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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644867A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910962264.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及行走部件，具体地说是一种行走轮箱，可在仓储物流设备上使用，包括轮箱体、行走轮、轴承及密封圈，行走轮的两侧均设有相互连接的轮箱体，轮箱体的内侧开设有行走轮腔体，行走轮腔体内部的轮箱体上开设有中心孔，中心孔边缘沿轴向分别向两侧延伸、形成轴承安装部，轴承安装部内安装有轴承；行走轮容置于两侧轮箱体上行走轮腔体围成的空间中，行走轮的轮轴两端分别与两侧轮箱体上轴承安装部内的轴承连接，通过轴承实现行走轮与轮箱体之间的相对转动；行走轮通过密封圈与轮箱体实现密封，行走轮的外表面由轮箱体露出。本发明的行走轮及轮箱体的轻量化设计能够有效节省能源；大储油腔设计能够达到寿命周期内免润滑效果。
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公开(公告)号：CN114644230A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011497089.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G57/00
Abstract: 本发明涉及物料搬运技术领域，具体地说是一种堆垛机行走轮箱，包括箱体总成和设于所述箱体总成中的行走轮，所述箱体总成包括两个对称固连的半箱体，且所述半箱体内设有内部带通孔的轮座，所述行走轮两侧对称设有轴套和凹部，且所述凹部沿着所述轴套外侧圆周方向设置，所述轴套插入对应侧半箱体的轮座中，在所述轴套外壁和对应侧的轮座内孔壁之间设有轴承，在所述轮座外壁端部与所述凹部之间设有第一唇形密封圈，在所述轮座内孔壁与所述轴套外壁端部之间设有第二唇形密封圈。本发明整体结构设计合理紧凑，能够满足重载搬运要求。
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公开(公告)号：CN114644230B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011497089.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G57/00
Abstract: 本发明涉及物料搬运技术领域，具体地说是一种堆垛机行走轮箱，包括箱体总成和设于所述箱体总成中的行走轮，所述箱体总成包括两个对称固连的半箱体，且所述半箱体内设有内部带通孔的轮座，所述行走轮两侧对称设有轴套和凹部，且所述凹部沿着所述轴套外侧圆周方向设置，所述轴套插入对应侧半箱体的轮座中，在所述轴套外壁和对应侧的轮座内孔壁之间设有轴承，在所述轮座外壁端部与所述凹部之间设有第一唇形密封圈，在所述轮座内孔壁与所述轴套外壁端部之间设有第二唇形密封圈。本发明整体结构设计合理紧凑，能够满足重载搬运要求。
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公开(公告)号：CN202729710U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220396700.3
申请日：2012-08-10
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及防坠落装置，具体地说是一种堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置，包括摆杆、底板、导向杆、配重块、弹性装置、止动块及压紧轮，底板安装在载货台支臂主板上，在底板的一面安装有导向杆，另一面设有止动块；摆杆铰接在底板上，摆杆的一端为用于连接的自由端，另一端连接有套在导向杆上的配重块，导向杆上安装有与配重块抵接、使配重块沿导向杆滑动的弹性装置；止动块具有呈“八”字形的两斜面，在配重块上铰接有一组压紧轮，该一组压紧轮位于两斜面之间、并处于底板的另一面，压紧轮随配重块连动，在两斜面的作用下夹紧防坠落钢轨。本实用新型结构简单，增加了堆垛机生产作业的安全性。
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公开(公告)号：CN202054372U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120059936.3
申请日：2011-03-09
Applicant: 北京市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B65G13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种转运台，包括：支撑架；传送机构，安装于支撑架上，传送机构具有物品传送面；驱动机构，和传送机构驱动连接；以及第一挡板，沿纵向浮动设置在支撑架上，并位于物品传送面的上游端和下游端中的至少一端。根据本实用新型的转运台，在转运台的物体传送面的至少一端设置有沿纵向浮动的第一挡板，对被传送物体进行阻挡，防止被传送物体从转运台跌落，并且，由于第一挡板在纵向上可浮动，利于转运台与其它设备的配合工作。
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