公开(公告)号：CN202785552U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220490559.3

申请日：2012-09-24

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 向元满 ,  郑鑫 ,  韩天文 ,  李封 ,  高巍 ,  刘世佳 ,  傅友宾

IPC: B66F17/00

Abstract: 本实用新型涉及堆垛机载货台的安全设施，具体地说是一种铝合金轻载堆垛机载货台下降运动时的超速保护装置，该超速保护装置安装在位于载货台两侧相对的载货台支臂主板上，包括拉杆、拉座、拉板、弹性装置及检测开关，拉座安装在载货台支臂主板上，拉杆插设在拉座上，该拉杆具有沿载货台升降方向往复运动的自由度，拉杆上套设有弹性装置；拉杆的一端设有拉轴，钢丝绳的一端连接堆垛机的电机起升机构，钢丝绳的另一端与所述拉轴相连、带动载货台上下运动；载货台支臂主板上设有检测开关，该检测开关位于载货台处于标准加速度下降状态拉轴所处位置的下方。本实用新型可以仅使用弹簧、弹簧座、拉杆、检测开关等简单机构设备即可测试载货台下降过程是否超速，结构简单有效，方便维修维护。

公开(公告)号：CN203158628U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320149047.5

申请日：2013-03-28

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 薛成超 ,  向元满 ,  郑鑫 ,  王军 ,  傅友宾

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及电力系统立体仓库输送线中专用设备，具体地说是一种电力系统周转箱输送线用拆叠箱机。包括机架、载货架、起升机构、摆爪机构及侧推定位机构，其中起升机构和侧推定位机构分别设置于机架的上、下端，所述载货架的两端对称设有摆爪机构，载货架与起升机构连接，周转箱通过输送机被送到拆叠箱机下方后，设置于输送机机架上的阻挡机构将周转箱沿输送机运行方向定位，侧推定位机构将周转箱进行横向定位，摆爪机构通过摆动与周转箱连接，载货架及周转箱通过起升机构的驱动上、下移动。本实用新型造价及运行成本低、地面及走线布局简洁、自动化程度高、纯电动系统、定位精确、操控性好，同时具有良好的外观形象。

公开(公告)号：CN203144053U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320150104.1

申请日：2013-03-28

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 傅友宾 ,  向元满 ,  郑鑫 ,  韩天文 ,  薛成超

IPC: B66F9/14 ,  B66F9/18 ,  B66F9/24

Abstract: 本实用新型涉及自动化立体仓库中堆垛机抓取及传输货物用设备，具体地说是一种夹抱货叉。包括底座组件、第一传动装置、外叉、第二传动装置、中叉、第三传动装置及内叉，其中底座组件固定于堆垛机载货台上，外叉滑动连接于底座组件上、并且与设置于底座组件上的第一传动装置连接，外叉通过第一传动装置的驱动实现夹紧或张开动作；中叉滑动连接于外叉上、并且与第二传动装置连接，中叉通过第二传动装置的驱动在外叉上滑动、并且滑动方向与外叉的滑动方向垂直；内叉滑动连接于中叉上、并且与第三传动装置连接，内叉通过第三传动装置的驱动在中叉上滑动、并且滑动方向与中叉的滑动方向平行。本实用新型造价及运行成本低、操控性好、定位准确、结构轻巧、行程距离短、自动化程度高、应用于高水平自动化立体仓库的货物抓取及传输。

公开(公告)号：CN202935950U

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201220588216.0

申请日：2012-11-09

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 向元满 ,  郑鑫 ,  韩天文 ,  李封 ,  韩峰 ,  张涛

IPC: B65G57/20

Abstract: 本实用新型涉及一种将货物送入货架的堆垛装置，具体地说是一种高速轻载的双立柱铝合金堆垛机。包括下横梁、载货台、载货台货叉、立柱组件、上横梁、提升电机、卷筒、行走电机及行走轮，其中立柱组件包括两根平行设置的立柱，两根立柱的上端通过上横梁连接，下端通过下横梁连接，所述载货台设置于两根立柱之间、并两端分别与两根立柱活动连接，载货台通过钢丝绳与卷筒连接，所述卷筒与设置于下横梁上的提升电机连接、并通过提升电机驱动旋转，所述载货台货叉设置于载货台上，所述下横梁的下方设有行走轮，所述行走轮与行走电机连接、并通过行走电机驱动行走。本实用新型能够快速响应、高速运行、节约电能消耗，同时结构简单有效，方便维修维护。

公开(公告)号：CN202729710U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220396700.3

申请日：2012-08-10

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 向元满 ,  郑鑫 ,  张楠 ,  于永江 ,  纪永锋 ,  韩天文

IPC: B66F9/075 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型涉及防坠落装置，具体地说是一种堆垛机载货台钢丝绳拉断时的防坠落装置，包括摆杆、底板、导向杆、配重块、弹性装置、止动块及压紧轮，底板安装在载货台支臂主板上，在底板的一面安装有导向杆，另一面设有止动块；摆杆铰接在底板上，摆杆的一端为用于连接的自由端，另一端连接有套在导向杆上的配重块，导向杆上安装有与配重块抵接、使配重块沿导向杆滑动的弹性装置；止动块具有呈“八”字形的两斜面，在配重块上铰接有一组压紧轮，该一组压紧轮位于两斜面之间、并处于底板的另一面，压紧轮随配重块连动，在两斜面的作用下夹紧防坠落钢轨。本实用新型结构简单，增加了堆垛机生产作业的安全性。

公开(公告)号：CN302308048S

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201230446908.7

申请日：2012-09-19

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 向元满 ,  郑鑫 ,  郑玉琨 ,  张孟祥 ,  卢永

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：铝合金地轨。2．本外观设计产品的用途：用于自动化立体仓库的轻型堆垛机的地轨。3．本外观设计的设计要点：设计要点在于形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5．主视图与后视图对称、左视图与右视图对称，故省略后视图、右视图。

公开(公告)号：CN302308047S

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201230446903.4

申请日：2012-09-19

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 向元满 ,  郑鑫 ,  蒋昊 ,  韩峰 ,  薛成超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：铝合金小立柱。2．本外观设计产品的用途：用于自动化立体仓库的轻型堆垛机的立柱。3．本外观设计的设计要点：设计要点在于形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5．主视图与后视图对称、左视图与右视图对称、俯视图与仰视图对称，故省略后视图、右视图、仰视图。

公开(公告)号：CN302308049S

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201230446909.1

申请日：2012-09-19

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 向元满 ,  郑鑫 ,  李明 ,  王军 ,  殷盼盼

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：铝合金大立柱。2．本外观设计产品的用途：用于自动化立体仓库的轻型堆垛机的立柱。3．本外观设计的设计要点：设计要点在于形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5．主视图与后视图对称、左视图与右视图对称、俯视图与仰视图对称，故省略后视图、右视图、仰视图。