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公开(公告)号：CN112621272A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011560398.6
申请日：2020-12-25
申请人： 池州市邦鼐机电科技有限公司
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副定位夹持装置，其技术方案要点是：滚珠丝杠副定位夹持装置，包括：装配固定为一体的刀夹螺帽和刀夹，所述刀夹上固定有刀柄，所述刀柄的外部设置有刀套，所述刀套通过锁紧件与所述刀柄连接固定，所述刀套与所述刀柄之间设置有滚珠钢球，所述刀套与所述刀柄之间还设置有左反向器卡环、左反向器、右反向器卡环和右反向器，所述刀柄内开设有回珠孔和刀柄沟道，所述刀套内设置有刀套沟道，所述刀套端部具有刀套锁紧端面，所述刀柄端部具有刀柄锁紧端面和刀柄导引锥面，当所述刀套锁紧端面和所述刀柄锁紧端面紧密接触时；本发明用滚珠丝杠副兼具精密径向和轴向定位的特性。
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公开(公告)号：CN106641157A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710082009.5
申请日：2017-02-15
申请人： 池州市邦鼐机电科技有限公司
IPC分类号： F16H37/00
CPC分类号： F16H37/00
摘要： 本发明公开了一种螺旋传动式新型关节减速机，包括左端固定支座、圆柱壳体、右端固定支座、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、梯形多头丝杠、第一锁紧螺母、深沟球轴承、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、微型滚珠螺母、移动连接套、梯形多头螺母、第一齿轮、第二齿轮、密封端盖、调整镶条、滚珠框，该装置结构简单，丝杠副可预压预紧，消除了传动间隙，理论空回差可以接近0，从源头上避免了机器人工作时刚性不足引起的抖动问题，同时，滚珠丝杠副螺旋滚道的加工可以经济的实现微米级加工精度，传动精度高，且传动效率高，制造成本低。
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公开(公告)号：CN106763613A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710081668.7
申请日：2017-02-15
申请人： 池州市邦鼐机电科技有限公司
CPC分类号： F16H37/02 , F16H25/2209 , F16H25/24 , F16H2025/2046
摘要： 本发明公开了一种新型关节减速机，包括左侧固定壳体、空心丝杠、连接轴、左端活动支座、第一角接触球轴承、第一深沟球轴承、圆柱壳体、第二角接触球轴承、右侧活动支座、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、进给螺母、移动螺母、第一齿轮、第二齿轮、右端固定壳体、调整镶条、滚珠框，该装置结构简单，滚珠丝杠副可预压预紧，消除了传动间隙，理论空回差可以接近0，从源头上避免了机器人工作时刚性不足引起的抖动问题，同时，滚珠丝杠副螺旋滚道的加工可以经济的实现微米级加工精度，传动精度高，且传动效率高，制造成本低。
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公开(公告)号：CN213998571U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023176761.2
申请日：2020-12-25
申请人： 池州市邦鼐机电科技有限公司
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本实用新型公开了一种滚珠丝杆副加工用滚珠螺母夹具，包括夹具基座、第一滚珠螺母、第二滚珠螺母、丝杆本体和钢球，所述第一滚珠螺母和第二滚珠螺母内壁均开设有弧形螺旋槽，所述弧形螺旋槽内部均匀设置有钢球；本实用新型通过第一滚珠螺母和第二滚珠螺母夹持住丝杆本体，并通过第一滚珠螺母和第二滚珠螺母与钢球的弹性变形产生的弹性力将丝杆本体夹紧，并且不影响丝杆本体的旋转和平移运动；并且通过钢球将丝杆本体夹紧时，钢球紧紧地压在丝杆本体的表面上，由于钢球可以阻力很小地在弧形螺旋槽里滚动前进，因此夹持阻力很小，而夹持精度又能实现很好的均化，从而达到极高的夹持精度。
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公开(公告)号：CN209623574U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920714750.3
申请日：2019-05-19
申请人： 池州市邦鼐机电科技有限公司
IPC分类号： G01B5/08
摘要： 本实用新型公开了一种螺母中径量规，包括固定套、规杆、刻度盘、锁紧螺母、推杆、第一钢球、弹簧、楔形推头、顶紧机构，将该量规的左侧插入待测螺母内，手持防滑槽拧紧规杆，规杆沿固定套左侧滑动，从而通过第一钢球推动推杆在弹簧的阻尼作用下缓缓向左侧滑动，进而带动楔形推头推动与顶杆固连的第二钢球与螺母内壁贴合压紧，通过刻度盘3即可读出尺寸。该装置结构简单，能快速、准确的测得螺母中径，有效提高测试效率及测试精度。
