换档促动器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103328866B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201180065509.9

    申请日:2011-01-24

    摘要: 一种换档促动器(40),包括第一和第二旋转构件(54),每个旋转构件沿相反的第一和第二方向可旋转,该旋转构件(54)与选择组件(60)接合,该选择组件(60)与具有输出轴线的输出构件(162)接合。该选择组件(60)具有由第一和第二旋转构件(54)的同时转动引起的相反的第一和第二输入运动,以及相反的第三和第四输入运动。该选择组件(60)具有由该选择组件(60)的第一和第二输入运动分别转化的相反的第一和第二输出移动。该选择组件(60)还具有由该选择组件的第三和第四输入运动分别转化的相反的第三和第四输出移动。该输出构件(162)具有分别由该选择组件(60)的输出移动引起的移动,该移动是旋转地绕该输出轴线的移动和轴向地沿该输出轴线的移动中的一种。

    一种调节角度可控的倾角调节装置

    公开(公告)号:CN107781373A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201711083204.6

    申请日:2017-11-07

    发明人: 雍海燕

    IPC分类号: F16H25/24

    摘要: 本发明公开了一种调节角度可控的倾角调节装置,包括调节件和调节底座以及电机,所述调节件底部两端设有弧形凹槽,调节件底部中段开设有弧形槽,弧形槽内设有轴承,轴承内套设有丝杆,丝杆的一端连接电机的输出轴,调节件的顶部设有连接部,所述调节基座包括半圆柱形的基座本体,基座本体中部设有与丝杆啮合的齿轮,基座本体两端设有与弧形凹陷适配的弧形轨道,弧形轨道上设有与轨道平行的滑槽,所述弧形轨道外侧设有角度标尺,调节件上对应位置设有归零标志。本发明通过电机带动丝杆在齿轮上转动的方式,实现了对倾角的调节,同时通过角度标尺实现了对倾角度数的精确控制,在保证了倾角调节装置的可靠性的情况下提供了极大的便利性。

    一种将直线运动转化为旋转角度的距离传导机构

    公开(公告)号:CN106989150A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710293557.2

    申请日:2017-04-28

    IPC分类号: F16H25/20 F16H25/24

    摘要: 一种将直线运动转化为旋转角度的距离传导机构,其构成如下:内筒(1)、齿轮套(2)、传动套(3)、弧形挡片(6);内筒(1)上布置有环形凸棱(11)、内筒槽(12);齿轮套(2)上布置有齿轮部(21)、螺旋槽(23);齿轮套(2)套装在内筒(1)外部;弧形挡片(6)布置在一一对应设置的内筒槽(12)和螺旋槽(23)中;在内筒(1)、齿轮套(2)的外部还套装有传动套(3)。本发明所述距离传导机构由机械部件实现功能,其可靠性和抗干扰能力更高,结构紧凑,安装方便,期占空间小,便于传递动能和控制关断。其具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。

    一种新型关节减速机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106763613A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710081668.7

    申请日:2017-02-15

    IPC分类号: F16H37/02 F16H25/22 F16H25/24

    摘要: 本发明公开了一种新型关节减速机,包括左侧固定壳体、空心丝杠、连接轴、左端活动支座、第一角接触球轴承、第一深沟球轴承、圆柱壳体、第二角接触球轴承、右侧活动支座、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、进给螺母、移动螺母、第一齿轮、第二齿轮、右端固定壳体、调整镶条、滚珠框,该装置结构简单,滚珠丝杠副可预压预紧,消除了传动间隙,理论空回差可以接近0,从源头上避免了机器人工作时刚性不足引起的抖动问题,同时,滚珠丝杠副螺旋滚道的加工可以经济的实现微米级加工精度,传动精度高,且传动效率高,制造成本低。

    一种电动伸缩管
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104595307A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201410664774.4

    申请日:2014-11-19

    IPC分类号: F16B7/10

    摘要: 本发明公开了一种电动伸缩管,属于电机领域,解决了现有技术轴向承重能力差的问题,解决该问题的技术方案主要包括内管、中管和外管,内管的前端插入中管内,中管的前端插入外管内,所述外管的前端设有驱动装置,所述中管内设有第一联动组件,第一联动组件包括相互啮合的第一螺杆和第一螺母,第一螺杆的前端与驱动装置连接,第一螺母与中管固定连接,所述内管内设有第二联动组件,第二联动组件包括相互啮合的第二螺杆和第二螺母,第二螺杆与第一螺杆同步转动,第二螺杆相对中管轴向定位,第二螺母与内管固定连接。本发明主要用于轴向往复驱动,特别是升降机构。