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公开(公告)号：CN114945487A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092615.5
申请日：2020-01-15
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 里奥·莱恩 , 马蒂亚斯·阿兹博加德 , 莱昂·亨德森
摘要： 一种用于重型车辆(100)的控制单元(110)，该车辆包括经由差速器连接到第一驱动轮和第二驱动轮的电机，该控制单元(110)包括与第一驱动轮相关联的第一车轮滑移控制模块、以及与第二驱动轮相关联的第二车轮滑移控制模块，其中，每个车轮滑移控制模块被布置成基于当前车轮状态来确定相应车轮的可获得扭矩，其中，该控制单元(110)被布置成确定满足由车辆(100)请求的加速度分布图的所需扭矩，并且从电机请求与每个驱动轮的所述可获得扭矩和所需扭矩中的最小扭矩相对应的扭矩。
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公开(公告)号：CN114938644B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202080092633.3
申请日：2020-01-15
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 里奥·莱恩 , 马蒂亚斯·阿兹博加德 , 莱昂·亨德森
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/175
摘要： 一种用于使重型车辆(100)运动的方法，该方法包括：获得用于使该车辆(100)运动的运动指令，确定与适于执行该运动指令的车轮滑移对应的目标车轮滑移值(λtarget)，以及控制车轮转速(ω)以将该车辆(100)的车轮滑移维持在该目标车轮滑移值(λtarget)。
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公开(公告)号：CN114981136B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202080093873.5
申请日：2020-01-15
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 里奥·莱恩 , 马蒂亚斯·阿兹博加德 , 莱昂·亨德森
IPC分类号： B60T8/1761
摘要： 一种用于控制重型车辆(100)的车辆制动系统(300)的方法，该制动系统包括行车制动系统(310、340)和电机制动系统(350、360)，该方法包括：确定用于对车辆(100)的车轮(301)进行制动的总制动扭矩请求，获得电机(360)的制动扭矩能力(CAP EMi)，确定总制动扭矩请求是否超过电机(360)的制动扭矩能力，以及如果总制动扭矩请求超过电机(360)的制动扭矩能力但低于阈值水平，则通过行车制动系统施加基线制动扭矩，其中该基线制动扭矩被配置成补偿总制动扭矩请求与电机(360)的制动扭矩能力之间的差，并且通过电机制动系统(350、360)控制车轮滑移。
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公开(公告)号：CN114981136A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202080093873.5
申请日：2020-01-15
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 里奥·莱恩 , 马蒂亚斯·阿兹博加德 , 莱昂·亨德森
IPC分类号： B60T8/1761
摘要： 一种用于控制重型车辆(100)的车辆制动系统(300)的方法，该制动系统包括行车制动系统(310、340)和电机制动系统(350、360)，该方法包括：确定用于对车辆(100)的车轮(301)进行制动的总制动扭矩请求，获得电机(360)的制动扭矩能力(CAP EMi)，确定总制动扭矩请求是否超过电机(360)的制动扭矩能力，以及如果总制动扭矩请求超过电机(360)的制动扭矩能力但低于阈值水平，则通过行车制动系统施加基线制动扭矩，其中该基线制动扭矩被配置成补偿总制动扭矩请求与电机(360)的制动扭矩能力之间的差，并且通过电机制动系统(350、360)控制车轮滑移。
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公开(公告)号：CN114938644A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202080092633.3
申请日：2020-01-15
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 里奥·莱恩 , 马蒂亚斯·阿兹博加德 , 莱昂·亨德森
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/175
摘要： 一种用于使重型车辆(100)运动的方法，该方法包括：获得用于使该车辆(100)运动的运动指令，确定与适于执行该运动指令的车轮滑移对应的目标车轮滑移值(λtarget)，以及控制车轮转速(ω)以将该车辆(100)的车轮滑移维持在该目标车轮滑移值(λtarget)。
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