公开(公告)号：CN117902309A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410162603.5

申请日：2024-02-05

申请人： 沈阳农业大学

发明人： 赵萍 ,  张越 ,  冯健 ,  李宁 ,  田素博 ,  魏利华

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 一种塑料穴盘分离转运机构，属于自动化穴盘育苗技术领域。包括机架、传动装置、升降装置及抓取装置，升降装置安装在机架一端，与传动装置连接，其底端连接抓取装置，包括固定架、一组丝杠、电机及两组机械爪臂，电机通过减速器连接在固定架一侧的安装板Ⅱ上，一组丝杠由丝杠Ⅰ和丝杆Ⅱ通过联轴器连接组成，一端通过联轴器连接减速器输出轴，另一端安装在固定架另一端的安装板Ⅰ上，丝杠Ⅰ和丝杆Ⅱ以中间截面为基准两侧均对称设置旋向相反的一组螺纹，两组机械爪臂分别对应丝杠Ⅰ和丝杆Ⅱ，其与螺母连接，螺母与丝杠相配合，通过驱动丝杠转动，使得一组机械爪臂张开，释放穴盘，另一组机械爪臂聚合，夹取穴盘。本发明可实现一侧抓取穴盘、另一侧释放穴盘的同步动作，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN117882539A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410247204.9

申请日：2024-03-05

申请人： 沈阳农业大学

发明人： 田素博 ,  杜国静 ,  冯健 ,  章千贺 ,  计东 ,  王子墨 ,  张子浩 ,  张震 ,  白晓虎 ,  魏利华 ,  邱硕 ,  于化龙

IPC分类号： A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01B49/04

摘要： 一种基于垄形跟随装置的自走式全自动蔬菜移栽机，属于移栽技术领域。包括取苗装置、分苗装置、送苗装置、移栽臂、穴盘输送装置、开沟覆土镇压装置、垄形跟随装置和电动底盘，在电动底盘上方安装有移栽臂，移栽臂顶部滑动连接有两个平行的横拉杆，升降双杆气缸对称连接于横拉杆两外侧，在升降双杆气缸伸缩端分别连接有两分苗装置，两组取苗装置的多个取喂苗爪分别安装在取喂苗爪滑轨上,两送苗装置均连接两横拉杆，在移栽臂两侧设有穴盘输送装置，开沟覆土镇压装置及垄形跟随装置均连接在电动底盘下方。它能自动跟随起垄后的垄形行走，可实现“开沟—喂苗—覆土—镇压”联动动作，最大程度模仿人工先挖坑再移栽的方式。