一种基于双目视觉传感器的蔬菜播种装置

    公开(公告)号:CN113711714A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110926262.0

    申请日:2021-08-12

    IPC分类号: A01B49/06 H04N5/225 F16M11/12

    摘要: 本发明属于播种装置技术领域,尤其为一种基于双目视觉传感器的蔬菜播种装置,包括主体,所述主体的顶部分别设置有控制箱、储种仓、电机保护箱和摄像头支撑杆,所述控制箱内安装有信号传输装置和信息收集装置,所述储种仓的顶部通过固定螺钉固定安装有投种斗,所述电机保护箱内安装有电机,所述摄像头支撑杆的顶部安装有旋转盘,所述旋转盘上安装有第一旋转连接装置,所述第一旋转连接装置通过旋转装置连接杆固定安装有第二旋转连接装置,所述第二旋转连接装置上安装有摄像头,在所述主体的底部两端分别安装有第一轮轴连接杆和第二轮轴连接杆,所述第一轮轴连接杆和第二轮轴连接杆上分别安装有后轮轴和前轮轴。

    一种侧向驱动往复式割刀装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115380703A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211135008.X

    申请日:2022-09-19

    IPC分类号: A01D45/00

    摘要: 本发明公开了一种侧向驱动往复式割刀装置,涉及叶菜收获技术领域,包括主支架上安装有第一侧板,第一侧板前侧设有第二侧板,第一侧板与第二侧板之间安装有割刀组件,第二侧板前侧设有用于割刀组件复位的导向回弹组件;割刀组件后侧设有驱动其往复的驱动组件,驱动组件通过驱动电机驱动;通过不完全齿轮与上下两个双齿条框啮合,直接带动上下两个弯折型割刀做往复运动,而且两割刀另一端均设有导向回弹装置,减少了上下割刀之间的磨损和并缓解了割刀高速往复运动过程中出现抖动的问题;上下割刀均为折弯型结构,刀片在切割作业时与地面平行,使得作业对象根部切口平整,同时避免了刀具入土作业,提高了刀具的使用寿命。

    一种基于高光谱技术的莲芯检测装置

    公开(公告)号:CN114682512A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011600842.2

    申请日:2020-12-30

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36

    摘要: 本发明公开了一种基于高光谱技术的莲芯检测装置,包括莲子收集装置、圆盘输送装置、检测杯、高光谱检测室、分选装置、传送带、前置分选收集箱、后置分选收集箱。其特征在于,莲子倒入莲子收集装置中,经过圆盘型输送装置后单个地落入检测杯中,检测杯经传送带运输至高光谱检测室中以获取莲子的高光谱图像,并输送至计算机控制系统中判断莲子是否包含莲芯,在检测杯输送到分选装置时,根据莲芯检测结果决定是否启动分选。本发明结构设计简约,使用方便,能够对莲子通芯效果进行有效检测,满足了市场上对莲子通芯率的严格要求,弥补了现有莲子通芯设备通芯效果不足的问题。

    一种配套蔬菜移栽机的功能扩充装置

    公开(公告)号:CN214257085U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202022608150.4

    申请日:2020-11-12

    摘要: 本实用新型公开了一种配套蔬菜移栽机的功能扩充装置,包括开沟装置、滴灌带铺设装置。其特征在于,在常规蔬菜移栽机的移栽功能基础上增加了开沟功能与滴灌功能。开沟装置的作用是为了适应硬质土壤和提前切碎杂草土块等,以减少栽植装置的磨损。滴灌带铺设装置的作用是在蔬菜移栽的过程中同时铺设滴灌带,节省了后续二次铺设的环节。滴灌带装置按标准设计,保证能使用市场上大部分企业生产的滴灌带滚筒;同时下管口设计在两行移栽的中间,一根滴灌带接上水肥一体化装置,能兼顾两行蔬菜的用水。通过上述扩充装置,可以改进蔬菜移栽的效果,同时可以节省人力物力。