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公开(公告)号：CN111336338B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811547334.5
申请日：2018-12-18
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于真空腔室密封技术领域，特别涉及一种真空腔室用旋转伸缩密封结构。包括旋转运动输出接头、外壳、旋转驱动机构、旋转伸缩轴，其中旋转伸缩轴插设于外壳内、且具有轴向移动和旋转的自由度，旋转伸缩轴的一端与旋转运动输出接头连接，另一端与旋转驱动机构连接，旋转伸缩轴和外壳之间设有密封空腔，外壳上设有与密封空腔连通的气孔。本发明在需要旋转伸缩运动时不需要保证密封性，在保证密封性时不需要进行运动，本发明适用于同时需要两种运动的工作情况下。
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公开(公告)号：CN111336338A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811547334.5
申请日：2018-12-18
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于真空腔室密封技术领域，特别涉及一种真空腔室用旋转伸缩密封结构。包括旋转运动输出接头、外壳、旋转驱动机构、旋转伸缩轴，其中旋转伸缩轴插设于外壳内、且具有轴向移动和旋转的自由度，旋转伸缩轴的一端与旋转运动输出接头连接，另一端与旋转驱动机构连接，旋转伸缩轴和外壳之间设有密封空腔，外壳上设有与密封空腔连通的气孔。本发明在需要旋转伸缩运动时不需要保证密封性，在保证密封性时不需要进行运动，本发明适用于同时需要两种运动的工作情况下。
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公开(公告)号：CN109968904A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711459905.5
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B60B33/02
摘要： 本发明涉及万向轮技术领域，具体公开一种带有锁紧机构的万向轮，包括安装板，所述安装板具有轴向延伸的中心孔；轮支架，设置在所述安装板下方与所述安装板转动连接；滚轮，转动设置在所述轮支架上；所述万向轮包括锁紧机构，当所述锁紧机构处于解锁状态时，所述刹车盘、所述制动块与所述滚轮均处于分离状态；当所述制动杆向下运动时使得所述锁紧机构可以处于锁紧状态。本发明提供的一种可同时锁紧万向和滚动的万向脚轮结构，适用于各种工业、家用、医疗设备等技术领域。
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公开(公告)号：CN107536695A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710479430.X
申请日：2017-06-22
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及运动训练器械技术领域，具体公开一种下肢训练装置。本发明包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构，所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上，所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起，所述下肢安放机构通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。本发明具有训练范围大、调节方便、操作简单、结构紧凑的特点，能满足医院或家庭康复理疗训练要求。
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公开(公告)号：CN109966082B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201711457306.X
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种护理床自动便盆装置，包括床板、补位床垫转动杆、补位床垫、联动调整装置、便盆装置及电动推杆；补位床垫转动杆一端铰接于所述床板下方，并与所述电动推杆的一端铰接，电动推杆的另一端铰接于床板的下方；补位床垫转动杆的另一端与联动调整装置一端连接，联动调整装置的另一端与便盆装置连接；如厕状态，电动推杆向外推动，使补位床垫转动杆带动补位床垫由水平位置脱离床垫向下转动，联动调整装置将便盆装置向上拉起至床垫缺口的正下方；如厕状态结束后，电动推杆回收，拉动补位床垫转动杆向上转动至原处，便盆装置平移至最低点。本发明具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点，以降低卧床者如厕过程中的护理难度的有益效果。
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公开(公告)号：CN115570587A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211576987.2
申请日：2022-12-09
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于真空机械手性能测试技术领域，具体地说是一种真空机械手真空性能测试设备，包括测试腔室，测试腔室的底面开设有用于连接真空机械手的真空机械手连接口，测试腔室的外周面上开设有若干个设备连接口，每个设备连接口对应的测试腔室的外周面上均安装有设备互联结构件或门阀，每个设备互联结构件远离测试腔室的一端与外接设备或封盖连接；靠近其中一个设备连接口的测试腔室上设有晶圆校准组件。本发明可模拟半导体行业实际工艺生产流程，让真空机械手的测试结果更具说服力；可灵活外接半导体生产相关设备，便于测试任务的执行，解决了传统测试设备结构简单，测试动作单一的问题。
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公开(公告)号：CN111361974A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811601881.7
申请日：2018-12-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明涉及物流传输设备领域，具体地说是一种自动对接滑台，包括移动滑台和滑台导轨，移动滑台呈凹型且前端开口，在移动滑台后端设有行走驱动机构，移动滑台包括两侧的滑台侧支架，且每个滑台侧支架下端与对应侧的滑台导轨滑动连接，在滑台侧支架上设有升降侧板和升降驱动机构，在升降侧板上端设有滑台托板，对接时外部的移动载货装置移入至移动滑台的凹口中，且移动载货装置上的货物两侧通过滑台托板支撑。本发明移动滑台采用凹口结构，外部移动载货装置驶入所述凹口中完成取放货作业，节省工作空间，并且移动滑台两侧通过独立的升降驱动机构驱动货物升降完成取放对接，简化了设备的对接过程，也降低了对外部移动载货装置的功能性要求。
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公开(公告)号：CN111335764A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811547366.5
申请日：2018-12-18
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： E05F15/57
摘要： 本发明属于真空腔室密闭技术领域，特别涉及一种真空腔室密闭用自动升降门。包括门板、升降驱动机构、四连杆机构及限位结构，其中四连杆机构连接在门板的一侧，四连杆机构的下端与升降驱动机构连接，限位结构设置于四连杆机构的上方，用于限制四连杆机构的上升行程，升降驱动机构驱动四连杆机构和门板上升至与限位结构接触后，四连杆机构通过限位结构的限位沿水平方向展开，从而使门板与真空腔室贴合，实现真空腔室的密封。发明利用弹簧和四连杆机构完成升降及开关门动作，结构简单，操作方便，降低成本，且密闭效果比较好。
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公开(公告)号：CN109987166A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711480566.9
申请日：2017-12-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明实施例公开一种结构紧凑、尺寸空间小的驱动轮组件，该驱动轮组件包括驱动轮，与驱动轮连接且用于驱动的驱动电机，用于安装和容纳驱动电机的电机座，将驱动轮组件安装至机器人上预设位置的安装座，用于连接安装座和电机座的导向轴，与导向轴配合的轴承，以及在轴承的外围套设的弹性件。轴承上套设的弹性件在不同的工况下，能够提供不同的弹性力，可通过合理地选择弹性件的刚度及行程，有效地调节驱动轮组件的越障能力，以及越障时的平稳性。本发明实施例还公开了安装有上述驱动轮组件的机器人，该机器人具有良好的越障性能。
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公开(公告)号：CN109966121A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455747.6
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明提供一种辅助行走机器人，所述机器人包括底盘和支撑组件，所述支撑组件的一端与所述底盘枢转连接，所述支撑组件的另一端设有扶手；转动组件，所述转动组件的一端与所述底盘枢转连接，所述转动组件的另一端与所述支撑组件枢转连接；车身检测组件，设置在所述底盘的底部；行走组件，设置在所述底盘的底部；驱动组件，设置在所述底盘的底部和行走组件之间，用于驱动行走组件的移动以带动所述底盘的移动；控制组件，用于当车身检测组件检测到机器人的加速度值大于预设的加速度值时，控制驱动组件的转动速度减小以控制机器人减速或停止。
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