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公开(公告)号：CN115788086A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211639858.3
申请日：2022-12-20
摘要： 本发明涉及建筑施工用智能机器人及控制工程技术领域，特别提供了一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法，包括爬架、靶标、测量机构和计算控制器，爬架包括竖直爬架柱和水平爬架框，水平爬架框可上下移动的连接在竖直爬架柱上，在水平爬架框的各条边框上，分别设有砌墙机器人，在水平爬架框的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标，在每个靶标的正下方，分别设有一个测量机构，每个测量机构均与计算控制器信号连接，计算控制器与各个靶标和砌墙机器人信号连接。本发明能够实时测量建筑物砌墙过程中产生的位移和转角偏差，及时对砌墙机器人的路线进行重新规划，保证建筑物墙体的笔直和建筑物的质量。
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公开(公告)号：CN115783164A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310050974.X
申请日：2023-02-02
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B63B59/06
摘要： 本发明涉及一种高效船体激光清洗设备及方法，该清洗设备的激光清洗装置位于举升装置的上面，举升装置下方的两端分别与激光发生装置和除尘过滤装置固定连接，举升装置、除尘过滤装置和激光发生装置均固定于工作支撑装置上，激光发生装置通过光纤电缆束与激光清洗装置相连接，工作支撑装置下方固定行走装置，工作支撑装置的外部侧壁上对称固定设置支腿装置。本发明解决现有机械自动式激光清洗设备存在占用空间大，不能自动调节清洗强度的问题，不能确保待清洗整个全域的均得到有效清洗的问题。
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公开(公告)号：CN219857557U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320099019.0
申请日：2023-02-02
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B63B59/06
摘要： 本实用新型涉及一种高效船体激光清洗设备，该清洗设备的激光清洗装置位于举升装置的上面，举升装置下方的两端分别与激光发生装置和除尘过滤装置固定连接，举升装置、除尘过滤装置和激光发生装置均固定于工作支撑装置上，激光发生装置通过光纤电缆束与激光清洗装置相连接，工作支撑装置下方固定行走装置，工作支撑装置的外部侧壁上对称固定设置支腿装置。本实用新型解决现有机械自动式激光清洗设备存在占用空间大，不能确保待清洗整个全域的均得到有效清洗的问题。
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公开(公告)号：CN219732838U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202223415118.X
申请日：2022-12-20
摘要： 本实用新型涉及建筑施工用智能机器人及控制工程技术领域，特别提供了一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置，包括爬架、靶标、测量机构和计算控制器，爬架包括竖直爬架柱和水平爬架框，水平爬架框可上下移动的连接在竖直爬架柱上，在水平爬架框的各条边框上，分别设有砌墙机器人，在水平爬架框的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标，在每个靶标的正下方，分别设有一个测量机构，每个测量机构均与计算控制器信号连接，计算控制器与各个靶标和砌墙机器人信号连接。本实用新型能够实时测量建筑物砌墙过程中产生的位移和转角偏差，及时对砌墙机器人的路线进行重新规划，保证建筑物墙体的笔直和建筑物的质量。
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