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公开(公告)号：CN118481025B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410941205.3
申请日：2024-07-15
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 河南爬杆机器人有限公司
摘要： 本发明涉及墩柱检测技术领域，具体涉及一种矩形墩柱检测机器人，包括：两组矩形连接组件，套设于矩形墩柱外侧；若干相机固定支架，连接两组矩形连接组件；四组轮式动力爬升装置，设置于两组矩形连接件对应的四角；三轮移动小车，其可移动地设置于靠上的一组矩形连接组件上；超声检测仪，其包括数据采集单元，数据处理单元和缺陷判定单元；数据采集单元用于获取超声波检测数据、环境温度数据和矩形墩柱的材料特性数据；数据处理单元用于进行数据处理得到超声波处理数据；缺陷判定单元用于判断矩形墩柱是否存在缺陷。本发明在检测效率、准确性、操作便捷性以及设备轻量化等方面都有显著的优势，适用于对矩形墩柱的快速、高效、精确检测。
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公开(公告)号：CN118015384A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411922.5
申请日：2024-04-08
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/62
摘要： 本发明涉及混凝土病害识别技术领域，公开了一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统，该系统包括：采集模块用于采集若干墩柱混凝土病害信息。存储模块用于提取墩柱混凝土病害的特征信息，并根据特征信息建立若干墩柱混凝土病害的特征样本。图像采集装置用于获取待识别的墩柱混凝土图像信息。中控模块用于提取墩柱混凝土图像特征，并根据特征与病害样本关系确定病害信息，再根据与预设病害信息关系确定病害等级。告警模块用于将待识别的墩柱混凝土的病害和病害的等级发送告警信息。本发明通过各模块的协同运行，从而实现了墩柱混凝土病害的快速识别。
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公开(公告)号：CN118758963A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411247952.3
申请日：2024-09-06
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及中系梁墩柱检测设备技术领域，公开了一种中系梁墩柱表面检测方法以及检测装置，方法包括：沿中系梁墩柱的周向设置环导架，并沿环导架的周向并排设置若干用于获取墩柱表面图像的图像获取模块。设置沿环导架移动的声波检测模块，并基于声波检测模块获取墩柱待检测高度的各检测位置的声波信息。根据声波信息建立中系梁墩柱的结构图像，并根据结构图像建立中系梁墩柱的构造评分。根据表面图像建立中系梁墩柱的外观评分，并根据构造评分和外观评分建立中系梁墩柱的综合评分。根据综合评分与预先设置的预设综合评分之间的关系确定中系梁墩柱质量是否合格，本发明通过结合声波检测与图像处理技术，实现了对中系梁墩柱的全面且准确的质量评估。
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公开(公告)号：CN118481025A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410941205.3
申请日：2024-07-15
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及墩柱检测技术领域，具体涉及一种矩形墩柱检测机器人，包括：两组矩形连接组件，套设于矩形墩柱外侧；若干相机固定支架，连接两组矩形连接组件；四组轮式动力爬升装置，设置于两组矩形连接件对应的四角；三轮移动小车，其可移动地设置于靠上的一组矩形连接组件上；超声检测仪，其包括数据采集单元，数据处理单元和缺陷判定单元；数据采集单元用于获取超声波检测数据、环境温度数据和矩形墩柱的材料特性数据；数据处理单元用于进行数据处理得到超声波处理数据；缺陷判定单元用于判断矩形墩柱是否存在缺陷。本发明在检测效率、准确性、操作便捷性以及设备轻量化等方面都有显著的优势，适用于对矩形墩柱的快速、高效、精确检测。
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公开(公告)号：CN118015384B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410411922.5
申请日：2024-04-08
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/62
摘要： 本发明涉及混凝土病害识别技术领域，公开了一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统，该系统包括：采集模块用于采集若干墩柱混凝土病害信息。存储模块用于提取墩柱混凝土病害的特征信息，并根据特征信息建立若干墩柱混凝土病害的特征样本。图像采集装置用于获取待识别的墩柱混凝土图像信息。中控模块用于提取墩柱混凝土图像特征，并根据特征与病害样本关系确定病害信息，再根据与预设病害信息关系确定病害等级。告警模块用于将待识别的墩柱混凝土的病害和病害的等级发送告警信息。本发明通过各模块的协同运行，从而实现了墩柱混凝土病害的快速识别。
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公开(公告)号：CN113094790A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110382647.5
