公开(公告)号：CN113641185A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110903855.5

申请日：2021-08-06

申请人： 江西翱翔智能无人技术产业研究院

发明人： 高逦 ,  朱竞林 ,  吴嘉炜

IPC分类号： G05D1/10 ,  H04B1/56

摘要： 一种固定翼无人机通信算法，具体应用在固定翼飞行器控制方面，具有占据RAM及FLASH小，算法精简，执行效率高，实时性强等特点，属于自动化控制技术领域。该算法围绕实现一种双工通信的控制模式，分别在发射机和接收机上进行了具体的实现，达到了发射机与接收机之间的半双工通信。