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公开(公告)号：CN109748089A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711054905.7
申请日：2017-11-01
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及光纤预制棒自动化生产领域，具体地说是一种倒挂桁架机器人，其中桁架Y轴架体设置于桁架X轴架体下方，在桁架X轴架体上设有X轴驱动机构，且桁架Y轴架体通过所述X轴驱动机构驱动沿着X轴向移动，在桁架Y轴架体上设有Y轴移动座和Y轴驱动机构，桁架Z轴与所述Y轴移动座沿着Z轴方向滑动连接，且所述Y轴移动座通过所述Y轴驱动机构驱动沿着Y轴向移动，在桁架Z轴内设有Z轴驱动机构，桁架Z轴通过所述Z轴驱动机构驱动沿着Z轴方向升降，在桁架Z轴底端设有T轴旋转驱动机构，桁架T轴与所述桁架Z轴底端相连并通过所述T轴旋转驱动机构驱动沿着水平面旋转，抓手安装在桁架T轴的自由端。本发明提高了预制棒的搬运效率，并且采用倒挂安装形式，实现多层厂房也可以安装桁架机器人。
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公开(公告)号：CN118419495A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895039.8
申请日：2024-07-05
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于机车上砂技术领域，具体地说是一种电力机车的上砂机器人，包括AGV运载车体及上装部件，AGV运载车体用于上砂机器人的整体移动。上装部件包括上装框架、X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、安装基板、螺旋输送机、视觉相机、砂箱、插板阀。控制AGV运载车体移动至靠近机车砂箱处，视觉相机识别机车砂箱的位置，控制X轴模组、Z轴模组、Y轴模组动作，精细调节螺旋输送机的空间位置，使螺旋输送机准确伸至机车砂箱的开口上方，以对机车砂箱准确上砂。本发明能够自动运输、搬运、输送石英砂物料，解决了以往人工在室外环境搬运物料劳动强度较大且效率低下、工人与机车交叉作业容易产生安全隐患等问题，且可以应对不同型号机车进行上砂。
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公开(公告)号：CN118419495B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410895039.8
申请日：2024-07-05
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于机车上砂技术领域，具体地说是一种电力机车的上砂机器人，包括AGV运载车体及上装部件，AGV运载车体用于上砂机器人的整体移动。上装部件包括上装框架、X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、安装基板、螺旋输送机、视觉相机、砂箱、插板阀。控制AGV运载车体移动至靠近机车砂箱处，视觉相机识别机车砂箱的位置，控制X轴模组、Z轴模组、Y轴模组动作，精细调节螺旋输送机的空间位置，使螺旋输送机准确伸至机车砂箱的开口上方，以对机车砂箱准确上砂。本发明能够自动运输、搬运、输送石英砂物料，解决了以往人工在室外环境搬运物料劳动强度较大且效率低下、工人与机车交叉作业容易产生安全隐患等问题，且可以应对不同型号机车进行上砂。
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公开(公告)号：CN109748089B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711054905.7
申请日：2017-11-01
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及光纤预制棒自动化生产领域，具体地说是一种倒挂桁架机器人，其中桁架Y轴架体设于桁架X轴架体下方，在桁架X轴架体上设有X轴驱动机构，且桁架Y轴架体通过X轴驱动机构驱动沿着X轴向移动，在桁架Y轴架体上设有Y轴移动座和Y轴驱动机构，桁架Z轴架体与Y轴移动座沿着Z轴方向滑动连接，且Y轴移动座通过所述Y轴驱动机构驱动沿着Y轴向移动，在桁架Z轴架体内设有Z轴驱动机构，桁架Z轴架体通过Z轴驱动机构驱动沿着Z轴方向升降，在桁架Z轴架体底端设有T轴旋转驱动机构，桁架T轴与所述桁架Z轴架体底端相连并通过所述T轴旋转驱动机构驱动沿着水平面旋转，抓手安装在桁架T轴的自由端。本发明提高了预制棒的搬运效率，并且采用倒挂安装形式，实现多层厂房也可以安装桁架机器人。
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公开(公告)号：CN118357859A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410781090.6
申请日：2024-06-18
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于抛光设备领域，具体地说是一种抛光液供料系统，包括架体、盛装桶、三通换向阀门A、供料泵、三通换向阀门B，盛装桶及供料泵分别设置于架体上，三通换向阀门A具有两个输入端及一个输出端，三通换向阀门B具有一个输入端及两个输出端。本发明通过三通换向阀门A、供料泵、三通换向阀门B的配合设置，可实现正常对抛光设备磨头供给抛光液的功能，而在需要停止抛光作业时，可使供料泵抽取空气对从供料泵至抛光设备磨头的整个管路系统中的抛光液进行吹扫而使剩余的抛光液从抛光设备磨头排出，避免抛光液残留管路系统中凝结成块，后续再次使用时无需提前较长时间开启供液，提高抛光效率，有效减少抛光液的浪费并确保抛光质量。
