一种固定翼飞行器控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN113835366A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202110902352.6

    申请日:2021-08-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种固定翼飞行器控制系统及其方法,为了克服现有单工固定翼飞行器控制系统不能完成从发射机到接收机传输数据的不足,本发明提供一种双工传输系统。该系统由发射机,接收机两大部分组成。本发明的分时双向传输机制实现了接收机接收发射机的控制信号以控制飞机飞行姿态和发射机接收接收机的飞机姿态数据,完成了发射机和接收机双工通信。与现有单工控制方法相比,此双工控制系统及方法具有数据双向传输、成本低廉、质量体积小、研发与制造周期短、反应灵敏等优点。

    一种固定翼无人机通信算法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113641185A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110903855.5

    申请日:2021-08-06

    IPC分类号: G05D1/10 H04B1/56

    摘要: 一种固定翼无人机通信算法,具体应用在固定翼飞行器控制方面,具有占据RAM及FLASH小,算法精简,执行效率高,实时性强等特点,属于自动化控制技术领域。该算法围绕实现一种双工通信的控制模式,分别在发射机和接收机上进行了具体的实现,达到了发射机与接收机之间的半双工通信。

    微型激光三维模型重建系统及方法

    公开(公告)号:CN113624159A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110903848.5

    申请日:2021-08-06

    发明人: 高逦 常婷玉

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明公开一种微型激光三维模型重建系统及方法,本三维模型重建系统包括计算机、激光振镜、CCD相机、红绿蓝三色激光器、高反镜、合束镜和旋转工作台;三维模型重建方法包括系统标定、三维扫描、数据反求及处理三部分。其中,系统标定建立了一张联系图像点坐标与三维坐标的对应查找表,以此建立图像点与三维坐标之间的对应关系;三维扫描方法采用三步相移法完成,通过软件控制激光振镜投射三幅等相移量的正弦光栅条纹,CCD相机结合旋转工作台捕捉并获取多个视角的图像;数据反求及处理部分采用三步相移算法和经典相位展开算法,计算得到物体的点云三维坐标数据,完成三维模型的重构。

    一种智能识别的禁渔禁捕用无人机

    公开(公告)号:CN218368300U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202222852905.4

    申请日:2022-10-28

    发明人: 朱竞林

    摘要: 本实用新型涉及电力设备检测领域,具体涉及一种智能识别的禁渔禁捕用无人机,包括无人机机体,其于尾部下端安装饲料箱;红外传感器,其设置于无人机机体头部的下端;警报器,其安装于红外传感器的左侧;电动缸,其均连接于饲料箱的底部的一侧;饲料箱门,其通过所述电动缸连接于饲料箱的下端。本实用新型克服了现有技术的不足,通过在无人机机体底部增加了一个饲料箱,通过使用人员外部控制器打开饲料箱门,在无人机飞行时,将饲料洒在鱼塘各个地方,无需使用人员亲自到鱼塘各处撒料喂养,通过增加警报器,在无人机巡检的过程中发现偷钓者,警报器可以发出报警声音将偷钓者驱赶,不需要先通知巡检人员,再由巡检人员到偷钓位置亲自驱赶。

    一种基于5G通信的无人机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218806695U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202222852980.0

    申请日:2022-10-28

    发明人: 朱竞林

    摘要: 本实用新型公开了一种基于5G通信的无人机,包括:机体,为本装置的主要结构,顶部安装有气囊,气囊前端安装有上壳,且上壳底端焊接有机体,本实用新型克服了现有技术的不足,通过设置有发生器和气囊,当5G无人机在发生碰撞后,机体上的传感器感受到减速度信号,传递给电子控制单元,电子控制单元经过计算后,确认是否需要起爆,如果需要起爆,电子控制单元发出电信号指令,电信号传递给发生器,发生器起爆释放出气体,气体快速逐渐充满气囊,使气囊膨胀,气囊颜色鲜艳,膨胀后的气囊体积较大,颜色醒目,同时,无人机掉落在水上后能通过气囊漂浮在水面上,便于寻找,而膨胀后的气囊也能一定程度的保护无人机,减少损失。

    一种应用无线网络的低空工业无人机

    公开(公告)号:CN218806574U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202222910229.1

