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公开(公告)号：CN105480110B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610016994.5
申请日：2016-01-12
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种智能充电桩，其特征在于：该充电桩包括充电桩、触摸显示屏、刷卡窗口和多个充电枪，触摸显示屏和刷卡窗口设置在充电桩上，多个充电枪挂在充电桩上。由于采用上述技术方案,可实现在充电过程中一个充电器可供应多个充电枪同时工作，向多个电动车同时充电，且互不干扰，提高充电效率，操作自如，节省成本。
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公开(公告)号：CN105708585B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610035710.7
申请日：2016-01-20
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂,该假臂包括肩关节的张紧装置、具有两自由度的肩关节、大臂、肘关节、小臂和具有两自由度的手腕关节；肩关节的张紧装置连接肩关节，肩关节连接大臂，大臂通过肘关节连接小臂，小臂连接手腕关节。本发明通过缩短了电机与关节的距离，减小了钢丝绳的伸缩程度，提高手臂末端的位置精度；采用绳驱动方式，及铝材料应用，减轻了总体质量；具有结构简单、重量轻、输出转矩大的特点。
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公开(公告)号：CN105480110A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016994.5
申请日：2016-01-12
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60L11/1825 , B60L11/1848
摘要： 一种智能充电桩，其特征在于：该充电桩包括充电桩、触摸显示屏、刷卡窗口和多个充电枪，触摸显示屏和刷卡窗口设置在充电桩上，多个充电枪挂在充电桩上。由于采用上述技术方案,可实现在充电过程中一个充电器可供应多个充电枪同时工作，向多个电动车同时充电，且互不干扰，提高充电效率，操作自如，节省成本。
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公开(公告)号：CN104997579B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510457571.2
申请日：2015-07-30
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手，该假肢手包括机械手、假肢手臂、连接线、腰挂式电池与控制系统盒和肌电信号传感器；机械手设置在假肢手臂的前端，连接线连接腰挂式电池与控制系统盒和假肢手臂，肌电信号传感器与腰挂式电池与控制系统盒连接。由于采取拉线控制的方式，结构简洁，故障率较低，成本较低，适合普通患者的日常使用需求。
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公开(公告)号：CN105708585A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610035710.7
申请日：2016-01-20
申请人： 沈阳工业大学
CPC分类号： A61F2/54 , A61F2/581 , A61F2/582 , A61F2002/6836
摘要： 一种基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂,该假臂包括肩关节的张紧装置、具有两自由度的肩关节、大臂、肘关节、小臂和具有两自由度的手腕关节；肩关节的张紧装置连接肩关节，肩关节连接大臂，大臂通过肘关节连接小臂，小臂连接手腕关节。本发明通过缩短了电机与关节的距离，减小了钢丝绳的伸缩程度，提高手臂末端的位置精度；采用绳驱动方式，及铝材料应用，减轻了总体质量；具有结构简单、重量轻、输出转矩大的特点。
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公开(公告)号：CN104997582B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510457634.4
申请日：2015-07-30
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 基于眼部和下颌肌电信号对智能假肢的控制装置，它包含眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块，肌电信号处理模块，眼睛或下颌运动特征提取模块、特征匹配模块和假肢控制模块；眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接眼睛或下颌运动特征提取模块，眼睛或下颌运动特征提取模块连接特征匹配模块，特征匹配模块连接假肢控制模块。其动作幅度大，信号易于采集，精度高，通过较为详细的肌电信号的分析结果，驱动具有较低复杂度的假肢完成较高级的任务，通过各种方法寻找信号与不同模式之间的关系，使其成为假肢可靠的信号源，能更好的实现对假肢手的准确控制，满足人们的需求。
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公开(公告)号：CN105730216A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610016995.X
申请日：2016-01-12
申请人： 沈阳工业大学
CPC分类号： B60K7/0007 , B60B19/003
摘要： 一种一体化全向轮，该全向轮包括全向轮、变速器和无刷EC盘式电机，无刷EC盘式电机及其变速器安放在全向轮内部，无刷EC盘式电机连接变速器，变速器的输出端的齿轮作为太阳齿轮与全向轮内部行星齿轮啮合，带动全向轮运动。其在全向轮内部固定了无刷EC盘式电机，提高了无刷EC盘式电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN104997582A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510457634.4
申请日：2015-07-30
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 基于眼部和下颌肌电信号对智能假肢的控制装置，它包含眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块，肌电信号处理模块，眼睛或下颌运动特征提取模块、特征匹配模块和假肢控制模块；眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接眼睛或下颌运动特征提取模块，眼睛或下颌运动特征提取模块连接特征匹配模块，特征匹配模块连接假肢控制模块。其动作幅度大，信号易于采集，精度高，通过较为详细的肌电信号的分析结果，驱动具有较低复杂度的假肢完成较高级的任务，通过各种方法寻找信号与不同模式之间的关系，使其成为假肢可靠的信号源，能更好的实现对假肢手的准确控制，满足人们的需求。
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