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公开(公告)号：CN117837318A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410196875.7
申请日：2024-02-22
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本申请提供一种履带式羊肚菌播种覆土机，包括车架主体、播种装置、行走部及覆土装置；所述车架主体包括支撑行走部及播种装置的支撑车架、以及连接行走部和覆土装置的连接架，所述连接架固接于支撑车架上；所述行走部包括两套履带行走机构，所述履带行走机构通过支撑车架对称设置在播种装置下方的两侧；所述覆土装置为两套，呈对称分布于整机后方两侧；所述播种装置置于行走部上方、整机前方。本申请可以实现将菌箱里的菌种均匀平整地洒在地面上，然后将一层土壤均匀覆盖在菌种上面，实现羊肚菌机械化栽培，减少人工。
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公开(公告)号：CN116530275A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310431116.X
申请日：2023-04-21
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本申请提供一种蔬菜自动取苗‑移栽‑覆土镇压一体机，包括穴盘输送装置、开沟覆土装置、底盘及喂苗装置，所述开沟覆土装置设置在底盘下方，所述穴盘输送装置设置在底盘上，所述喂苗装置设置在穴盘输送装置上方，包括喂苗部件、及带动喂苗部件移动的喂苗臂运动部件，所述喂苗部件包括多个取喂苗爪，当喂苗部件移动到与穴盘输送装置上的苗坨相对应时，取喂苗爪抓取苗坨；当喂苗部件移动到与开沟覆土装置开出的沟相对应时，苗坨落在对应沟边，开沟覆土装置对苗坨进行覆土。本申请可替代人工投苗进行喂苗的工作，提高移栽效率，提升农业全程机械化水平。
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公开(公告)号：CN115777259A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211487934.3
申请日：2022-11-25
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01B49/04 , A01B49/02 , A01B13/08 , A01B15/02 , A01B15/00 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01F29/01 , A01F29/09
摘要： 本发明涉及一种开沟灌注装置和秸秆深埋还田机，秸秆深埋还田机包括铡切装置、开沟灌注装置、输送装置、归行装置、传动装置、悬挂装置，开沟灌注装置包括机架，还包括犁桶、竖翼、深松铲、连接梁和横翼，连接梁竖面与犁桶前内侧焊接，两个横翼焊接到犁桶侧壁上，两个竖翼焊接到左右两个横翼上。开沟灌注装置布置在机架的最下面，本发明将犁桶设置在深松铲的上方，深松铲开沟后能够及时将秸秆物料输送至深沟内，深埋还田的效果好，犁桶一边将物料输送至底部，一边通过上方的横翼和竖翼将土壤覆盖在秸秆的上方，设置在开沟灌注装置中的横翼和竖翼可以对犁桶两侧的土壤进行切割破碎，两侧的土壤结构在经过破土后落体到沟内，实现自动覆土功能。
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公开(公告)号：CN116406535A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310147947.4
申请日：2023-02-22
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁双麟农业机械有限公司 , 辽宁沈沃农机科技有限公司
摘要： 本申请提供一种履带式羊肚菌播种覆土机，包括车架主体、播种装置、行走部及覆土装置；所述车架主体包括支撑行走部及播种装置的支撑车架、以及连接行走部和覆土装置的连接架，所述连接架固接于支撑车架上；所述行走部包括两套履带行走机构，所述履带行走机构通过支撑车架对称设置在播种装置下方的两侧；所述覆土装置为两套，呈对称分布于整机后方两侧；所述播种装置置于行走部上方、整机前方。本申请可以实现将菌箱里的菌种均匀平整地洒在地面上，然后将一层土壤均匀覆盖在菌种上面，实现羊肚菌机械化栽培，减少人工。
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公开(公告)号：CN115380679A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210980649.9
申请日：2022-08-16
申请人： 沈阳农业大学 , 辽宁农业职业技术学院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法，属于技术领域。所述装置包括机架、水平传动部分、竖直传动部分、穴盘架、喂苗部件及导苗部件；机架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的机架上设置水平传动部分的滑轨，竖直传动部分对称置于穴盘架两侧，底部连接有与该滑轨配合的滑块，顶部连接喂苗部件的底部安装架，喂苗部件上设置相对移动的前排苗针和后排苗针，每排苗针对应穴盘架上的单排穴盘设置，导苗部件设置在穴盘架末端下方，为多个苗坨通道，顶部和喂苗部件上的两排苗针对应，底部和内外圈单圆盘上的储苗穴对应；通过喂苗部件在穴盘架的穴盘上取苗，通过导苗部件将苗坨导入内外圈单圆盘的储苗穴中。实现自动喂苗、减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN114868518A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210530217.8