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公开(公告)号：CN206449169U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720136966.7
申请日：2017-02-15
申请人： 池州市邦鼐机电科技有限公司
IPC分类号： F16H37/00
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋传动式新型关节减速机，包括左端固定支座、圆柱壳体、右端固定支座、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、梯形多头丝杠、第一锁紧螺母、深沟球轴承、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、微型滚珠螺母、移动连接套、梯形多头螺母、第一齿轮、第二齿轮、密封端盖、调整镶条、滚珠框，该装置结构简单，丝杠副可预压预紧，消除了传动间隙，理论空回差可以接近0，从源头上避免了机器人工作时刚性不足引起的抖动问题，同时，滚珠丝杠副螺旋滚道的加工可以经济的实现微米级加工精度，传动精度高，且传动效率高，制造成本低。
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公开(公告)号：CN213999066U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023176618.3
申请日：2020-12-25
申请人： 池州市邦鼐机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副定心的砂轮卡盘，包括：砂轮、砂轮座、主轴和端盖，所述主轴一端外壁通过螺纹转动连接有砂轮座，所述砂轮座一侧内部通过螺纹固定连接有平衡块螺钉，所述砂轮座一侧内部与平衡块螺钉之间通过卡接固定连接有平衡块，本实用新型砂轮卡盘装入主轴上后，用螺钉和将端盖、主轴与砂轮盘固联为一体，从而实现砂轮卡盘在主轴上的定位与锁紧功能，采用滚珠丝杠副实现径向和轴向定位，采用端面锁紧，使得砂轮卡盘与主轴的连接方式由传统的键、螺纹或锥面紧固方法改为轴向和径向定位精度很高的滚珠丝杠副紧固，定位刚性更好，定位精度更高，操作更方便，也更易于制造，成本更低，主轴动平衡更佳。
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公开(公告)号：CN209875882U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920714759.4
申请日：2019-05-19
申请人： 池州市邦鼐机电科技有限公司
IPC分类号： F16H25/22
摘要： 本实用新型公开了一种自支撑滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母，将多个钢球依次通过填球槽装入外滚道和内滚道之间，自动钢球充满外滚道和内滚道之间的空腔，随后，将堵头固定即可，此时，设置在插杆底部的过渡槽与外滚道组成完整的环形通道，从而保证钢球连续滚动不卡滞，进而保证丝杠转动的平稳性和精度，通过法兰部即可将自支撑螺母安装到位。该装置结构简单，无需设置轴承，有效简化安装工艺，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN214007949U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023176600.3
申请日：2020-12-25
申请人： 池州市邦鼐机电科技有限公司
IPC分类号： F16H25/22
摘要： 本实用新型公开了一种双导程滚珠丝杠，包括：双导程丝杠、第一导程螺母和第二导程螺母，所述双导程丝杠一侧外部通过螺纹转动连接有第一导程螺母，所述双导程丝杠远离第一导程螺母一侧外部通过螺纹转动连接有第二导程螺母，本实用新型通过将两个滚珠丝杠副的螺母都通过轴承滚珠固定在各自的轴承座上，当第一导程螺母旋转一个角度，第二导程螺母旋转另一个角度时，双导程丝杠会旋转一个角度，同时会沿轴向移动一段距离，实现SCARA机器人末端的运动场景，通过在同一根轴上加工两个导程的滚珠丝杠代替原有的同一根轴上实现花键和滚珠丝杠加工，难度大大降低，从而通过双导程滚珠丝杠副的运用，大大降低SCARA机器人末端部件的成本。
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公开(公告)号：CN214007731U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023176808.5
申请日：2020-12-25
申请人： 池州市邦鼐机电科技有限公司
IPC分类号： F16B37/00
摘要： 本实用新型公开了一种大导程滚珠丝杠加工用螺母套，包括螺母套本体、第一螺栓、第二螺栓，所述螺母套本体包括法兰段、中间段和非法兰段，所述法兰段和所述中间段通过若干个第一螺栓固定连接；本实用新型通过设置有法兰段、中间段和非法兰段，可以将大导程螺母套本体一分为二的方式固定连接，即将法兰段和非法兰段通过六个间隔均匀的第一螺栓固定连接在一起，也可以在实施例二中将大导程螺母套本体一分为三的方式固定连接，一分为三时，法兰段与非法兰段分别用第一螺栓和第二螺栓固定连接在中间段上，各段之间需精密装配，保证钢球在螺纹沟道中滚动前进时顺滑平稳，解决了现有内螺纹磨床难以加工大导程螺母的问题。
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