公开(公告)号：CN107592843A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201580078669.5

申请日：2015-04-03

申请人： 沃尔沃建筑设备公司

发明人： 利利安·布吕耶尔 ,  阿赫桑·内德吉米 ,  弗朗索瓦·萨瓦 ,  罗格·卡耶雷

IPC分类号： B60T8/00 ,  E02F3/42 ,  E02F9/12 ,  E02F9/20

摘要： 控制方法(100)控制挖掘机的可移动构件，该挖掘机包括保持负载的可移动构件、具有电动机和静态制动器的致动器、控制单元和运动传感器单元。静态制动器和电动机分别产生上限阈值制动力和上限阈值电动机力。控制方法(100)包括：固定步骤(102)：静态制动器产生所述上限阈值制动力并且所述电动机被停止；滑移检测步骤(104)：所述控制单元检测尽管有所述静态制动器但所述电致动器是否仍移动；在所述电致动器仍移动的情况下，电动机通电步骤(106)：电动机在与滑移方向相反的方向上产生等于或高于上限阈值制动力的电动机力；以及，在所述电动机通电步骤(106)之后，制动器释放步骤(108)：所述控制单元释放所述静态制动器。

公开(公告)号：CN107592843B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201580078669.5

申请日：2015-04-03

申请人： 沃尔沃建筑设备公司

发明人： 利利安·布吕耶尔 ,  阿赫桑·内德吉米 ,  弗朗索瓦·萨瓦 ,  罗格·卡耶雷

IPC分类号： B60T8/00 ,  E02F3/42 ,  E02F9/12 ,  E02F9/20

摘要： 控制方法(100)控制挖掘机的可移动构件，该挖掘机包括保持负载的可移动构件、具有电动机和静态制动器的致动器、控制单元和运动传感器单元。静态制动器和电动机分别产生上限阈值制动力和上限阈值电动机力。控制方法(100)包括：固定步骤(102)：静态制动器产生所述上限阈值制动力并且所述电动机被停止；滑移检测步骤(104)：所述控制单元检测尽管有所述静态制动器但所述电致动器是否仍移动；在所述电致动器仍移动的情况下，电动机通电步骤(106)：电动机在与滑移方向相反的方向上产生等于或高于上限阈值制动力的电动机力；以及，在所述电动机通电步骤(106)之后，制动器释放步骤(108)：所述控制单元释放所述静态制动器。