地下铲运机驾驶室
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118814903A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411143024.2

    申请日:2024-08-20

    IPC分类号: E02F9/16

    摘要: 本发明涉及一种地下铲运机驾驶室,包括车架侧板、顶棚、车架底板,车架侧板的上端与顶棚连接,车架侧板的下端与车架底板连接,车架侧板、顶棚与车架底板之间形成驾驶空间;顶棚上设有门体部,门体部位于顶棚的一侧,门体部与顶棚转动连接;所述门体部的底边距离驾驶室地面的距离值为H。本发明得到的一种地下铲运机驾驶室,具有以下优点:通过门体部的底边距离驾驶室地面距离值H,实现不影响操作设置在后车架上的后置操控箱,在开、关驾驶门时,使驾驶室门不与后车架干涉,实现顺利开、关。

    一种巷道用挂网机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117266897A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311273548.9

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本公开涉及巷道支护技术领域,尤其是涉及一种巷道用挂网机构及锚杆机,一种巷道用挂网机构,包括滚网杆、支撑板和固定臂,支撑板包括第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板分别连接有夹持组件,滚网杆的两端分别与夹持组件连接,固定臂的一端与第一支撑板连接,固定臂的另一端与第二支撑板连接,所述固定臂连接有第一驱动组件,第一驱动组件用于调节固定臂的角度,滚网杆的角度随固定臂角度的变化而变化;所述第一驱动组件包括第一摆动油缸,第一摆动油缸用于调节固定臂水平方向上的角度,第一摆动油缸与固定臂连接;第一驱动组件包括第二摆动油缸,所述第二摆动油缸用于调节固定臂的俯仰角度,所述第二摆动油缸与第一摆动油缸连接。

    端面密封机构及使用该机构的凿岩台车

    公开(公告)号:CN115419713A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211043955.6

    申请日:2022-08-29

    摘要: 本发明提供一种端面密封机构及使用该机构的凿岩台车。提供一种端面密封机构,所述端面密封机构包括第一压框、第二压框和密封框,所述密封框位于第一压框与第二压框之间,所述第一压框与第二压框配合用于夹紧密封框;所述密封框的内周设有用于密封的唇口,所述唇口包括工作面,所述工作面为环形面,所述工作面包括内凹区域和接触区域,所述内凹区域的横截面为弧面,所述接触区域的横截面为曲面。提供一种凿岩台车,所述凿岩台车包括上述端面密封机构。本发明的目的在于,提供一种端面密封机构及使用该机构的凿岩台车,能够有效减少杂质进入凿岩台车的基本臂和伸缩臂之间的间隙。

    一种感应机构、接近开关装置及凿岩机

    公开(公告)号:CN114844497A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210353209.0

    申请日:2022-04-02

    IPC分类号: H03K17/945 H01H9/04 F16F15/04

    摘要: 本公开提供一种感应机构、接近开关装置及凿岩机,接近开关装置隔套、保护帽、螺堵与外壳形成一个封闭空间,达到防尘防水的目的,通过缓冲垫缓冲撞击力延长使用寿命;感应机构通过弹性件和碰撞板缓冲撞击力,通过螺栓和弹性销提高结构稳定性,通过侧板保护弹性件;凿岩机通过在滑轨端部设置限位块,避免安装座超出弹性件的允许范围,使得安装座接收不到停止滑动的信号仍能通过限位块停止,提高使用安全性。本申请提供的一种感应机构、接近开关装置及凿岩机具有使用寿命长、不易损坏、自动化程度较高等优点。

    侧向驾驶室顶棚及其制作方法和使用该顶棚的地下铲运机

    公开(公告)号:CN118933115A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411143029.5

    申请日:2024-08-20

    摘要: 本发明公开了一种侧向驾驶室顶棚及其制作方法和使用该顶棚的地下铲运机。该侧向驾驶室顶棚包括棚顶框架、沿所述棚顶框架外轮廓的外部左端面、外部上端面铺设顶棚弯板,其特征在于:所述棚顶框架的左端面、右端面设置的倒置等腰梯形结构。还提供包括侧向驾驶室顶棚的地下铲运机,以及提供侧向驾驶室顶棚的制作方法。有益效果:通过顶棚框架的倒置的等腰梯形结构自身所具有的稳定性,用于抵抗顶棚弯板受巷道顶部浮石的冲击,使顶棚弯板的耐冲击力提高,进而保护乘驾人员的安全。通过倒置的等腰梯形结构中的腰线的布局打开了所属车辆的右端前下角、右端后下角的驾驶盲区,提高乘驾人员的安全性。

