络生成4个注意力坐标值，根据这4个坐标值筛选出图像中有价值的区域，并通过格点生成函数和双线性插值方法放缩至指定的大小；把空间注意力机制的输出作为卷积神经网络的输入进行训练，得到具有预测支座病害的神经网络模型。本发明的注意力模型能够让网络模型自动的提取出桥梁支座图像中有价值的区域进行学习，相较于传统卷积神经网络模型，能有效提高支座病害的识别精度。
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公开(公告)号：CN112488990A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011202472.7
申请日：2020-11-02
申请人： 东南大学 , 江西省交通科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于注意力正则化机制的桥梁支座病害识别方法，具体如下：获取桥梁支座图像，桥梁支座图像包括支座不同的状态；根据桥梁支座不同的状态标注桥梁支座图像，标注桥梁支座图像包括标注支座图像的类别标签信息和空间位置标签；设计适应于注意力机制正则化机制的卷积神经网络模型的损失函数；设计适应于注意力机制正则化机制的卷积神经网络模型；利用损失函数，选择可微分的优化算法迭代训练上述中设计的卷积神经网络模型，利用图像的类别标签信息和空间位置标签进行训练，优化网络模型，获得用于自动识别桥梁支座病害的模型，根据该网络模型进行桥梁支座病害的识别。本发明能够自动识别桥梁支座病害，提高识别的精确度。
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公开(公告)号：CN110241914B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910457842.2
申请日：2019-05-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明一种刚度可控装配式节点构造，包括柱端钢节点，以及与柱端钢节点连接的梁端钢节点；所述柱端钢节点包括柱端板，柱端板一侧设置有柱端连接构件，另一侧设置有柱端框架，所述柱端框架包括多个平行设置的矩形框，矩形框内部可插入钢筋并与钢筋连接，各矩形框两端均可连接柱端板；所述梁端钢节点包括梁端板，梁端板一侧设置有梁端连接构件，梁端连接构件与柱端连接构件铰接，梁端连接构件能够相对于柱端连接构件在竖向相对转动。本发明能满足“强柱弱梁”、“强节点、弱锚固”的抗震设计要求。在地震荷载作用下具有较好的延性和良好的耗能性能，从根本上解决了刚性连接节点难以实现延性变形、恢复能力差、残余刚度小的缺陷。
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公开(公告)号：CN118792978A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411134694.8
申请日：2024-08-19
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下圆柱桥墩加固的玻纤套筒自动化安装系统及方法，包括模块化机械臂、快接夹紧机构、修复工具模块、顶压、定位模块和动力模块，模块化机械臂等角度环绕于玻纤套筒周围，通过快接夹紧机构组成作业单元，模块化机械臂驱动动力模块运载玻纤套筒沿着圆柱桥墩运动至待修复区域，驱动电动推杆精确调节推杆长度，完成定位，通过修复工具模块中的脐带缆为充气气囊供气，实现筒体底部密封并进行压浆灌浆工艺，作业完成后，模块化机械臂自动脱离，并通过脐带缆回收。本发明以提出的模块化机械臂为载体，通过与玻纤套筒的快接，实现套筒的运送、定位、灌浆及作业臂的回收，自动化程度高，有效替代潜水员的水下操作，完成墩柱病害修复。
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公开(公告)号：CN109579890B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811585899.2
申请日：2018-12-24
申请人： 南京东智安全科技有限公司 , 南京智慧基础设施技术研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种压式开合、弹性全夹持的传感器夹具，包括外壳、安装在外壳底部的开合压力座、位于外壳内的夹持头，其中通过向内推进开合压力座使开合压力座顶端向上抵靠助开角部使转动部转动，使夹持部在开合压力座内腔中向远离插孔两侧打开，可以快速安全的将传感器插入插孔内；然后开合压力座不再受向内压的力，压缩弹簧向外顶出开合压力座，夹持部在内腔约束下向内收缩直至向内夹住传感器，且内腔与夹持部的刚性连接使夹持部对传感器的夹持力稳定不变，传感器不易移位和摆动，能够被全夹持地夹紧在夹具内而获得良好的稳定数据。
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公开(公告)号：CN115438023B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210980196.X
申请日：2022-08-16
申请人： 东南大学 , 柳州欧维姆机械股份有限公司
IPC分类号： G06F16/21 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F18/241 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于退役拉吊索实体的拉吊索腐蚀数据库生成方法，包括：获取桥梁退役拉吊索；统计退役拉吊索的腐蚀区段位置；取出的腐蚀钢丝，进行去锈、烘干和称重；取出钢丝进行三维扫描，获取各钢丝的三维点云；将各钢丝的三维点云模型组成拉吊索区段三维点云，并为该区段拉吊索评定腐蚀等级；建立退役拉吊索区段腐蚀数据库；建立退役拉吊索整索腐蚀数据库。本发明能够准确地对腐蚀拉吊索进行数值模拟、探究拉吊索时变腐蚀规律、研究拉吊索性能退化机理、评定在役桥梁拉吊索的安全状态、预测在役桥梁拉吊索的使用寿命和探索拉吊索防腐蚀技术等一系列研究。
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公开(公告)号：CN117173215B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311130183.4
申请日：2023-09-04
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种跨摄像头的内河航船全程轨迹识别方法及系统，方法包括：通过多个视频监控设备，获得内河航船的监控视频；标定每个视频监控设备的内参和外参；分别对各个监控设备采集到的视频进行目标检测和多目标跟踪，得到每个相机中船舶轨迹的像素坐标；通过水面高程监测传感器得到水面相对高程；根据视频监控设备的内参和外参以及水面相对高程，将像素坐标逆投影至世界坐标系；计算航船速度、辨别航船航向，判断、归并不同相机中同一艘船的轨迹，得到世界坐标系下完整的原始轨迹点；对完整的原始轨迹点进行滤波，得到修正后世界坐标系下完整的平滑轨迹。本发明能够通过方便布设的低成本视频监控设备实现内河航船全程轨迹准确识别与监测。
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