公开(公告)号：CN110963447A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811154821.5

申请日：2018-09-30

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 陈仕彬 ,  李清 ,  张凯 ,  于永江

IPC: B66F9/12

Abstract: 本发明涉及自动化仓储系统领域，具体地说是一种双深位货叉，包括依次滑动连接的下叉、三叉、二叉和上叉，下叉上设有带驱动齿轮的驱动机构，三叉下侧设有齿条与所述驱动齿轮啮合，在三叉上设有第一近端滑轮、第一远端滑轮和第一驱动链条，第一驱动链条一端均固定于下叉上，且其中一根第一驱动链条绕过第一近端滑轮后与二叉远端固连，另一根第一驱动链条绕过第一远端滑轮后与二叉近端固连，二叉上设有第二近端滑轮、第二远端滑轮和第二驱动链条，第二驱动链条一端均固定于三叉上，且其中一根第二驱动链条绕过第二近端滑轮后与上叉远端固连，另一根第二驱动链条绕过第二远端滑轮后与上叉近端固连。本发明能够精确控制行程比且提高了空间利用率。

公开(公告)号：CN202729710U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220396700.3

申请日：2012-08-10

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 向元满 ,  郑鑫 ,  张楠 ,  于永江 ,  纪永锋 ,  韩天文

IPC: B66F9/075 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型涉及防坠落装置，具体地说是一种堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置，包括摆杆、底板、导向杆、配重块、弹性装置、止动块及压紧轮，底板安装在载货台支臂主板上，在底板的一面安装有导向杆，另一面设有止动块；摆杆铰接在底板上，摆杆的一端为用于连接的自由端，另一端连接有套在导向杆上的配重块，导向杆上安装有与配重块抵接、使配重块沿导向杆滑动的弹性装置；止动块具有呈“八”字形的两斜面，在配重块上铰接有一组压紧轮，该一组压紧轮位于两斜面之间、并处于底板的另一面，压紧轮随配重块连动，在两斜面的作用下夹紧防坠落钢轨。本实用新型结构简单，增加了堆垛机生产作业的安全性。