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公开(公告)号：CN113020551B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911355643.7
申请日：2019-12-25
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B22C23/02
摘要： 本发明涉及铸造自动化技术领域，具体地说是一种砂芯自动浸涂流平装置，包括立架、升降机构、旋转机构、悬臂梁和夹持机构，所述立架上设有升降座，且所述升降座通过升降机构驱动升降，所述升降座上设有回转支承和旋转机构，且所述回转支承通过所述旋转机构驱动转动，悬臂梁后端与所述回转支承连接，悬臂梁前端设有夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和通过夹紧气缸驱动移动的夹紧块。本发明能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118357859B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410781090.6
申请日：2024-06-18
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于抛光设备领域，具体地说是一种抛光液供料系统，包括架体、盛装桶、三通换向阀门A、供料泵、三通换向阀门B，盛装桶及供料泵分别设置于架体上，三通换向阀门A具有两个输入端及一个输出端，三通换向阀门B具有一个输入端及两个输出端。本发明通过三通换向阀门A、供料泵、三通换向阀门B的配合设置，可实现正常对抛光设备磨头供给抛光液的功能，而在需要停止抛光作业时，可使供料泵抽取空气对从供料泵至抛光设备磨头的整个管路系统中的抛光液进行吹扫而使剩余的抛光液从抛光设备磨头排出，避免抛光液残留管路系统中凝结成块，后续再次使用时无需提前较长时间开启供液，提高抛光效率，有效减少抛光液的浪费并确保抛光质量。
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公开(公告)号：CN117798891B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410233839.3
申请日：2024-03-01
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明属于桁架机器人领域，具体地说是一种高速桁架机器人，包括横梁及若干个立柱，横梁分别与各立柱的顶端固定连接，还包括X轴驱动组件、两组配合设置的进给组件与夹持组件，X轴驱动组件安装于横梁上，X轴驱动组件的输出端上安装有Z轴载板，两组的进给组件分别安装于Z轴载板上，每组的夹持组件均具有用于直接抓取工件的抓手结构。本发明通过X轴驱动组件、两组呈固定倾角配合设置的进给组件与夹持组件，能够实现可靠抓取转运工件，且在需要交换工件时可无需X轴驱动组件做横移动作，并且结构大幅轻量化，整体节拍提升明显，有效提升桁架机器人整体运行速度，减少转运工序时间，大大提高生产效率，能够满足高速、高精度的生产需求。
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公开(公告)号：CN117798891A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410233839.3
申请日：2024-03-01
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明属于桁架机器人领域，具体地说是一种高速桁架机器人，包括横梁及若干个立柱，横梁分别与各立柱的顶端固定连接，还包括X轴驱动组件、两组配合设置的进给组件与夹持组件，X轴驱动组件安装于横梁上，X轴驱动组件的输出端上安装有Z轴载板，两组的进给组件分别安装于Z轴载板上，每组的夹持组件均具有用于直接抓取工件的抓手结构。本发明通过X轴驱动组件、两组呈固定倾角配合设置的进给组件与夹持组件，能够实现可靠抓取转运工件，且在需要交换工件时可无需X轴驱动组件做横移动作，并且结构大幅轻量化，整体节拍提升明显，有效提升桁架机器人整体运行速度，减少转运工序时间，大大提高生产效率，能够满足高速、高精度的生产需求。
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公开(公告)号：CN114643715A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011492088.5
申请日：2020-12-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于口罩机配件领域，具体地说是一种口罩机封边焊齿机构。包括超声波焊头与表面设有滚齿的辊筒，还包括框架结构、超声波焊头连接件、辊筒安装组件以及调节结构。调节结构可简单地调节超声波焊头与辊筒之间间隙大小。辊筒的辊轴部上固定安装有传动齿轮，传动齿轮与口罩机主传动机构啮合。通过口罩机主传动机构与传动齿轮啮合，带动设有滚齿的辊筒回转，回转速度与主传动速度匹配。相对传统随动机构，突破了随动机构与超声波焊接匹配的效率瓶颈，保证封边焊齿与主传动节拍始终一致。本发明公开的口罩机封边焊齿机构结构简单，去掉了传统随动机构电气控制功能，稳定性、可靠性大大提高，减小了设备振动，调节方便。
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