公开(公告)号：CN113624159A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110903848.5

申请日：2021-08-06

申请人： 江西翱翔智能无人技术产业研究院

发明人： 高逦 ,  常婷玉

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本发明公开一种微型激光三维模型重建系统及方法，本三维模型重建系统包括计算机、激光振镜、CCD相机、红绿蓝三色激光器、高反镜、合束镜和旋转工作台；三维模型重建方法包括系统标定、三维扫描、数据反求及处理三部分。其中，系统标定建立了一张联系图像点坐标与三维坐标的对应查找表，以此建立图像点与三维坐标之间的对应关系；三维扫描方法采用三步相移法完成，通过软件控制激光振镜投射三幅等相移量的正弦光栅条纹，CCD相机结合旋转工作台捕捉并获取多个视角的图像；数据反求及处理部分采用三步相移算法和经典相位展开算法，计算得到物体的点云三维坐标数据，完成三维模型的重构。

公开(公告)号：CN113641185A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110903855.5

申请日：2021-08-06

申请人： 江西翱翔智能无人技术产业研究院

发明人： 高逦 ,  朱竞林 ,  吴嘉炜

IPC分类号： G05D1/10 ,  H04B1/56

摘要： 一种固定翼无人机通信算法，具体应用在固定翼飞行器控制方面，具有占据RAM及FLASH小，算法精简，执行效率高，实时性强等特点，属于自动化控制技术领域。该算法围绕实现一种双工通信的控制模式，分别在发射机和接收机上进行了具体的实现，达到了发射机与接收机之间的半双工通信。