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公开(公告)号：CN111327160A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811529979.6
申请日：2018-12-14
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种简易型位置速度检测装置及方法，包括发射电路、接收电路及机械齿盘；所述发射电路、接收电路及机械齿盘均设于电机上，所述接收电路设于机械齿盘内，发射电路设于机械齿盘外。若发光二极管流过正向电流时，光敏接收三极管会接收到发光二极管发出的红外光，进而光敏接收三极管的发射极与集电极导通，若光敏接收三极管接收不到发光二极管发出的红外光，则光敏接收三极管的发射极与集电极不导通。本发明相对简单、易于实现且成本较低，可有效替代某些需要增量式编码器的场合；可由机械齿盘的齿数设计的多少来实现位置速度检测分辨率的高低。
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公开(公告)号：CN111376275A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811634487.3
申请日：2018-12-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种学步机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括推拉杆、底座、移动轮；推拉杆的底部可前后转动地安装在底座上，在底座的底盘上设有压力传感器，压力传感器为多个且分别位于推拉杆移动方向的前面，底盘上安装有移动轮；控制系统包括电源、控制单元和与其分别连接的压力传感器、激光传感器、声呐传感器、防跌落传感器、驱动电机、通讯单元；婴儿手握推拉杆向前移动学步过程，控制单元通过压力传感器检测推拉杆转动的角度信号并婴儿摔倒时超限报警，通过激光传感器、声呐传感器、防跌落传感器采集学步机器人周围环境的障碍物信息并规划前进路径、控制驱动电机带动移动轮运动，从而避让障碍物。
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公开(公告)号：CN113080777A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911333533.0
申请日：2019-12-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及清洁设备领域，具体地说是一种用于无人洗地机的动态水箱，包括水箱、内胆、净水出水管路、污水回水管路和排污管路，内胆设于水箱中，且内胆上侧开口、下端与净水出水管路相连，水箱一侧上端与污水回水管路连接，水箱另一侧下端与排污管路相连。本发明使水箱内部通过内胆分割成不固定的净水区和污水区，几乎用到了整个水箱的容积，有效延长了换水时间间隔。
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公开(公告)号：CN111319698B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811523317.8
申请日：2018-12-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种智能物流分拣平台车，包括车体和驱动轮系，驱动轮系设于车体下方，驱动轮系包括驱动电机、车轮、转向电机、丝杠丝母组件和连杆组件，驱动电机和转向电机均设于车体中，其中驱动电机的输出轴通过伸缩万向节与对应车轮的轮轴相连，且在车轮的轮毂上设有转向节，车体内的两侧均设有丝杠丝母组件和连杆组件，且丝杠丝母组件中的丝杠通过转向电机驱动旋转，连杆组件包括第一连杆和第二连杆,且两个第二连杆分设于第一连杆两端，丝杠丝母组件中的丝母与对应侧的第一连杆中部固连，转向节通过对应的第二连杆带动转动。本发明能够实现四驱两转向，且能够默契配合工作人员分拣货品，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN113036484A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911343315.5
申请日：2019-12-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/707 , H02J7/00
摘要： 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种可以锁紧机器人的充电站结构。包括充电站框架、充电站电极、电极滑杆、电极弹簧、接电柱及充电接触柱，其中充电站电极的后端与电极滑杆连接，充电站电极和电极滑杆均与充电站框架滑动连接，电极滑杆上套设有电极弹簧，电极弹簧的两端分别与充电站电极和充电站框架抵接；充电站框架上设有接电柱，充电站电极的后端设有与接电柱相对应的充电接触柱。本发明保证了机器人在不平整地面工作时充电的可靠性、稳定性；可以让机器人充电时保持一个持久静态，对充电效率和成功率都有极大的提高。
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公开(公告)号：CN111319698A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811523317.8
申请日：2018-12-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种智能物流分拣平台车，包括车体和驱动轮系，驱动轮系设于车体下方，驱动轮系包括驱动电机、车轮、转向电机、丝杠丝母组件和连杆组件，驱动电机和转向电机均设于车体中，其中驱动电机的输出轴通过伸缩万向节与对应车轮的轮轴相连，且在车轮的轮毂上设有转向节，车体内的两侧均设有丝杠丝母组件和连杆组件，且丝杠丝母组件中的丝杠通过转向电机驱动旋转，连杆组件包括第一连杆和第二连杆,且两个第二连杆分设于第一连杆两端，丝杠丝母组件中的丝母与对应侧的第一连杆中部固连，转向节通过对应的第二连杆带动转动。本发明能够实现四驱两转向，且能够默契配合工作人员分拣货品，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN113036484B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911343315.5
申请日：2019-12-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/707 , H02J7/00
摘要： 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种可锁紧机器人的充电站结构。包括充电站框架、充电站电极、电极滑杆、电极弹簧、接电柱及充电接触柱，其中充电站电极的后端与电极滑杆连接，充电站电极和电极滑杆均与充电站框架滑动连接，电极滑杆上套设有电极弹簧，电极弹簧的两端分别与充电站电极和充电站框架抵接；充电站框架上设有接电柱，充电站电极的后端设有与接电柱相对应的充电接触柱。本发明保证了机器人在不平整地面工作时充电的可靠性、稳定性；可以让机器人充电时保持一个持久静态，对充电效率和成功率都有极大的提高。
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公开(公告)号：CN111376275B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811634487.3
申请日：2018-12-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种学步机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括推拉杆、底座、移动轮；推拉杆的底部可前后转动地安装在底座上，在底座的底盘上设有压力传感器，压力传感器为多个且分别位于推拉杆移动方向的前面，底盘上安装有移动轮；控制系统包括电源、控制单元和与其分别连接的压力传感器、激光传感器、声呐传感器、防跌落传感器、驱动电机、通讯单元；婴儿手握推拉杆向前移动学步过程，控制单元通过压力传感器检测推拉杆转动的角度信号并婴儿摔倒时超限报警，通过激光传感器、声呐传感器、防跌落传感器采集学步机器人周围环境的障碍物信息并规划前进路径、控制驱动电机带动移动轮运动，从而避让障碍物。
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公开(公告)号：CN112994132A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911297476.5
申请日：2019-12-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及设备或系统电池的充电领域，例如给机器人、AGV等设备充电，具体说是一种易于实现的安全型充电站及其设计方法，可用于给需要电池供电的设备或系统进行充电。本发明包括：充电器，其中充电器的输入为AC220V，充电器的输出正极与直流接触器常开触点的一端相连，直流接触器常开触点的另一端通过第一电感线圈与充电站的充电电极正极相连，充电器的输出负极通过第二电感线圈与充电站的充电电极负极相连，充电器的输出正极还与直流接触器线圈的一端相连，直流接触器线圈的另一端与充电电极充电成功信号接口相连。本发明设计相对简单、易于实现，可有效用于需要给电池供电的设备或系统之中。
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公开(公告)号：CN111306417A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811516461.9
申请日：2018-12-12
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于机械技术领域，特别涉及一种应用阻尼转轴的转动结构。包括连接板I、连接板II、阻尼转轴及连接架，其中阻尼转轴设置于连接架上，连接板I通过连接板II与阻尼转轴连接，连接板I与连接架可相对转动，阻尼转轴可使连接板I停在任意角度。连接板I上设有前后机械限位装置，前后机械限位装置用于控制阻尼转轴的转动角度范围。本发明应用阻尼转轴的机械机构，可以转动到需要的位置，使得能达到设计要求，并降低成本，节省空间，简化结构，能达到所需设计效果。
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