公开(公告)号：CN111561528B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201910113612.4

申请日：2019-02-14

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 王文广 ,  张恩涛 ,  朱维金 ,  李蕊 ,  朱玉聪 ,  王金涛 ,  徐凯 ,  丁昊 ,  王铸 ,  秦明璋 ,  张书健 ,  王承业

IPC分类号： F16D65/00 ,  F16D65/02

摘要： 本发明涉及自动化设备的止动装置，具体地说是一种滑台止动机构，该滑台止动机构对称设置在滑轨两侧，每侧的滑台止动机构均包括前端底座、止动连接件端头、止动连接件、后端底座、后端底座大导向柱及后端底座小导向柱，前端底座与后端底座沿滑块在滑轨上滑动方向前后安装在滑轨上，后端底座上分别设有后端底座大导向柱及后端底座小导向柱，止动连接件端头的一端与前端底座转动连接，另一端与止动连接件的一端相连，止动连接件的另一端由后端底座大导向柱与后端底座小导向柱之间穿过；止动连接件为弧形，向滑块的滑动方向凸出。本发明为不需要能源的止动机构，实现了节能环保的目的。

公开(公告)号：CN111571785A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910121404.9

申请日：2019-02-19

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 徐凯 ,  王文广 ,  朱维金 ,  朱玉聪 ,  王金涛 ,  李蕊 ,  王铸 ,  张书健 ,  姜闯 ,  刘文 ,  张恩涛 ,  姜楠

IPC分类号： B28B11/04

摘要： 本发明涉及自动化设备的施釉装置，具体地说是一种具有内凹表面器物的施釉装置，包括机械手、末端执行器基座、变位气缸、变位摆杆及喷枪，其中机械手一端固定，另一端设有末端执行器基座，所述变位摆杆铰接于该末端执行器基座上；所述变位气缸铰接于末端执行器基座上，输出端与所述变位摆杆的一端铰接，该变位摆杆的另一端安装有所述喷枪，通过所述变位气缸的伸缩，带动所述变位摆杆及喷枪转动，实现喷枪在所需角度进行施釉。本发明通过变位气缸的驱动，实现了喷枪在不同角度对器物进行自动化施釉，解决了对吹釉和轮釉不适合的器物进行施釉的问题。

公开(公告)号：CN111561528A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201910113612.4

申请日：2019-02-14

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 王文广 ,  张恩涛 ,  朱维金 ,  李蕊 ,  朱玉聪 ,  王金涛 ,  徐凯 ,  丁昊 ,  王铸 ,  秦明璋 ,  张书健 ,  王承业

IPC分类号： F16D65/00 ,  F16D65/02

摘要： 本发明涉及自动化设备的止动装置，具体地说是一种滑台止动机构，该滑台止动机构对称设置在滑轨两侧，每侧的滑台止动机构均包括前端底座、止动连接件端头、止动连接件、后端底座、后端底座大导向柱及后端底座小导向柱，前端底座与后端底座沿滑块在滑轨上滑动方向前后安装在滑轨上，后端底座上分别设有后端底座大导向柱及后端底座小导向柱，止动连接件端头的一端与前端底座转动连接，另一端与止动连接件的一端相连，止动连接件的另一端由后端底座大导向柱与后端底座小导向柱之间穿过；止动连接件为弧形，向滑块的滑动方向凸出。本发明为不需要能源的止动机构，实现了节能环保的目的。

公开(公告)号：CN111941411A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201910405937.X

申请日：2019-05-16

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 朱维金 ,  王金涛 ,  刘长斌 ,  刘文 ,  张恩涛

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J17/02

摘要： 本发明属于机器人领域，具体地说是一种水平多关节型机器人，底座上分别安装有主臂驱动单元、丝母驱动电机、花键母驱动电机及头部驱动电机，主臂驱动单元的输出端与主臂的一端连接，主臂的另一端与头部的一端转动连接，头部的另一端分别转动安装有丝母及花键母，主轴分别与丝母及花键母相连，主轴的下端连接有末端法兰；丝母驱动电机通过传动装置驱动丝母旋转，花键母驱动电机通过传动装置驱动花键母旋转，头部驱动电机通过传动装置驱动头部转动。本发明将驱动电机均安装在底座上，解决了现有机器人运动部分质量大、头部呈悬臂式结构的偏心而无法实现提高速度和运动精度的问题。

公开(公告)号：CN111573559A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910115984.0

申请日：2019-02-15

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 徐凯 ,  张恩涛 ,  朱维金 ,  朱玉聪 ,  王金涛 ,  周兆爽 ,  陈贵军 ,  王文广 ,  丁昊 ,  王铸 ,  秦明璋 ,  张书健

IPC分类号： B66F7/08 ,  B66F7/28

摘要： 本发明涉及自动化设备的端拾器，具体地说是一种机器人端拾器，压紧气缸及反抠气缸分别安装在基座上，压紧气缸的输出端连接有压板，反抠气缸的输出端通过升降导轨滑块与升降块相连，升降块上连接有升降板；升降块的两侧均设有水平块及连杆，每侧的水平块分别与基座滑动连接，每侧连杆的一端铰接于升降块，另一端与同侧的水平块铰接；每侧水平块上均安装有升降连接板，每侧的升降连接板上均滑动连接有反抠手指，升降板的两侧分别与两侧的反抠手指相连。本发明实现了一侧弹性手指套钩住被端拾物品上提，另一侧压板压在被端拾物品上，提供了一个反倾覆弯矩的力，使被端拾物品搬运平稳；本发明自动化程度高，提高了工作效率及工作质量。

公开(公告)号：CN111573559B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910115984.0

申请日：2019-02-15

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 徐凯 ,  张恩涛 ,  朱维金 ,  朱玉聪 ,  王金涛 ,  周兆爽 ,  陈贵军 ,  王文广 ,  丁昊 ,  王铸 ,  秦明璋 ,  张书健

IPC分类号： B66F7/08 ,  B66F7/28

摘要： 本发明涉及自动化设备的端拾器，具体地说是一种机器人端拾器，压紧气缸及反抠气缸分别安装在基座上，压紧气缸的输出端连接有压板，反抠气缸的输出端通过升降导轨滑块与升降块相连，升降块上连接有升降板；升降块的两侧均设有水平块及连杆，每侧的水平块分别与基座滑动连接，每侧连杆的一端铰接于升降块，另一端与同侧的水平块铰接；每侧水平块上均安装有升降连接板，每侧的升降连接板上均滑动连接有反抠手指，升降板的两侧分别与两侧的反抠手指相连。本发明实现了一侧弹性手指套钩住被端拾物品上提，另一侧压板压在被端拾物品上，提供了一个反倾覆弯矩的力，使被端拾物品搬运平稳；本发明自动化程度高，提高了工作效率及工作质量。