一种便携口袋式智能电动车的控制方法

    公开(公告)号:CN105128699B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201510586637.8

    申请日:2015-09-16

    申请人: 赖红霞

    IPC分类号: B60L15/28

    CPC分类号: Y02T10/646 Y02T10/7275

    摘要: 本发明具体公开了一种便携口袋式智能电动车的控制方法,所述方法步骤包括控制器实时采集不同位置的压力传感器的压力值;压力传感器处理模块比较各压力值的大小并计算当前重心,运动控制模块根据当前重心计算左右轮的速度值,并发送控制信号给驱动接口模块;根据来自运动控制模块的控制信号,驱动接口模块驱动左右电机使电动车朝重心方向转向和移动。本方法通过人体重心进行电动车的控制,无需操作杆,也无需踏板,操作自然。