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公开(公告)号：CN116265201A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111549711.0
申请日：2021-12-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无源可穿戴下肢外骨骼，其中腰部调节组件两侧设有髋关节调节杆，髋关节调节杆与对应最上端变刚度助力关节组件连接，变刚度助力关节组件通过第一连杆连接，最下端变刚度助力关节组件通过第二连杆与对应踝关节支撑组件连接，变刚度助力关节组件包括关节内盒体和关节外盒体，关节内盒体和关节外盒体之间设有弹性件内圈固定套、弹性件外圈固定套、弹性件和调节圈，弹性件内圈固定套与关节外盒体和弹性件内圈固连，弹性件外圈与弹性件外圈固定套和调节圈固连，关节外盒体外侧设有按压盖，且按压盖上设有压块穿过关节外盒体，调节圈外侧设有卡块设于关节内盒体对应的卡槽中。本发明可自主调节关节助力大小，并可根据用户身高调节高度。
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公开(公告)号：CN113580106A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110868984.5
申请日：2021-07-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于外骨骼腿部调节的机构，其中调节套筒上端设有第一内螺纹段、下端设有第二内螺纹段，所述第一内螺纹段和第二内螺纹段旋向相反，且所述第一内螺纹段与上连杆螺纹连接，所述第二内螺纹段与下连杆螺纹连接，所述上连杆上设有上键槽，所述下连杆上设有下键槽，所述限位键设于所述调节套筒中且一端设于所述上键槽中、另一端设于所述下键槽中，所述调节套筒下端置于带夹爪的内锁紧套中，外锁紧套套装于所述内锁紧套上，且所述夹爪通过所述外锁紧套移动挤压闭合夹紧所述下连杆。本发明可有效提高下肢助力外骨骼的可操作性，降低使用难度，并且可以实现下肢长度的精确调整，降低外骨骼产品运行时与人体骨关节干涉的风险。
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公开(公告)号：CN109966077B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711467468.1
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种床椅一体化机器人，包括：包括：床体部和轮椅部；床状态时轮椅部与床体部对接构成一护理床；轮椅状态时，轮椅部与床体部分离使轮椅部构成一轮椅；床体部包括床架、床头凳、床尾凳、床板、床头板、第一腿部连杆、屈腿推杆、床体控制箱；轮椅部包括底盘、起背推杆、升降架、轮椅板、第二腿部连杆、抬腿推杆、轮椅控制箱。本发明提供的半自动的床椅一体化机器人，只需一名护理人员即可实现被护理者由床向轮椅的转移，且在对接成床状态时，能够实现抬背屈腿等常规护理床的功能，在保证安全性的同时，提高舒适性，且结构简单。
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公开(公告)号：CN110368268A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910705487.6
申请日：2019-08-01
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置，车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，扶手框架的一端连接于车身框架上，另一端为自由端；上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，扶手升降柱上连接有手扶支架，手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与上部支撑框架铰接，起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动。本发明具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。
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公开(公告)号：CN109970004A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711467109.6
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明涉及一种可自动移动和升降的平台，所述平台包括顶座、升降支架、底座、轮组、行走驱动模块、方向控制模块、电动推杆、电动推杆驱动模块、电量监控模块和控制系统；所述升降支架设置在所述顶座和所述底座之间，用于升降所述顶座；所述轮组设置在所述底座上，包括驱动轮和从动轮；所述行走驱动模块用于驱动所述驱动轮；所述电动推杆驱动模块用于驱动所述电动推杆，从而推动所述升降支架；所述控制系统用于控制所述方向控制模块、行走驱动模块、电动推杆驱动模块和电量监控模块，从而使所述平台自动移动和升降。本发明提供的可自动移动和升降的平台适用于室内平地使用且外观设计居家化。平台体积小巧，方便外出携带，且安装、拆卸方便。
