公开(公告)号：CN101547817B

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN200780038151.4

申请日：2007-10-05

申请人： 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司

发明人： 彼得·林曼 ,  扬-英厄·斯文松 ,  瑟伦·比斯泰特

IPC分类号： B60T8/52 ,  B60T8/00 ,  B60T8/18 ,  B60T8/26 ,  B60T8/30

CPC分类号： B60T8/248 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/245 ,  B60T2201/04

摘要： 本发明涉及一种用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数(Bf)的方法，所述车辆(1)包括具有多个轮轴(4，5，6，7)的牵引车辆(2)和挂车(3)，其中所述方法包括：开始至少涉及第一轮轴(4)和第二轮轴(5)的受控制动操作；和通过控制单元(13)获得表示所述第一轮轴(4)和所述第二轮轴(5)的所述制动因数(Bf1；Bf2)的值，所述控制单元(13)具有制动适应功能以获得所述牵引车辆(2)和所述挂车(3)之间的制动平衡。根据本发明，所述方法还包括如下步骤：当要求所述车辆(1)减速时以强制方式制动所述第一轮轴(4)(17)；通过确定所述第一轮轴(4)的制动压力(Pcyl1)和制动力矩(Tbrake1)来估计所述第一轮轴(4)的制动因数(Bf1)(18)；提供过渡阶段(19)，在该过渡阶段(19)之后以强制方式制动所述第二轮轴(5)；以及通过确定所述第二轮轴(5)的制动压力(Pcyl2)和制动力矩(Tbrake2)来估计所述第二轮轴(5)的制动因数(Bf2)(20)。本发明也涉及用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数的设备。

公开(公告)号：CN101547817A

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200780038151.4

申请日：2007-10-05

申请人： 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司

发明人： 彼得·林曼 ,  扬-英厄·斯文松 ,  瑟伦·比斯泰特

IPC分类号： B60T8/52 ,  B60T8/00 ,  B60T8/18 ,  B60T8/26 ,  B60T8/30

CPC分类号： B60T8/248 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/245 ,  B60T2201/04

摘要： 本发明涉及一种用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数(Bf)的方法，所述车辆(1)包括具有多个轮轴(4，5，6，7)的牵引车辆(2)和挂车(3)，其中所述方法包括：开始至少涉及第一轮轴(4)和第二轮轴(5)的受控制动操作；和通过控制单元(13)获得表示所述第一轮轴(4)和所述第二轮轴(5)的所述制动因数(Bf1；Bf2)的值，所述控制单元(13)具有制动适应功能以获得所述牵引车辆(2)和所述挂车(3)之间的制动平衡。根据本发明，所述方法还包括如下步骤：当要求所述车辆(1)减速时以强制方式制动所述第一轮轴(4)(17)；通过确定所述第一轮轴(4)的制动压力(Pcyl1)和制动力矩(Tbrake1)来估计所述第一轮轴(4)的制动因数(Bf1)(18)；提供过渡阶段(19)，在该过渡阶段(19)之后以强制方式制动所述第二轮轴(5)；以及通过确定所述第二轮轴(5)的制动压力(Pcyl2)和制动力矩(Tbrake2)来估计所述第二轮轴(5)的制动因数(Bf2)(20)。本发明也涉及用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数的设备。