公开(公告)号：CN103699014A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310632972.8

申请日：2013-12-02

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 丁惜瀛 ,  李琳 ,  王春强 ,  张泽宇 ,  刘德阳 ,  王亚楠 ,  王涛 ,  董晓 ,  沈思瑶

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域，主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心，接入硬件控制器等，实现基于Matlab/SimulinkxPCTarget双机通信的硬件在环仿真系统。该平台同时可解决传统研究方法以软件模拟仿真为主、车辆模型参数、工况及控制策略较为理想、置信度有限等的缺点，提高仿真数据可靠性，加快主动安全控制器软、硬件的开发过程，节约研发资金和成本。