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公开(公告)号：CN114852925A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110155505.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化立体仓储技术领域，特别涉及一种高速双驱动堆垛机。包括主体框架、载货台及双驱动行走机构，其中载货台设置于主体框架上且可升降；双驱动行走机构设置于主体框架的底部，双驱动行走机构可驱动主体框架在地轨上行走。主体框架包括下横梁、立柱及上横梁，其中下横梁和上横梁通过两个立柱连接，载货台设置于两个立柱之间；双驱动行走机构设置于下横梁上。双驱动行走机构包括两个电机驱动装置；两个电机驱动装置分别设置于下横梁两端。本发明通过采用双电机驱动堆垛机，具有运行平稳，能够提供加大的加速度，在短时间快速提高运行速度的特点。
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公开(公告)号：CN110812735A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810914180.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于电池仓储技术领域，特别涉及一种气动盐水箱。包括龙门框架、盐水箱、电池架及直线驱动机构，其中龙门框架横跨在盐水箱的两侧，电池架设置于盐水箱的上方，直线驱动机构设置于龙门框架上，且与电池架连接，用于驱动电池架落入盐水箱内或由盐水箱内提出。本发明结构简单可靠、制造及运行成本低、能耗低、操控性好、模块化，且密闭性能良好。
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公开(公告)号：CN111717676A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910206803.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化码垛技术领域，具体地说是一种轻型翻转机构，包括框架、升降机构、旋转机构和夹紧机构，其中升降机构设有可升降的升降滑柱，所述旋转机构包括旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮、从动轴和旋转安装架，其中旋转安装架设于所述升降滑柱下端，所述旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮和从动轴均设于所述旋转安装架上，且所述主动齿轮通过所述旋转驱动装置驱动转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合并与所述从动轴同轴固连，所述从动齿轮下端设有夹紧机构。本发明解决了圆柱状物料方向不一致导致的无法正常码垛的问题，提高了圆柱状物料的码垛效率。
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公开(公告)号：CN215046556U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120899772.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎自动调姿装置，其中输送机构和举升机构均设于架体上，输送机构包括输送驱动组件、输送皮带和皮带输送滚筒，输送皮带沿着Y向绕过皮带输送滚筒并通过输送驱动组件驱动转动，举升机构包括举升驱动装置和滚珠支架，滚珠支架通过对应的举升驱动装置驱动升降，滚珠支架上设有多组万向球滚珠，且各组万向球滚珠分别设于输送皮带和皮带输送滚筒垂直交叉形成的空隙中，对中定心机构包括对中驱动组件和夹紧架，两个夹紧架设于架体两侧并通过对中驱动组件驱动相对移动，夹紧架上设有滚筒组件，滚筒组件包括主动滚筒和从动滚筒。本实用新型解决了轮胎生产线中的轮胎自动调姿难题，极大地提高了轮胎的生产效率和工艺质量。
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