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公开(公告)号：CN114852925A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110155505.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化立体仓储技术领域，特别涉及一种高速双驱动堆垛机。包括主体框架、载货台及双驱动行走机构，其中载货台设置于主体框架上且可升降；双驱动行走机构设置于主体框架的底部，双驱动行走机构可驱动主体框架在地轨上行走。主体框架包括下横梁、立柱及上横梁，其中下横梁和上横梁通过两个立柱连接，载货台设置于两个立柱之间；双驱动行走机构设置于下横梁上。双驱动行走机构包括两个电机驱动装置；两个电机驱动装置分别设置于下横梁两端。本发明通过采用双电机驱动堆垛机，具有运行平稳，能够提供加大的加速度，在短时间快速提高运行速度的特点。
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公开(公告)号：CN107775977B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610711682.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B29D30/02
Abstract: 本发明涉及实心轮胎的生产设备，具体地说是一种基于伺服控制的自动涨缩鼓，涨缩鼓包括涨缩毂本体、传动箱、减速机和伺服电机，传动箱外部安装减速机和伺服电机，内部安装传动机构、电磁制动器、电磁离合器、传动轴和传动套等，各鼓片完全收缩时外表面为一个完整的圆柱面；撑开后表面为间断圆弧面。当轮胎胶圈套在涨缩毂本体上时，先给电磁制动器通电，然后伺服电机工作，通过转动圈数不同，使涨缩毂本体内的传动丝杆转不同角度，来撑起不同内经的轮胎胶圈；涨紧后，传动箱内电磁离合器使电机轴脱开，通过电磁离合器的作用使涨缩鼓的传动套和传动丝杆同时同速同向转动(相对静止)，从而达到撑开后保持力矩的作用，使涨缩毂撑起的外径不会改变。
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公开(公告)号：CN107775977A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610711682.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B29D30/02
Abstract: 本发明涉及实心轮胎的生产设备，具体地说是一种基于伺服控制的自动涨缩鼓，涨缩鼓包括涨缩毂本体、传动箱、减速机和伺服电机，传动箱外部安装减速机和伺服电机，内部安装传动机构、电磁制动器、电磁离合器、传动轴和传动套等，各鼓片完全收缩时外表面为一个完整的圆柱面；撑开后表面为间断圆弧面。当轮胎胶圈套在涨缩毂本体上时，先给电磁制动器通电，然后伺服电机工作，通过转动圈数不同，使涨缩毂本体内的传动丝杆转不同角度，来撑起不同内经的轮胎胶圈；涨紧后，传动箱内电磁离合器使电机轴脱开，通过电磁离合器的作用使涨缩鼓的传动套和传动丝杆同时同速同向转动(相对静止)，从而达到撑开后保持力矩的作用，使涨缩毂撑起的外径不会改变。
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公开(公告)号：CN215044359U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120512680.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及食品加工领域，具体地说是一种山楂卷理签机，其中过滤机构包括过滤槽板和电磁振荡器，过滤槽板设于电磁振荡器上，且过滤槽板上设有过滤导向槽，整形机构包括整形板和导向板，整形板上设有整形导向槽，整形导向槽前部设有两端窄、中间宽的整形导向孔，导向板设于整形板下方且设有导向滑道，导向滑道与整形导向孔对应，理料传送装置上设有理料导向槽，且理料导向槽输入端与过滤导向槽对应衔接、输出端与整形导向槽对应衔接，导向传送装置上设有导向传送槽，且导向传送槽输入端与导向滑道对应衔接，吸取机构设有可移动的吸嘴，且吸嘴与导向传送槽输出端对应。本实用新型能够自动完成签子的整理作业，提高效率同时也减少了人员成本。
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