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公开(公告)号：CN116608361B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310889518.4
申请日：2023-07-20
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , G01N27/83 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器。管道检测组件包括可变径圆形安装架、探头一和探头二，可变径圆形安装架的设置，使管道检测组件遇到管道变形时会局部缩径或整体直径缩小，当遇到管道变径位置时，能够整体缩径通过；探头固定件一和探头固定件二在可变径圆形安装架的周向上间隔均匀排布，使得二者之间具有重叠部分，该重叠部分确保了管道检测组件整体轴向长度较短，提升了其在管道拐弯位置的通过能力。本发明的管道检测组件能够在实现径向大变径量的同时，提升管道拐弯位置的通过能力，适用于变形、变径油气管道的内检测。本发明的管道检测单元包含上述管道检测组件。本发明的管道漏磁检测器具有前述管道检测单元。
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公开(公告)号：CN117110422A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311368001.7
申请日：2023-10-23
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/90 , G01N27/904
摘要： 本申请提供一种阵列式远场涡流数据解析方法及系统，涉及远场涡流的无损检测技术领域，所述解析方法包括获取激励线圈产生的激励信号；对所述激励信号进行放大处理，得到远场涡流的检测信号；对所述检测信号和激励信号进行模数转换，得到目标接收信号；根据所述目标接收信号进行数据处理，得到对应远场涡流信号的幅值和相位；所述数据处理包括相位实部处理和相位虚部处理，所述实部处理和所述虚部处理交互进行。本申请通过上述解析方法及系统简化了用于解析远场涡流的机械设计和硬件电路，提升了远场涡流的信号处理效果。
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公开(公告)号：CN117704197B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410160092.3
申请日：2024-02-05
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本申请涉及机器人领域，提供一种管道机器人，包括多节舱体，多节舱体沿机器人的爬行方向依次首尾相连；多个行走机构，分别设置于相邻两节舱体的连接处，以及首节舱体的头部和尾节舱体的尾部，其中至少一个行走机构通过驱动机构驱动，以带动多节舱体在管道内运动；转动机构，至少设置在两节相邻的舱体之间，用于调节该两节舱体之间的夹角，以使与两节舱体连接的行走机构贴合至管道的内壁。本申请通过转动机构的设置，使得至少部分行走机构贴紧至管道的内壁，以为驱动机器人行走提供较强的驱动力。
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公开(公告)号：CN116772035B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311040342.1
申请日：2023-08-18
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/48 , F16D63/00 , F16D65/14 , F16K3/08 , F16K3/314 , F16K31/04 , F16K37/00 , F16L101/30 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/68
摘要： 本发明公开了一种可制动的控速管道内检测器载体，包括支架、制动单元、泄流调速单元、驱动单元、里程单元和电控单元。制动单元包括制动块和第一移位机构，制动块用于与管道内壁接触制动。第一移位机构用于使制动块与管道内壁接触或分离。泄流调速单元包括固定泄流板、移动泄流板和第二移位机构。固定泄流板具有泄流区域。移动泄流板用于遮挡泄流区域。第二移位机构用于移动移动泄流板，以调整泄流区域的面积。驱动单元用于为第一移位机构和第二移位机构提供动力。里程单元用于监测自身的移动速度和位置。电控单元用于接收里程单元的监测数据，并控制驱动单元的动作。相比于现有技术，本发明不但具有控制内检测运行速度的功能，还具
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公开(公告)号：CN116667888A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310960126.2
申请日：2023-08-02
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
摘要： 本发明公开一种极低频电磁信号发射机，涉及管道检测技术领域，该发射机包括：单片机、磁场发射回路、接收线圈和铁芯；磁场发射回路包括串联谐振回路和驱动电路，串联谐振回路包括串联连接的发射线圈、电容网络、电阻网络和电流取样电阻，驱动电路分别与发射线圈和单片机连接，驱动电路产生SPWM波形驱动串联谐振回路；单片机用于调节SPWM波形的参数；在磁场发射回路停止工作时间段，接收线圈接收外部信号，单片机从外部信号中识别外部控制信号，并在下一次磁场发射回路的工作时间段，控制磁场发射回路采用设定的信号调制方式发出响应信号；单片机根据外部控制信号对SPWM波形的参数进行调节。本发明提高了电源利用效率和应用灵活性。
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公开(公告)号：CN116608361A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310889518.4