申请日：2022-05-16
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01D34/835 , A01D43/12 , A01B49/04 , A01D69/06
摘要： 本发明公开了一种侧扫式秸秆深埋还田机，属于农业机械技术领域。该侧扫式秸秆深埋还田机的机架上设有用于连接拖拉机的悬挂架；传动装置设于所述机架上，传动装置与拖拉机的动力装置通过变速箱连接；切割粉碎装置数量为两个，沿机架的长度方向前后设置，切割粉碎装置均设于所述机架的下方，均包括刀轴、甩刀盘和甩刀片，刀轴的一端与传动装置连接，刀轴的另一端与甩刀盘连接，所述甩刀片均布于所述甩刀盘的周向；开沟覆土装置数量为两个，分布于切割粉碎装置的侧后方。本发明的侧扫式秸秆深埋还田机可以将地面上的秸秆粉碎，并将秸秆富集深埋于地下，增加土壤有机质含量，并且减少化肥施用量，作业效果好，消耗功率低。
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公开(公告)号：CN117902309A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410162603.5
申请日：2024-02-05
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种塑料穴盘分离转运机构，属于自动化穴盘育苗技术领域。包括机架、传动装置、升降装置及抓取装置，升降装置安装在机架一端，与传动装置连接，其底端连接抓取装置，包括固定架、一组丝杠、电机及两组机械爪臂，电机通过减速器连接在固定架一侧的安装板Ⅱ上，一组丝杠由丝杠Ⅰ和丝杆Ⅱ通过联轴器连接组成，一端通过联轴器连接减速器输出轴，另一端安装在固定架另一端的安装板Ⅰ上，丝杠Ⅰ和丝杆Ⅱ以中间截面为基准两侧均对称设置旋向相反的一组螺纹，两组机械爪臂分别对应丝杠Ⅰ和丝杆Ⅱ，其与螺母连接，螺母与丝杠相配合，通过驱动丝杠转动，使得一组机械爪臂张开，释放穴盘，另一组机械爪臂聚合，夹取穴盘。本发明可实现一侧抓取穴盘、另一侧释放穴盘的同步动作，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117882539A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410247204.9
申请日：2024-03-05
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 一种基于垄形跟随装置的自走式全自动蔬菜移栽机，属于移栽技术领域。包括取苗装置、分苗装置、送苗装置、移栽臂、穴盘输送装置、开沟覆土镇压装置、垄形跟随装置和电动底盘，在电动底盘上方安装有移栽臂，移栽臂顶部滑动连接有两个平行的横拉杆，升降双杆气缸对称连接于横拉杆两外侧，在升降双杆气缸伸缩端分别连接有两分苗装置，两组取苗装置的多个取喂苗爪分别安装在取喂苗爪滑轨上,两送苗装置均连接两横拉杆，在移栽臂两侧设有穴盘输送装置，开沟覆土镇压装置及垄形跟随装置均连接在电动底盘下方。它能自动跟随起垄后的垄形行走，可实现“开沟—喂苗—覆土—镇压”联动动作，最大程度模仿人工先挖坑再移栽的方式。
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公开(公告)号：CN114982484B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210681651.6
申请日：2022-06-16
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种捡拾式秸秆深埋还田机，包括机架，还包括：依次设置的开沟装置、捡拾粉碎装置、覆土装置、限深装置和镇压装置，均设在机架下侧；捡拾粉碎装置包括：水平架设在机架下侧的刀轴，刀轴的一端与驱动装置的输出轴连接，刀轴上设置有至少一个刀具组件；刀具组件包括与刀轴套装固定的至少一个刀盘，沿着刀盘的周向均布设置有多个安装位，每个安装位上可拆卸式连接有捡拾粉碎刀，捡拾粉碎刀包括与安装位插装连接的连杆，连杆的端部设置有与连杆同轴的第一尖刃，第一尖刃的两侧对称设置有第二尖刃，第一尖刃和第二尖刃之间的夹角成90度。本发明能加快秸秆分解腐烂，改善土壤理化特性，抗旱保墒。
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公开(公告)号：CN114868518B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210530217.8
申请日：2022-05-16
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： A01D34/835 , A01D43/12 , A01B49/04 , A01D69/06
摘要： 本发明公开了一种侧扫式秸秆深埋还田机，属于农业机械技术领域。该侧扫式秸秆深埋还田机的机架上设有用于连接拖拉机的悬挂架；传动装置设于所述机架上，传动装置与拖拉机的动力装置通过变速箱连接；切割粉碎装置数量为两个，沿机架的长度方向前后设置，切割粉碎装置均设于所述机架的下方，均包括刀轴、甩刀盘和甩刀片，刀轴的一端与传动装置连接，刀轴的另一端与甩刀盘连接，所述甩刀片均布于所述甩刀盘的周向；开沟覆土装置数量为两个，分布于切割粉碎装置的侧后方。本发明的侧扫式秸秆深埋还田机可以将地面上的秸秆粉碎，并将秸秆富集深埋于地下，增加土壤有机质含量，并且减少化肥施用量，作业效果好，消耗功率低。
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