基于上位机的直流电机控制优化系统

    公开(公告)号:CN105511360A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610010852.8

    申请日:2016-01-08

    申请人: 东华大学

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供了一种基于上位机的直流电机控制优化系统,包括上位机,上位机通过电机控制器控制直流电机,上位机通过串行数据接口与电机控制器建立数据通信,其特征在于:在上位机上运行有电机监控系统,用于监视和控制直流电机,通过电机监控系统至少实现数据通讯、数据采集、数据存储、数据可视化以及数据导出,在电机监控系统中建立电机控制模型;电机控制器采用数字控制器,该数字控制器集成捕获/比较单元及位置接口单元,捕获/比较单元支持多对互补PWM生成和非对称PWM生成,位置接口单元支持精确的直流电机位置检测。本发明提供的一种基于上位机的直流电机控制优化系统具有高精度、高性能、网络化、信息化、模糊化等优点。

    一种串口屏二次开发方法与系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107817776A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711268399.1

    申请日:2017-12-05

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种串口屏二次开发方法与系统,具体是指通过预设的PC端开发软件传输给串口屏一个串口屏可执行指令与主板指令代码之间对应关系的文件,通过在主板上输入指令代码来控制串口屏,实现逻辑控制和数据处理,进行对串口屏工程的管理。指令集代码集成了大量工业自动化相关处理指令,如:串口通信、CRC、线性方程求解、协议处理和数据库操作等。预设的PC端开发软件可以供用户用来编写指令集代码,并编译生成串口屏可执行的二进制文件,传输到串口屏。用户可以在串口屏的基础上进行二次开发,实现解析任意通信协议和复杂的控制逻辑,大大提高产品的灵活性,并达到替代价格昂贵的标准HMI或工控机的目的,在工业自动化应用领域有极大应用价值。

    三晶片型偏振态编码器的驱动控制系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN105589385A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201610061514.7

    申请日:2016-01-29

    申请人: 福州大学

    发明人: 黄春晖 路伟钊

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种三晶片型偏振态编码器的驱动控制系统及其实现方法,该系统包括相互相连的一高压驱动电路与一控制电路;所述高压驱动电路包含一直流稳压单元、一高精度稳压单元、一DAC单元以及一高压放大单元;所述控制电路包括一ARM主控单元以及一DPS运算单元;所述控制电路根据从输入偏振态到目标偏振态的搜索路径,用以控制所述高压驱动电路的输出电压;所述高压驱动电路与一自由空间相干光通信的三晶片型偏振态编码器相连,用以为三晶片型偏振态编码器提供驱动偏压,实现自由空间单光束相干光通信的偏振态编码。

    一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备

    公开(公告)号:CN107024909A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710402672.9

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: G05B19/414

    摘要: 本发明属于医疗实验设备领域,具体涉及一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备。本发明的技术方案如下:一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,包括箱体、箱盖、X轴导轨、X轴滑块一、X轴滑块二、连接板、丝杠、丝杠螺母、Z轴导轨、Z轴滑块、联轴器、传动件一、传动件二、X轴电机、Z轴电机、含细菌培养皿、含营养液培养皿、探针、可编程控制器PLC、X轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。本发明提供的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备,实现细菌快速均匀的分布在含有营养液的培养皿中,操作方便,适用于各种细菌接种培养,实现了医用实验细菌添加的自动化。