申请日：2023-07-20
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , G01N27/83 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管道检测组件、管道检测单元及管道漏磁检测器。管道检测组件包括可变径圆形安装架、探头一和探头二，可变径圆形安装架的设置，使管道检测组件遇到管道变形时会局部缩径或整体直径缩小，当遇到管道变径位置时，能够整体缩径通过；探头固定件一和探头固定件二在可变径圆形安装架的周向上间隔均匀排布，使得二者之间具有重叠部分，该重叠部分确保了管道检测组件整体轴向长度较短，提升了其在管道拐弯位置的通过能力。本发明的管道检测组件能够在实现径向大变径量的同时，提升管道拐弯位置的通过能力，适用于变形、变径油气管道的内检测。本发明的管道检测单元包含上述管道检测组件。本发明的管道漏磁检测器具有前述管道检测单元。
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公开(公告)号：CN117110422B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311368001.7
申请日：2023-10-23
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/90 , G01N27/904
摘要： 本申请提供一种阵列式远场涡流数据解析方法及系统，涉及远场涡流的无损检测技术领域，所述解析方法包括获取激励线圈产生的激励信号；对所述激励信号进行放大处理，得到远场涡流的检测信号；对所述检测信号和激励信号进行模数转换，得到目标接收信号；根据所述目标接收信号进行数据处理，得到对应远场涡流信号的幅值和相位；所述数据处理包括相位实部处理和相位虚部处理，所述实部处理和所述虚部处理交互进行。本申请通过上述解析方法及系统简化了用于解析远场涡流的机械设计和硬件电路，提升了远场涡流的信号处理效果。
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公开(公告)号：CN116667888B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310960126.2
申请日：2023-08-02
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
摘要： 本发明公开一种极低频电磁信号发射机，涉及管道检测技术领域，该发射机包括：单片机、磁场发射回路、接收线圈和铁芯；磁场发射回路包括串联谐振回路和驱动电路，串联谐振回路包括串联连接的发射线圈、电容网络、电阻网络和电流取样电阻，驱动电路分别与发射线圈和单片机连接，驱动电路产生SPWM波形驱动串联谐振回路；单片机用于调节SPWM波形的参数；在磁场发射回路停止工作时间段，接收线圈接收外部信号，单片机从外部信号中识别外部控制信号，并在下一次磁场发射回路的工作时间段，控制磁场发射回路采用设定的信号调制方式发出响应信号；单片机根据外部控制信号对SPWM波形的参数进行调节。本发明提高了电源利用效率和应用灵活性。
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公开(公告)号：CN116772035A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311040342.1
申请日：2023-08-18
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/48 , F16D63/00 , F16D65/14 , F16K3/08 , F16K3/314 , F16K31/04 , F16K37/00 , F16L101/30 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/68
摘要： 本发明公开了一种可制动的控速管道内检测器载体，包括支架、制动单元、泄流调速单元、驱动单元、里程单元和电控单元。制动单元包括制动块和第一移位机构，制动块用于与管道内壁接触制动。第一移位机构用于使制动块与管道内壁接触或分离。泄流调速单元包括固定泄流板、移动泄流板和第二移位机构。固定泄流板具有泄流区域。移动泄流板用于遮挡泄流区域。第二移位机构用于移动移动泄流板，以调整泄流区域的面积。驱动单元用于为第一移位机构和第二移位机构提供动力。里程单元用于监测自身的移动速度和位置。电控单元用于接收里程单元的监测数据，并控制驱动单元的动作。相比于现有技术，本发明不但具有控制内检测运行速度的功能，还具有制动功能。
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公开(公告)号：CN118499615B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410962024.9
申请日：2024-07-18
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本申请提供一种可双向行走管道内检测器用皮碗，涉及管道装置技术领域，包括：皮碗组件和支撑组件；支撑组件设置在皮碗组件内部，皮碗组件和支撑组件套接在检测器骨架上，支撑组件和皮碗组件均为中心对称结构；皮碗组件包括第一碗面和第二碗面；第一碗面、第二碗面相对的一侧由外缘固定连接，第一碗面和第二碗面相背离的一侧分别均匀设有多个流体通道；流体通道的延伸方向与管道方向平行；支撑组件包括第一挡唇、支撑本体以及第二挡唇；第一挡唇和第二挡唇分别固定连接在支撑本体的两侧；第一挡唇和第二挡唇分别与两侧的流体通道的开口抵接，用于使管道内流体单方向通过流体通道进入皮碗组件内部，以解决单向行走皮碗的检测器行走受到限制的问题。
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