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公开(公告)号：CN110376924A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810330365.9
申请日：2018-04-13
申请人： 沈阳中科博微科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开一种基于机器人的实时响应控制方法，它是一种可以接收上位机或云监控平台发送的实时信息并及时响应以及控制现场系统的稳定运行，主要解决工业无线网络或者工业物联网机器人控制系统中实时命令响应控制问题。在工业现场中，尤其是对实时响应要求高的工业机器人系统中，对现场数据的快速采集和响应，并实时传递到上位机进行显示和操作变得越来越重要，传统的实时响应控制方法实时性不高、命令响应有延迟。本方法是一种基于机器人的实时响应控制方法，提供实时高效的命令响应机制，可以解决上述传统工业机器人系统实时性不高的问题。所述方法包括burst命令号表发送、命令接收与命令解析执行三个部分。所述机器人系统传输使用无线通信协议实时向上位机发送burst反馈信息；上位机系统对burst反馈信息进行分析并将burst修改命令发送到机器人系统；机器人系统对接收到的burst命令进行解析并执行。
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公开(公告)号：CN108170103A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611116100.6
申请日：2016-12-07
申请人： 沈阳中科博微科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , Y02P90/18 , G05B19/4183
摘要： 本发明涉及一种集成电路生产线上设备常量监控的方法，配置设备常量数据文件，形成设备常量数据配置文件；获取设备常量数据配置文件的路径，并判断按照路径是否能读取设备常量数据配置文件，读取设备常量数据配置文件的设备常量信息，存放入内存中；根据设备常量信息内容对应读取实时的设备常量信息，并将实时的设备常量数据值与设备常量数据配置文件的设备常量信息对比，进行检查和校验，存储至服务器。本发明方法利用设备常量配置文件，从设备中实时读取对应的设备常量数据值，对读取的设备常量数据值进行范围校验，能够实现实时监控设备常量数据值是否出现异常的问题、具有很强的实时性和扩展性等特点。
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公开(公告)号：CN108121303A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611077006.4
申请日：2016-11-30
申请人： 沈阳中科博微科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种应用于制造设备统计分析过程的日志记录方法，对制造现场获取的数据进行统计分析，所述的统计分析过程的日志记录方法主要包括以下步骤：步骤1，启动日志采集模块及统计分析过程模块；步骤2，连接现场设备传入待统计的数据；步骤3，分析待统计的数据并进行日志记录；步骤4，判断当前日志信息是否正常，若是正常日志信息，记录并输出到文件，若是异常日志信息，记录输出到文件并反馈到客户端。本发明实现了对制造设备的监控以及对统计分析过程中的异常分析，具有易于操作、实时性高等特点，增强了软件监测制造设备的通用性。
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公开(公告)号：CN108494652A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810194277.0
申请日：2018-03-09
申请人： 沈阳中科博微科技股份有限公司
CPC分类号： H04L69/08 , H04L12/40013
摘要： 本发明公开一种EtherCAT高速以太网协议转换融合方法，主要实现EtherCAT总线协议和Powerlink总线协议相互转换，提高转换效率。包括EtherCAT总线收发器、EtherCAT总线协议控制器、EtherCAT数据存储单元、FPGA协议转换融合控制器、Powerlink数据存储单元、Powerlink总线协议控制器、Powerlink总线收发器。FPGA协议转换融合控制器分别与EtherCAT数据存储单元和Powerlink数据存储单元双向连接，实现EtherCAT协议数据和Powerlink协议数据的转换和融合，解决EherCAT实时工业以太网协议和Powerlink协议通信互联转换过程中数据延迟的问题。
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公开(公告)号：CN112019416A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910455390.4
申请日：2019-05-29
申请人： 沈阳中科博微科技股份有限公司
IPC分类号： H04L12/437 , H04L1/22
摘要： 本发明公开一种基于EtherCAT的冗余通信方法，解决工业以太网通信实时性、确定性与可靠性的问题。本方法基于EtherCAT提供具有实时性和确定性的工业以太网，利用冗余通信提高网络可靠性，解决上述问题。所述冗余通信是指使用环形网络拓扑结构，主站采用双网卡，利用EtherCAT从站控制芯片的自动环回功能，设计双向环结构，使网络在故障点处自动环回；在EtherCAT主站添加冗余控制层，在不影响应用层功能的前提下，判断链路故障点，同时对应用层屏蔽冗余信息和操作，消除链路故障对网络产生的影响，使网络具有自愈功能，提高网络可靠性。
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公开(公告)号：CN116346799A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111594437.9
申请日：2021-12-24
申请人： 沈阳中科博微科技股份有限公司
IPC分类号： H04L67/02 , H04L67/10 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L67/60 , H04L12/40 , G06F16/28 , G06F16/182
摘要： 本发明涉及工业互联网领域，具体公开了一种基于工业互联网平台的智能仪表管理方法。本方法基于先进的工业互联网平台架构，采用B/S架构，包括现场总线接入系统、边缘管理器和应用服务器3个部分，提供HART、WirelessHART等仪表状态实时监测与可视化展示、故障报警与预警、仪表管理与维护等应用服务，实现对仪表的网络化、智能化管理和维护。本方法支持分布式部署，支持异地、异构网络的管理，实现多个现场的管控；支持仪表云端组态与报警，提高报警响应速度与巡检效率；免除客户端的限制，减少软件维护工作，支持手机、平板、触摸屏、多终端的展示；易于扩展，可随着客户端、仪表设备数量资源动态伸缩。
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公开(公告)号：CN110019459A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711085351.7
申请日：2017-11-07
申请人： 沈阳中科博微科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了集成电路生产线用的基于云计算的数据实时处理方法，包括数据采集、数据存储以及数据分发三部分。数据采集指通过SEMI国际标准的通信协议与集成电路装备制造厂的设备进行联网通讯，获取并解析设备数据。数据存储是将获取到的设备数据缓存在服务器端，转换为装备描述文件后上传至云平台。数据分发即接入云平台，获取装备描述文件解析后根据订阅方式进行数据分发。本发明基于云计算技术提供高效的实时数据服务，解决了在集成电路装备企业生产过程信息量大，尤其是极大规模的集成电路装备制造企业设备基数大、实时数据量庞大、传统的数据采集及存储方法存在实时数据采集难，实时性不高、数据存储与分发慢等问题，解决海量数据的采集与存储问题。
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