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公开(公告)号：CN113997730A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111215525.3
申请日：2021-10-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及行走装置，具体地说是一种行走轮组件，包括行走轮、透盖、花键轴、密封圈及轴承，行走轮的左右两侧对称设有透盖，每侧透盖的一端与机架板相连，另一端内部镶嵌有轴承，透盖通过轴承与行走轮的中心轴转动连接；花键轴的一端穿入中心轴内，并与中心轴键连接，花键轴的另一端与电机减速机相连，由电机减速机提供转矩；行走轮每侧的轮缘与中心轴之间均设有凸起轴肩，凸起轴肩与透盖的另一端之间以及透盖内部位于轴承内圈外表面处均设有密封圈，两处密封圈之间形成封闭腔室，封闭腔室内存储有为轴承提供润滑的润滑脂。本发明重量轻、结构紧凑，能够节约能源；中部封闭油腔能够延长轴承润滑周期，提高轴承使用寿命；方便维护，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113924965A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111351591.3
申请日：2021-11-15
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种工厂化植物生产的系统，包含用于培育植物的培育装置、用于对培育装置栽培的植物的物理状态或特征进行检测的巡检装置和用于控制巡检装置作业状态的控制中心，巡检装置能够沿设置于培育装置上的轨道移动。巡检装置设置为能够跨越营养液槽的龙门形结构，两侧设置能够顶起栽培板的升降单元。巡检装置还设置有由衍架结构构成的，用于定植或间苗的机械手，其中，机械手前端设计用于夹取栽培篮的夹爪。
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公开(公告)号：CN112644931A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910962501.0
申请日：2019-10-11
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及医药物流自动发药机，具体地说是一种自动发药机上药窗口，包括框架及分别安装在框架上的皮带机、挡药机构和靠药机构，动力源安装于框架上，输出端与转动安装于框架上的驱动轴相连，连杆的一端连接于驱动轴上，另一端与挡药杆连接；直线光轴安装于框架上，靠药板固接于框架的一侧，推药板与直线光轴滑动连接，皮带机上的药品通过推药板推动并抵接于靠药板；框架上安装有使推药板复位的复位装置。本发明的自动发药机上药窗口能够码放、暂存、输送药品，并核对药品数量，提高上药效率和准确性，自动化程度高；根据需要可以设置多组上药窗口，以提高人工作业效率，操作尺寸上符合人体工学设计。
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公开(公告)号：CN114051918B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111352439.7
申请日：2021-11-15
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于增强植物产量相关性状的照护装置。该装置包含中心调控单元和栽培区，其中，栽培区包含播种育苗区、定植间苗区、生长区和采收包装区。播种育苗区设置有多层育苗架，每层育苗架配有营养液循环系统、光照系统。
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公开(公告)号：CN114271183A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111494934.1
申请日：2021-12-09
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能农业装备领域，尤其涉及一种植物工厂自动化立体密集栽植系统，包括：电气控制系统、栽培架、设于栽培架上的营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置以及栽培架的外围搬运设备；外围搬运设备，包括：多层穿梭车、提升机、移载车；电气控制系统分别与营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置、多层穿梭车、提升机及移载车连接。本系统可动态规划栽培架的栽植区域、营养液循环装置可实现营养液的分区输送，人造光源装置可实现光源的分区调节，从而实现了不同种类或不同成长期的作物分层栽植。外围搬运设备实现了作物的全生命周期智能化、无人化、工厂化生产。本系统具有柔性高、空间利用率高、作业效率高、可维护性强的特点。
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公开(公告)号：CN114051918A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111352439.7
申请日：2021-11-15
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于增强植物产量相关性状的照护装置。该装置包含中心调控单元和栽培区，其中，栽培区包含播种育苗区、定植间苗区、生长区和采收包装区。播种育苗区设置有多层育苗架，每层育苗架配有营养液循环系统、光照系统。
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公开(公告)号：CN113979096A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111215568.1
申请日：2021-10-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于医药物流自动化领域，具体地说是一种补药机器人，包括水平模组、竖直模组、水平拖链系统、竖直拖链系统及发药单元，执行补药任务时，从补药窗口自动取药到发药单元，通过水平模组和竖直模组的水平和竖直移动，发药单元的发药口定位到需要补药的药槽，发药单元的发药机构将药盒逐个补入药槽中。补药机器人取一次药可向多个药槽补药，自动计数。本发明结构合理，运行稳定可靠，能够替代人工向药槽补药，提高补药效率，降低人工差错率，节约成本。
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公开(公告)号：CN113924968A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111352440.X
申请日：2021-11-15
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于植物工厂的无人生产作业系统。无人生产作业系统至少包含：培育架，通过多层空架设置以实现多品种或多数量植物栽培；植物生长供给装置，包含给光区和营养供给区，其中，给光区设置于每层空架顶部以向植物提供光照，营养供给区以水培或雾培的方式向植物提供营养成分。
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公开(公告)号：CN110641892A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910973079.9
申请日：2019-10-14
申请人： 武汉链享科技有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法，该系统包括无人拣选设备单元、料箱输送单元以及WMS系统，无人拣选设备单元包括至少一个用于存放商品的无人拣选设备以及无人拣选设备系统，每个无人拣选设备内具有多个药槽，每个药槽底部均设有药槽拨片，无人拣选设备底部设有与多个药槽对应的至少一个漏斗，料箱输送单元包括料箱、料箱投放装置以及输送线，输送线包括从料箱投放位置按顺序依次延伸至各个无人拣选设备的无人拣选设备输送线，无人拣选设备输送线一侧设有BCR条码扫描设备，料箱输送单元还包括PLC系统以及WCS系统，无人拣选设备系统和WCS系统均与WMS系统电连接。本发明集商品存储分拣于一体，实现商品拣选自动化，减少重复作业。
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公开(公告)号：CN113837207B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111206810.9
申请日：2021-10-15
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种远程操控的植物照护装置及方法，至少包括能够在控制单元(2)的控制下在植物工厂内完成巡检工作的巡检护理模块(1)，所述巡检护理模块(1)上至少安装有图像采集单元(2)、环境检测单元(6)以及调节组件(8)，其中，所述调节组件(8)按照能够驱动所述图像采集单元(2)绕栽培架(3)上的特定植株进行多个工作位置变换的方式完成多角度植株图像的采集；所述调节组件(8)还能够以模拟叶柄对叶片进行支撑的方式将所述环境检测单元(6)置于特定植株的叶片区域，所述环境检测单元(6)是按照能够模拟叶片结构和形状的方式进行构建的，使其能够获取到与叶片所处的环境相同的微环境参数。
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