申请日：2021-04-09
申请人： 江西省交通工程集团有限公司 , 华东交通大学 , 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , E01D2/00 , E01D19/12 , G06F119/14 , E01D101/28
摘要： 一种先张法预应力混凝土简支空心板梁自振频率的计算方法，该方法将先张法预应力混凝土空心板梁的抗弯刚度拆分为桥面铺装层、板梁、铰缝及内部空心圆四部分；基于刚度等效与质量等效原理，对铰缝、板梁及内部空心圆截面进行拆分再组合；利用总抗弯刚度等于各部分抗弯刚度之和、单位长度总质量等于各部分单位长度质量之和的基本规律，获得总抗弯刚度与单位长度总质量；将获得的先张法预应力混凝土空心板梁总抗弯刚度和单位长度总质量，代入简支梁无阻尼自由振动理论频率表达式中，获得先张法预应力混凝土简支空心板梁的自振频率。本发明思路清晰、目标明确、方法简单，工程技术人员可快速确定其自振频率，减少了桥梁设计人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118501158B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410926151.3
申请日：2024-07-11
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及墩柱检测技术领域，公开了一种墩柱检测环绕检测装置及检测方法，该装置包括：环绕轨道，套设在待检测的墩柱的外侧，环绕轨道与墩柱的外侧壁固定连接；检测端设置在环绕轨道的一端，检测端与环绕轨道滑动连接，以使检测端与墩柱的外侧壁相连接时，检测端用于检测墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据，检测端还用于将检测的墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据进行发送；接收端用于接收检测端发送的外侧壁图像数据和膨胀数据，并根据外侧壁图像数据和膨胀数据确定待检测墩柱的病害等级；本发明通过各结构的协同工作，不仅使墩柱表面检测过程更加高效、精准，还有效的减少了人为误差和劳动强度，提高了墩柱病害检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118501158A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410926151.3
申请日：2024-07-11
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及墩柱检测技术领域，公开了一种墩柱检测环绕检测装置及检测方法，该装置包括：环绕轨道，套设在待检测的墩柱的外侧，环绕轨道与墩柱的外侧壁固定连接；检测端设置在环绕轨道的一端，检测端与环绕轨道滑动连接，以使检测端与墩柱的外侧壁相连接时，检测端用于检测墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据，检测端还用于将检测的墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据进行发送；接收端用于接收检测端发送的外侧壁图像数据和膨胀数据，并根据外侧壁图像数据和膨胀数据确定待检测墩柱的病害等级；本发明通过各结构的协同工作，不仅使墩柱表面检测过程更加高效、精准，还有效的减少了人为误差和劳动强度，提高了墩柱病害检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113094790B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110382647.5
申请日：2021-04-09
申请人： 江西省交通工程集团有限公司 , 华东交通大学 , 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , E01D2/00 , E01D19/12 , G06F119/14 , E01D101/28
摘要： 一种先张法预应力混凝土简支空心板梁自振频率的计算方法，该方法将先张法预应力混凝土空心板梁的抗弯刚度拆分为桥面铺装层、板梁、铰缝及内部空心圆四部分；基于刚度等效与质量等效原理，对铰缝、板梁及内部空心圆截面进行拆分再组合；利用总抗弯刚度等于各部分抗弯刚度之和、单位长度总质量等于各部分单位长度质量之和的基本规律，获得总抗弯刚度与单位长度总质量；将获得的先张法预应力混凝土空心板梁总抗弯刚度和单位长度总质量，代入简支梁无阻尼自由振动理论频率表达式中，获得先张法预应力混凝土简支空心板梁的自振频率。本发明思路清晰、目标明确、方法简单，工程技术人员可快速确定其自振频率，减少了桥梁设计人员的工作量。
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公开(公告)号：CN203161772U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320173867.8
申请日：2013-04-09
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： F16B37/14
摘要： 一种新型螺栓夹具，包括圆筒本体，其中，所述圆筒本体上端接口处设置有螺帽扣和搭扣；所述螺帽扣为六边形结构，且螺帽扣与螺栓螺帽尺寸相等；所述圆筒本体内设置有多圈螺纹，所述螺纹位于螺帽扣的下方。本实用新型有效解决螺栓卡在夹具中取不下的问题；同时保证螺母与螺栓拧至最恰当的位置，还原施工现场原样，准确测量出抗拉强度力值，提高螺栓夹具使用寿命。
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