    一种降低长柔性液压机械臂振动的轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN116985123B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202310875132.8

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种降低长柔性液压机械臂振动的轨迹规划方法,其方法主要包括:利用五次多项式生成长柔性液压机械臂点到点运动状态下的参考轨迹,结合机械臂运动状态的约束,求解各连杆的关节角度θit;建立长柔性液压机械臂系统的动力学模型,基于动力学模型获取表征振动的等效激振力矩τf,将关节角度与等效激振力矩相结合,得到由模态坐标Q表征振动的目标函数Fit;将参考轨迹等间隔选取9个轨迹特征点,通过遗传算法对特征点进行优化,得到目标函数最小的轨迹特征点;采用五次多项式对优化后的特征点拟合生成振动最优的轨迹;本发明提出的振动最优轨迹策略可以减少由于长柔性臂架导致的剧烈振动。

    一种座椅支座及座椅
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116834620A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310871797.1

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: B60N2/04 B60N2/14

    摘要: 本申请公开一种座椅支座,所述座椅支座包括安装板、旋转轴和固定轴;安装板设置于旋转轴上,安装板用于安装椅座;旋转轴与固定轴之间设有摆臂,摆臂的两端分别转动连接于旋转轴和固定轴;旋转轴与固定轴之间还设有传动机构,传动机构与摆臂配合,使旋转轴能够以固定轴为中心轴周向转动。本申请还公开一种使用该座椅支座的座椅,座椅包括椅座和上述的座椅支座。本发明提供一种座椅支座及座椅,驾驶室中的座椅安装于该座椅支架后,座椅能够通过旋转调节所处的位置和角度,且可调节范围较大,并提高驾驶室的空间利用率,进而增加工作人员在驾驶室内的活动空间。

    一种用于柴油箱加油的独立排气装置

    公开(公告)号:CN115539262A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211369604.4

    申请日:2022-11-03

    IPC分类号: F02M37/00 F02M37/54 B01D19/00

    摘要: 本发明涉及排气装置领域,且公开了一种用于柴油箱加油的独立排气装置,包括柴油箱箱体,所述柴油箱箱体上固定安装有加油管路,所述加油管路的输入端安装有加油口,所述柴油箱箱体上安装有至少一个排气管路,所述排气管路与加油口连通,本方案用于燃油系统,向柴油箱内加油时,箱体内空气会沿加油管路排出,如排气不顺畅则影响加油的速度,造成无法加油。本装置设立独立的空气排出装置,使用多余气体从独立的排气管路排出,从而起到了不影响加油速度的作用。

    一种矿用工程车辆驾驶室顶棚升降机构

    公开(公告)号:CN115339301A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210950352.8

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: B60J7/16 B62D33/06 A62C3/07

    摘要: 本发明公开了一种矿用工程车辆驾驶室顶棚升降机构,属于工程机械设备制造技术领域。该升降机构包括支撑结构,用于支撑驾驶室的顶棚,所述支撑结构包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱;升降结构,与支撑结构连接,用于控制驾驶室顶棚的俯仰升降,所述升降结构包括第一油缸、第二油缸、第一套筒和第二套筒所述第一油缸、第一套筒位于第一立柱内,所述第二油缸、第二套筒位于第二立柱内。本发明可以使驾驶室顶棚在矿用工程汽车工作过程中俯仰一定角度,提高工作视野和头部空间。更方便操作人员驾驶矿用工程汽车进行工作,同时也进一步保障了施工安全。

    一种混凝土湿喷机泵送液压系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114718940A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210343480.6

    申请日:2022-04-02

    摘要: 本公开提供了一种混凝土湿喷机泵送液压系统,属于混凝土湿喷机技术领域,其包括摆缸液压回路,摆缸液压回路包括摆动油缸、摆缸阀、摆缸泵、第一蓄能器,所述摆缸阀包括电磁卸荷阀、阻尼器、第一溢流阀、第一换向阀,其中,摆缸泵为恒压变量泵,摆缸泵出口与第一蓄能器及摆缸阀连接,摆缸阀出口与摆动油缸连接,电磁卸荷阀回油口通过阻尼器与油箱连接,以减少第一蓄能器释放压力油的流速,摆缸泵压力设定值比第一溢流阀压力设定值低,以减少第一溢流阀的开启次数,解决了摆缸阀不建压、不卸荷的问题,保障了摆缸液压回路高效稳定工作。