公开(公告)号：CN207917864U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820248493.4

申请日：2018-02-11

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 贺青 ,  蔡淞 ,  陈宫 ,  陈军华 ,  罗军 ,  车元朋 ,  朱靖 ,  吉琰 ,  戴玉艳 ,  谢辉 ,  陈岱浒 ,  闫洪元

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型属于物流仓储技术领域，特别涉及一种移载车。包括车体、支座、电控柜、安全防护装置、驱动系统、行走轮箱及地轨，其中车体为长方形框架结构，车体的底部两侧设置可在地轨上行走的行走轮箱，车体的顶部两端设有支座，驱动系统设置于车体的底部用于驱动行走轮箱，电控柜设置于车体上，用于控制驱动系统的启停，安全防护装置设置于地轨的外侧，用于检测移载车载运行过程中进行出入库作业。本实用新型有效的克服了现有立体库对超长货物的搬运问题，解决了出入库模式单一，可以在同一托盘上放置不同形状的货物，利用超长移载车对超长货物进行自动化存取。

公开(公告)号：CN207864554U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820241075.2

申请日：2018-02-11

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ,  国网上海市电力公司

Inventor： 车元朋 ,  蔡淞 ,  朱靖 ,  闫洪元 ,  贺青 ,  吉琰 ,  宋洋 ,  谢辉 ,  陈宫 ,  戴玉艳 ,  陈岱浒 ,  罗军 ,  陈军华

IPC: F16H25/24

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度螺母座机构，连接支撑座安装在升降架上，活动螺母块位于连接支撑座内，并通过销轴与连接支撑座相连，活动螺母块具有绕销轴轴线旋转的自由度；活动螺母块与销轴连接的面上开设有长圆孔，销轴的一端插入长圆孔内，另一端通过销轴挡板安装在连接支撑座上，活动螺母块具有沿长圆孔长度方向往复移动的自由度；螺母螺纹连接于滚珠丝杠上，螺母具有相对活动螺母块沿螺母法兰切边方向移动的自由度，螺母在装配时穿入活动螺母块内、并与活动螺母块相连。本实用新型实现了水平方向两个自由度以及沿水平轴方向的一个旋转自由度，能够消除因加工、安装、机构刚性差而引起的螺母与丝杠不同心的误差，可以降低加工、装配精度。

公开(公告)号：CN207861344U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820243368.4

申请日：2018-02-11

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ,  国网上海市电力公司

Inventor： 朱靖 ,  谢辉 ,  闫洪元 ,  吉琰 ,  王家宝 ,  陈岱浒 ,  蔡淞 ,  陈宫 ,  贺青 ,  车元朋 ,  戴玉艳 ,  陈军华 ,  罗军

IPC: B65G47/54

Abstract: 本实用新型涉及自动化仓储物流领域，具体地说是一种新型顶升移载机，包括底框架、驱动电机、链条输送机构、顶升气缸和辊道输送机，顶升气缸、链条输送机构和驱动电机均安装在底框架上，辊道输送机通过所述顶升气缸驱动升降，链条输送机构包括传动轴、驱动链轮和链条，所述传动轴通过所述驱动电机驱动旋转，两条平行的链条分设于底框架两侧，所述两条链条上侧水平且水平段分设于所述辊道输送机两侧，两个驱动链轮分设于所述传动轴两端且分别和不同的链条啮合，所述辊道输送机传输方向与所述链条输送机构传输方向垂直。本实用新型的链条输送机构固定不动，辊道输送机垂直运动，可适应多种类型的输送线的货物顶升转载需要。