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公开(公告)号：CN103213517B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201210493280.5
申请日：2012-11-28
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B60L15/32
CPC分类号： Y02T10/646
摘要： 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员操纵机构一方面连接至车辆转向机构，另一方面连接至差速控制系统，车辆转向机构也连接至差速控制系统，差速控制系统分别连接四个独立的牵引控制系统，四个独立的牵引控制系统一对一对应连接至四个功率变换单元，四个功率变换单元一对一对应连接四个绕线式异步牵引电机；能量管理系统和蓄电池均连接至四个功率变换单元。本发明能够更加有效地提升汽车的操纵能力及稳定性。
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公开(公告)号：CN102975631B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201210494455.4
申请日：2012-11-28
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B60L15/32
摘要： 本发明提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构；驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构，另一方面连接至轴饱和补偿机构；差速机构连接至四套牵引电机及其控制系统，其中四套牵引电机及其控制系统中的四套牵引电机分别驱动四个车轮，四套牵引电机及其控制系统连接至轴饱和检测机构，轴饱和检测机构连接到轴饱和补偿机构，轴饱和补偿机构连接回差速机构。本发明很好的解决了以往的控制方法中所存在问题，其效果明显，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN102975631A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210494455.4
申请日：2012-11-28
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B60L15/32
摘要： 本发明提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构；驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构，另一方面连接至轴饱和补偿机构；差速机构连接至四套牵引电机及其控制系统，其中四套牵引电机及其控制系统中的四套牵引电机分别驱动四个车轮，四套牵引电机及其控制系统连接至轴饱和检测机构，轴饱和检测机构连接到轴饱和补偿机构，轴饱和补偿机构连接回差速机构。本发明很好的解决了以往的控制方法中所存在问题，其效果明显，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN103213517A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210493280.5
申请日：2012-11-28
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B60L15/32
CPC分类号： Y02T10/646
摘要： 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员操纵机构一方面连接至车辆转向机构，另一方面连接至差速控制系统，车辆转向机构也连接至差速控制系统，差速控制系统分别连接四个独立的牵引控制系统，四个独立的牵引控制系统一对一对应连接至四个功率变换单元，四个功率变换单元一对一对应连接四个绕线式异步牵引电机；能量管理系统和蓄电池均连接至四个功率变换单元。本发明能够更加有效地提升汽车的操纵能力及稳定性。
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公开(公告)号：CN202152005U
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201120216783.9
申请日：2011-06-24
申请人： 沈阳工业大学
CPC分类号： Y02T10/646 , Y02T10/7275
摘要： 电动汽车双轮双馈驱动系统，其结构特点一是采用定子双绕组无刷双馈电机为牵引电机分别驱动左、右两轮；二是两电机的功率绕组分别与蓄电池相连，控制绕组直接互相连接，组成多通道能量传递结构。为实现无刷双馈电机两绕组的协调控制，功率绕组采用直接转矩控制策略，控制绕组则采用无功功率优化的电流最小化控制策略。本实用新型电机双绕组馈电使得牵引电机及逆变器容量小、动态响应快、能量分配更灵活；转向时两小容量无刷双馈电机分别工作在亚同步与超同步状态，能量通过控制绕组从高速电机流向低速电机，完成高速、大角度转向差速控制下电机与蓄电池之间及左、右轮驱动电机之间的能量多通道双向传递，降低对蓄电池瞬态输入、输出能量的要求。
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公开(公告)号：CN203157759U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220639455.4
申请日：2012-11-28
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B60L15/32
摘要： 本实用新型提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构；驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构，另一方面连接至轴饱和补偿机构；差速机构连接至四套牵引电机及其控制系统，其中四套牵引电机及其控制系统中的四套牵引电机分别驱动四个车轮，四套牵引电机及其控制系统连接至轴饱和检测机构，轴饱和检测机构连接到轴饱和补偿机构，轴饱和补偿机构连接回差速机构。本实用新型很好的解决了以往的控制方法中所存在问题，其效果明显，利于推广应用。
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