    申请日:2023-01-09

    发明人: 潘沿希

    摘要: 本实用新型涉及生无人机技术领域,具体涉及一种应用无线网络的低空工业无人机,包括无人机主体,其为本无人机的主体结构;第二电动缸,其位于无人机主体的内部,且其非输出侧焊接于无人机主体的内壁,同时,其输出端连接有第二推动杆;伸缩杆,其贯穿连接第二推动杆,且其贯穿无人机主体的前侧,通过启动第二电动缸即可以将伸缩杆进行向内收缩和向外推出,使得在无人机飞行时,启动第二电动缸将伸缩杆收缩,从而将麦克风收缩进入无人机内,而在需要使用时,第二电动缸将伸缩杆推出,使得麦克风伸出无人机进行工作。

    一种低空运行的无人机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218681481U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222909826.2

    申请日:2022-11-02

    发明人: 潘沿希

    摘要: 本实用新型公开了一种低空运行的无人机,包括机体,为主要的运行部分,机体的顶部还开设有太阳能电池板,蓄电池组,其安装在所述机体的顶端,且蓄电池组和太阳能电池板为连接设置,安装板,其安装在所述机体的背部,LED灯,其安装在安装板的底端,电网,其安装在安装板的底端,接虫袋,其安装在电网的底端,电机,其均安装在所述固定架的顶端,螺旋桨,其均安装在电机的侧面,下方本实用新型克服了现有技术的不足,通过太阳能电池板和蓄电池,利用太阳能电池板将太阳能直接转换成电能,转换好的电能储存到蓄电池组,当无人机在飞行状态中电量不足时提供能源给设备使用,可以防止无人机没电坠毁的情况,减少损失。

    一种多探头探测的智能视频分析仪

    公开(公告)号:CN218678543U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202223224985.5

    申请日:2022-12-02

    发明人: 梁刚

    摘要: 本实用新型涉及视频分析仪技术领域,具体为一种多探头探测的智能视频分析仪,包括:安装板,其右侧设置有连接杆;第一安装底座,其安装在连接杆的上端;电机,其连接在第一安装底座的上端;第二安装底座,其安装在电机的连接杆的上端;智能视频分析仪,其设置在第二安装底座的上端;连接板,其安装在智能视频分析仪的一侧;保护套,其设置在连接板的上端;蓄电池,其连接在保护套的内部;通过设置电机和第二安装底座,在对不同方位的场景进行监控分析时,无需在不同方位安装智能视频分析仪,通过设置太阳能板和蓄电池,当遇到断电停电等情况时,可对智能视频分析仪进行紧急供电,保证了智能视频分析仪的运行稳定性。

    一种具有巡检影像储存功能的无人机

    公开(公告)号:CN218986940U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202223224648.6

    申请日:2022-12-02

    发明人: 朱竞林

    摘要: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种具有巡检影像储存功能的无人机,包括无人机主体,为本无人机的主要工作部分,复位弹簧,其设置在凹槽的内部,复位弹簧的前端均与推杆相连接,限位板,均安装在推杆的一侧,限位板与推杆为一体设置,缓冲槽的内部均设置有缓冲弹簧,缓冲脚,其安装在落地架的底部。本实用新型克服了现有技术的不足,通过设置推杆、限位板以及限位槽,在对摄像头进行安装时,可按压安装座两端的推杆,使得内部的复位弹簧向内进行收缩,进而带动限位板在凹槽内进行移动,随后将其对准限位槽后松开推杆,使得限位板随着复位弹簧的回弹性进入限位槽内进行固定,提高了拆装的便捷性,同时此过程无需借助外界工具。

    一种智能视频分析仪
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218679178U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202223224646.7

    申请日:2022-12-02

    发明人: 梁刚

    IPC分类号: H04N7/18 B01D46/10

    摘要: 本实用新型涉及智能视频分析仪技术领域,具体涉及一种智能视频分析仪,包括:智能视频分析仪,为本装置主要运行主体,智能视频分析仪的顶部开设有滑槽;第二弹簧,其均安装于滑槽的内部两侧;通孔,其均开设于智能视频分析仪的顶部两侧。本实用新型克服了现有技术的不足,通过设置滑槽、第二弹簧、通孔、插销和第一弹簧,当智能视频分析仪长时间工作后防尘网的表面堆积有灰尘时,由于防尘网连接至滑槽内时对第二弹簧具有一定的压缩,随后工作人员便可向上拉动插销,使得插销拉伸第一弹簧并从滑槽和通孔内弹出,第二弹簧在受到压缩后将恢复弹性并推动防尘网,从而使得防尘网从滑槽内滑出,以便于工作人员对防尘网进行清理。