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公开(公告)号：CN118514093A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410635568.4
申请日：2024-05-22
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明属于机器人情感识别领域，具体说是一种情感陪护机器人陪护系统、方法及情感陪护机器人，包括：控制器，用于接收用户语音以及非接触式体征采集模块采集到的用户面部图像、呼吸频率、心跳频率，并且会将用户语音转换成语音文本消息，并将以上所有消息发送至云端服务器进行处理；接收云端服务器处理后返回的控制指令，接收到控制指令后，控制情感陪护机器人完成相应动作；云端服务器用于接收来自控制器发送来的信息，并对语音文本消息进行判断，若为指令型消息，则生成能够控制机器人行动的指令；反之，将上述信息进行分析，分析后得到的控制指令反馈至控制器。本发明对采集五种信息进行融合分析，提升情感识别准确度，保证调节过程的有效性。
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公开(公告)号：CN114305913A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210037100.6
申请日：2022-01-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于医疗护理保健器械技术领域，特别涉及一种带站立功能的全自动床椅机器人。全自动床椅机器人包括床体部分和轮椅部分；其中轮椅部分具有床形态和轮椅形态；当轮椅部分处于床形态时可与床体部分自动对接或分离；当轮椅部分与床体部分分离后可切换为轮椅形态，在轮椅形态时能实现行驶、停驻和姿态变换。本发明能够实现护理床‑电动轮椅的全自动对接和分离，并同时拥有两种护理设备的功能之外，相比现有的全自动床椅机器人，本发明中的机器人在分离为轮椅形态时，可以帮助使用者站起并保持站立姿势，为使用者提供更大的接触范围，同时也可以帮助患者通过练习站立锻炼下肢力量。
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公开(公告)号：CN112656597A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011614743.X
申请日：2020-12-31
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法。包括：轮椅侧系统、床体侧系统以及操控系统；轮椅侧系统设于轮椅部分上，包括：主控制器A以及与主控制器A连接的激光导航装置、传感器采集系统A、电机驱动系统A、电缸监控系统A以及电量监控系统；轮椅部分装有电机驱动系统A；传感器采集系统A和激光导航装置均设于轮椅部分的全方位移动底盘一侧；操控系统为手动遥杆，与主控制器A或床体侧系统通信；电机驱动系统A上设有电缸监控系统A。本发明通过自动对接分离智能控制系统将轮椅自动与床体对接和分离，取代了护理人员的手动移乘操作，降低护理人员体力负担，提高了护理效率与质量。
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公开(公告)号：CN108113842B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201611061750.5
申请日：2016-11-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及上肢体康复训练技术领域，具体公开一种用于对上肢体回转训练的旋转调节机构。本发明的旋转调节机构包括驱动部、主体支架、旋转支架、传动部以及回转部；驱动部固定于主体支架的一端，旋转支架的一端固定于主体支架的另一端；旋转支架的另一端与回转部的输出端连接，旋转支架的内部连接有转向轮；主体支架上设置有至少一个张紧轮，张紧轮可调节；驱动部的输出端固定连接有带轮；回转部包括导向槽，回转部的输出端可沿导向槽进行回转运动；传动部连接带轮、张紧轮、转向轮以及回转部的输出端。本发明的旋转调节机构结构更加简单、承载更大、灵活性更高、成本低、体积小。
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公开(公告)号：CN109966069A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711457810.X
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种床椅一体化机器人的扶手升降装置。该床椅一体化机器人的扶手升降装置包括：安装板组件、电机组件、曲柄滑块机构、轨道及其安装机构、扶手焊接机构；电机组件固定于安装组件上，并与曲柄滑块机构连接；曲柄滑块机构与轨道及其安装机构滑动连接；轨道及其安装机构与扶手焊接机构固定连接；扶手焊接机构与扶手固定连接；电机组件带动曲柄滑块机构运动，曲柄滑块机构相对轨道及其安装机构滑动，并使轨道及其安装机构向下或向上运动，从而带动扶手焊接机构运动。本发明公开的床椅一体化机器人的扶手升降装置对扇形齿轮、主臂、上辅臂、下辅臂、各滑块以及轨道相对位置进行合理布置，使扶手在升降以及使用过程中更加稳定安全。
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