公开(公告)号：CN105691403B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201410694809.9

申请日：2014-11-27

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 丁惜瀛 ,  王亚楠 ,  裴延亮 ,  王涛 ,  沈思瑶 ,  吴冠霖 ,  刘日辉

IPC分类号： B60W40/064

摘要： 本发明提供了一种面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法，其特征在于：该系统包括该系统包括左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、回正力矩传感器、前轮转角传感器、滑移率计算单元、车辆工况判断单元，路面附着系数估计单元；各传感器获取车辆姿态参数；滑移率计算单元计算滑移率；车辆工况判断单元根据车辆姿态参数判断车辆行驶状态并选择路面附着系数估计方法；路面附着系数估计单元根据所选方法对路面附着系数进行估计。本发明对路面附着系数进行实时精确估计。

公开(公告)号：CN106515716A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610985005.3

申请日：2016-10-24

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 丁惜瀛 ,  董赛 ,  蓝天翔 ,  韩翔宇 ,  贾广东 ,  王锐 ,  成凯龙 ,  王亚楠

IPC分类号： B60W10/20 ,  B60W10/184 ,  B60W10/08 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/103 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W30/02

CPC分类号： B60W10/20 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/103 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/202

摘要： 本发明提出一种轮式驱动电动汽车底盘集成控制系统协调控制装置及方法，属于电动汽车领域，该装置包括驾驶员操纵平台、姿态参数理想值生成单元、车辆侧偏观测单元、横摆角速度传感器、车速传感器、左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、左后轮轮速传感器、右后轮轮速传感器、协调控制单元、AFS控制器、ABS控制器和DYC控制器，本发明对车辆行驶的不同工况进行分析，判断各子系统所适合的控制工况，设计协调控制系统，使各子系统合理分配各自职责，发挥各自优势，提高车辆稳定性，解决底盘集成系统中各子系统间相互耦合的问题，最大限度发挥各子系统功能。

公开(公告)号：CN114634453A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210252996.X

申请日：2022-03-15

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 蔡志强 ,  迟亮亮 ,  王博 ,  韩晓 ,  郝林林 ,  秦卫涛 ,  王亚楠

IPC分类号： C07D239/94 ,  A61K31/5377 ,  A61P35/00

摘要： 本发明属药物化学技术领域，涉及通式（I）喹唑啉衍生物制备方法及和应用，及其与无机或有机的酸所形成的生理上可接受的盐，含有它们的药物组合物，及在制备治疗肿瘤疾病的药物，特别是特征为异常EGFR家族疾病药物上的应用。所述化合物具有重要价值的药理性质，特别是对因络氨酸激酶所引起的信号转导有抑制作用。

公开(公告)号：CN103699014A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310632972.8

申请日：2013-12-02

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 丁惜瀛 ,  李琳 ,  王春强 ,  张泽宇 ,  刘德阳 ,  王亚楠 ,  王涛 ,  董晓 ,  沈思瑶

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域，主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心，接入硬件控制器等，实现基于Matlab/SimulinkxPCTarget双机通信的硬件在环仿真系统。该平台同时可解决传统研究方法以软件模拟仿真为主、车辆模型参数、工况及控制策略较为理想、置信度有限等的缺点，提高仿真数据可靠性，加快主动安全控制器软、硬件的开发过程，节约研发资金和成本。

公开(公告)号：CN114634453B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210252996.X

申请日：2022-03-15

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 蔡志强 ,  迟亮亮 ,  王博 ,  韩晓 ,  郝林林 ,  秦卫涛 ,  王亚楠

IPC分类号： C07D239/94 ,  A61K31/5377 ,  A61P35/00

摘要： 本发明属药物化学技术领域，涉及通式（I）喹唑啉衍生物制备方法及和应用，及其与无机或有机的酸所形成的生理上可接受的盐，含有它们的药物组合物，及在制备治疗肿瘤疾病的药物，特别是特征为异常EGFR家族疾病药物上的应用。所述化合物具有重要价值的药理性质，特别是对因络氨酸激酶所引起的信号转导有抑制作用。

公开(公告)号：CN105691403A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410694809.9

申请日：2014-11-27

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 丁惜瀛 ,  王亚楠 ,  裴延亮 ,  王涛 ,  沈思瑶 ,  吴冠霖 ,  刘日辉

IPC分类号： B60W40/064

摘要： 本发明提供了一种面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法，其特征在于：该系统包括左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、回正力矩传感器、前轮转角传感器、滑移率计算单元、车辆工况判断单元，路面附着系数估计单元；各传感器获取车辆姿态参数；滑移率计算单元计算滑移率；车辆工况判断单元根据车辆姿态参数判断车辆行驶状态并选择路面附着系数估计方法；路面附着系数估计单元根据所选方法对路面附着系数进行估计。本发明对路面附着系数进行实时精确估计。