公开(公告)号：CN117060269A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311055324.0

申请日：2023-08-21

申请人： 郑州大学 ,  常熟理工学院 ,  沈阳农业大学

发明人： 马天磊 ,  符俊 ,  梁静 ,  库雅楠 ,  陈定簪 ,  胡思伟 ,  王林 ,  岳湘

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及电力系统配电技术领域，具体涉及架空输电线路巡检机器人巡检控制系统及巡检方法，控制系统包括巡检机器人控制系统和地面控制系统，巡检方法包括：行进控制、姿态控制和自动越过防震锤步骤。本申请的控制系统可控制巡检机器人在地线上巡检作业、能够越过防震锤及直线杆塔，巡检机器人在机械臂上增设有防止行走轮脱离线路的夹紧装置，在机器人在线路会发生摆动时，保证机器人的安全，以免影响机器人作业甚至掉落；机器人在经过线路转角弯道时，机器人转向机构能够控制机器人灵活稳定地过弯。机器人具有较强越障能力，两臂间距调整机构使巡检机器人能够适应更多的应用场景。

公开(公告)号：CN118725027A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410750323.6

申请日：2024-06-12

申请人： 沈阳农业大学

发明人： 乌日娜 ,  武俊瑞 ,  潘国杨 ,  胡龙坤 ,  王林 ,  安飞宇 ,  姜锦惠 ,  张鹤男 ,  曹恺欣 ,  杨文馨

IPC分类号： C07K7/06 ,  A23L33/18 ,  A61K38/08 ,  A61P9/12 ,  A61P3/06 ,  A23L27/00 ,  C12N1/20 ,  C07K1/14 ,  C12R1/01

摘要： 本发明属于功能微生物与食品生物技术领域，具体涉及一种具有保健功能的乳酸菌源鲜味肽及制备方法和应用。所述乳酸菌源鲜味肽的氨基酸序列为以下三种中的任一一种：EKDYTAV、LLYGKVVKKT、ETCHK。本发明公开的鲜味肽EKDYTAV、LLYGKVVKKT、ETCHK具备抗氧化性；鲜味肽EKDYTAV有较高的ACE抑制率，从而起到降血压的效果；LLYGKVVKKT具有较高的胰脂肪酶抑制率，ETCHK具有较高的胆酸钠吸附率，从而起到降血脂功效，具有很好的保健功能。