一种农药喷洒方法及系统

    公开(公告)号:CN106613571B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201610838140.5

    申请日:2016-09-21

    IPC分类号: B64D1/18

    摘要: 本发明公开一种农药喷洒方法及系统,方法包括:获取飞机飞行位置的实际风速;获取飞机的位置;所述飞机的位置包括飞机的飞行高度和经纬坐标;根据所述实际风速和所述飞机的位置计算农药的实际落点;所述农药的实际落点为农药被风力影响后实际落地的位置;根据所述农药的实际落点计算农药的落点偏移量;所述农药的落点偏移量为所述农药的实际落点相对计划落点的偏差;所述计划落点为在无风情况下农药落地的位置;根据所述农药的落点偏移量调整飞机的飞行路线,使所述农药的落点偏移量小于设定的阈值。本申请的技术方案通过计算风的影响而改变飞行路线的方式,保证农药能够落在预定的区域,减少农药的浪费。