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公开(公告)号：CN109966082A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711457306.X
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种护理床自动便盆装置，包括床板、补位床垫转动杆、补位床垫、联动调整装置、便盆装置及电动推杆；补位床垫转动杆一端铰接于所述床板下方，并与所述电动推杆的一端铰接，电动推杆的另一端铰接于床板的下方；补位床垫转动杆的另一端与联动调整装置一端连接，联动调整装置的另一端与便盆装置连接；如厕状态，电动推杆向外推动，使补位床垫转动杆带动补位床垫由水平位置脱离床垫向下转动，联动调整装置将便盆装置向上拉起至床垫缺口的正下方；如厕状态结束后，电动推杆回收，拉动补位床垫转动杆向上转动至原处，便盆装置平移至最低点。本发明具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点，以降低卧床者如厕过程中的护理难度的有益效果。
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公开(公告)号：CN109966082B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201711457306.X
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种护理床自动便盆装置，包括床板、补位床垫转动杆、补位床垫、联动调整装置、便盆装置及电动推杆；补位床垫转动杆一端铰接于所述床板下方，并与所述电动推杆的一端铰接，电动推杆的另一端铰接于床板的下方；补位床垫转动杆的另一端与联动调整装置一端连接，联动调整装置的另一端与便盆装置连接；如厕状态，电动推杆向外推动，使补位床垫转动杆带动补位床垫由水平位置脱离床垫向下转动，联动调整装置将便盆装置向上拉起至床垫缺口的正下方；如厕状态结束后，电动推杆回收，拉动补位床垫转动杆向上转动至原处，便盆装置平移至最低点。本发明具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点，以降低卧床者如厕过程中的护理难度的有益效果。
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公开(公告)号：CN111361974A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811601881.7
申请日：2018-12-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明涉及物流传输设备领域，具体地说是一种自动对接滑台，包括移动滑台和滑台导轨，移动滑台呈凹型且前端开口，在移动滑台后端设有行走驱动机构，移动滑台包括两侧的滑台侧支架，且每个滑台侧支架下端与对应侧的滑台导轨滑动连接，在滑台侧支架上设有升降侧板和升降驱动机构，在升降侧板上端设有滑台托板，对接时外部的移动载货装置移入至移动滑台的凹口中，且移动载货装置上的货物两侧通过滑台托板支撑。本发明移动滑台采用凹口结构，外部移动载货装置驶入所述凹口中完成取放货作业，节省工作空间，并且移动滑台两侧通过独立的升降驱动机构驱动货物升降完成取放对接，简化了设备的对接过程，也降低了对外部移动载货装置的功能性要求。
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公开(公告)号：CN109966111A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711466978.7
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节上肢训练部与下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；水平横梁设置于升降立柱上端，升降立柱下端固定于底座上；上肢训练部设置于水平横梁上，下肢训练部固定于底座上；上肢训练部可绕竖直轴线水平旋转180度；上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；减速器的输出轴与曲柄及曲柄转接块同轴连接，曲柄转接块与减速器输出轴通过键配合周向固定，曲柄转接块与曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块。本发明通过两段分离式手臂曲柄，实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。
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公开(公告)号：CN109966069A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711457810.X
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种床椅一体化机器人的扶手升降装置。该床椅一体化机器人的扶手升降装置包括：安装板组件、电机组件、曲柄滑块机构、轨道及其安装机构、扶手焊接机构；电机组件固定于安装组件上，并与曲柄滑块机构连接；曲柄滑块机构与轨道及其安装机构滑动连接；轨道及其安装机构与扶手焊接机构固定连接；扶手焊接机构与扶手固定连接；电机组件带动曲柄滑块机构运动，曲柄滑块机构相对轨道及其安装机构滑动，并使轨道及其安装机构向下或向上运动，从而带动扶手焊接机构运动。本发明公开的床椅一体化机器人的扶手升降装置对扇形齿轮、主臂、上辅臂、下辅臂、各滑块以及轨道相对位置进行合理布置，使扶手在升降以及使用过程中更加稳定安全。
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公开(公告)号：CN208756461U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201721886860.5
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种上下肢主被动康复训练器，包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节上肢训练部与下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座；水平横梁设置于升降立柱上端，升降立柱下端固定于底座上；上肢训练部设置于水平横梁上，下肢训练部固定于底座上；上肢训练部可绕竖直轴线水平旋转180度；上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器；减速器的输出轴与曲柄及曲柄转接块同轴连接，曲柄转接块与减速器输出轴通过键配合周向固定，曲柄转接块与曲柄间安装有滚动轴承；所述旋钮与所述曲柄固定连接，并可旋入或旋出所述曲柄转接块。本实用新型通过两段分离式手臂曲柄，实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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