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公开(公告)号：CN110161943A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810140098.9
申请日：2018-02-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能三叉堆垛机控制系统，提升控制系统连接PLC，接收PLC发送的提升控制信号，对载货台进行提升动作；行走控制系统连接PLC，接收PLC发送的行走控制信号，控制三叉堆垛机在水平方向上的行走动作；货叉控制系统连接PLC，接收PLC发送的货叉控制信号，控制三叉堆垛机的一个叉或者多个叉动作；PLC依次连接红外光通讯、交换机和上位机，发送堆垛机信息到上位机，并接收上位机发送的命令信息，对三叉堆垛机进行控制；触摸屏连接PLC，发送控制指令到PLC，与PLC进行人机交互。本发明可以提高自动化立体库的工作效率，堆垛机一次取货入库可实现单货叉入库效率的3倍，同时减少能源消耗、人力消耗。并且充分利用自动化立体库的空间。
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公开(公告)号：CN110147857A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810140109.3
申请日：2018-02-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明涉及一种自动电力计量器具信息采集系统及方法，包括：参数配置模块，视觉识别设备，RFID设备，数据处理模块，自动传送设备，和信息展示模块。本发明同时采用视觉识别技术和RFID技术采集计量器具数据信息，判断计量器具的数量是否正确，包装外观是否完整，流程方向是否正确，提高了信息采集的准确性和稳定性，减少使用单一设备采集数据产生错误的概率；提高了计量器具信息数据采集过程的自动化和智能化程度，保障生产的安全性和及时性，优化了生产业务流程，有效的提高了企业生产效率，降低了企业的运营成本。
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公开(公告)号：CN110143538A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810140232.5
申请日：2018-02-11
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种多级举升机构，包括底架、第一举升架、第二举升架、滑轮支架组件、驱动机构、钢丝绳和链条组件，第一举升架两侧与所述底架滑动连接，第二举升架两侧与所述第一举升架滑动连接，所述驱动机构设有钢丝绳卷筒，钢丝绳缠绕在所述钢丝绳卷筒上，在所述底架的底板上设有底架定滑轮，所述滑轮支架组件上端设有定滑轮组，所述第一举升架下侧设有动滑轮组，所述钢丝绳绕过所述底架定滑轮后交替绕过所述定滑轮组和动滑轮组的各个滑轮后固定在所述第一举升架上，链条组件一端与所述底架的底板固连，在所述第一举升架上端设有提升轮，链条组件绕过所述提升轮后与所述第二举升架下端固连。本发明缩回高度低，承载能力大，运行平稳且运行快。
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公开(公告)号：CN208070612U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820245235.0
申请日：2018-02-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型属于自动化物流仓储技术领域，具体地说是一种拼接式立柱的堆垛机。包括载货台、货叉、起升机构及两根立柱，其中载货台的两侧与两根立柱滑动连接，货叉设置于载货台上，起升机构设置于其中一立柱上，用于驱动载货台升降，两根立柱均包括上立柱和下立柱，上立柱和下立柱通过法兰结构连接。本实用新型适用于高度很高的自动化立体仓库，强度高，刚性好，方便吊装、运输，可大大减低运输费用，节约企业成本。
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公开(公告)号：CN207890455U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820245137.7
申请日：2018-02-11
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型属于自动化仓储物流技术领域，具体地说是一种智能物流双轨穿梭车。包括双地轨、车体、辊筒输送机及电控箱，其中车体通过行走轮箱在双地轨的顶部行走，辊筒输送机和电控箱设置于车体上，车体通过设置于一地轨两侧的导向轮夹导向，通过安装在另一地轨上的滑触线系统供电，车体的前后端均设有缓冲器。本实用新型具有良好的运输稳定性，可以满足货物高稳定性的运输要求，与堆垛机、出入库站台、AGV等物流设备对接，实现物料的流转。
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公开(公告)号：CN207864554U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820241075.2
申请日：2018-02-11
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： F16H25/24
摘要： 本实用新型涉及一种多自由度螺母座机构，连接支撑座安装在升降架上，活动螺母块位于连接支撑座内，并通过销轴与连接支撑座相连，活动螺母块具有绕销轴轴线旋转的自由度；活动螺母块与销轴连接的面上开设有长圆孔，销轴的一端插入长圆孔内，另一端通过销轴挡板安装在连接支撑座上，活动螺母块具有沿长圆孔长度方向往复移动的自由度；螺母螺纹连接于滚珠丝杠上，螺母具有相对活动螺母块沿螺母法兰切边方向移动的自由度，螺母在装配时穿入活动螺母块内、并与活动螺母块相连。本实用新型实现了水平方向两个自由度以及沿水平轴方向的一个旋转自由度，能够消除因加工、安装、机构刚性差而引起的螺母与丝杠不同心的误差，可以降低加工、装配精度。
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公开(公告)号：CN207861344U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820243368.4
申请日：2018-02-11
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： B65G47/54
摘要： 本实用新型涉及自动化仓储物流领域，具体地说是一种新型顶升移载机，包括底框架、驱动电机、链条输送机构、顶升气缸和辊道输送机，顶升气缸、链条输送机构和驱动电机均安装在底框架上，辊道输送机通过所述顶升气缸驱动升降，链条输送机构包括传动轴、驱动链轮和链条，所述传动轴通过所述驱动电机驱动旋转，两条平行的链条分设于底框架两侧，所述两条链条上侧水平且水平段分设于所述辊道输送机两侧，两个驱动链轮分设于所述传动轴两端且分别和不同的链条啮合，所述辊道输送机传输方向与所述链条输送机构传输方向垂直。本实用新型的链条输送机构固定不动，辊道输送机垂直运动，可适应多种类型的输送线的货物顶升转载需要。
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公开(公告)号：CN207985354U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820243376.9
申请日：2018-02-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65B47/00
摘要： 本实用新型涉及自动化仓储物流领域，具体地说是一种周转箱用气动拆叠箱机，包括机架、挡停机构、顶升机构和伸缩支撑机构，所述挡停机构和顶升机构均固装于所述机架底部，在机架内上部两侧分别设有伸缩支撑机构，所述顶升机构包括第一顶升气缸、顶升板和倒立设置的第二顶升气缸，所述第一顶升气缸固定，且所述第一顶升气缸缸杆端部与所述第二顶升气缸缸杆端部固连，顶升板安装在所述第二顶升气缸的缸体上端。本实用新型大大提高了仓储系统的自动化程度，有效降低人力成本。本实用新型能够自动完成周转箱叠垛拆箱作业，大大提高了仓储系统的自动化程度，有效降低人力成本。
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公开(公告)号：CN207986018U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820243315.2
申请日：2018-02-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本实用新型涉及电力系统自动化仓储物流领域，具体地说是一种周转箱垛单相表群读装置，包括机柜、探头和滚筒输送线，所述探头和滚筒输送线均安装在机柜中，在机柜的前后两侧均设有侧板，每个侧板上均设有供周转箱垛单相表出入的开口，且周转箱垛单相表进入机柜后通过所述滚筒输送线驱动移动，并通过探头完成周转箱垛单相表上的标签信息读取，每个侧板上均设有可升降的屏蔽门，并且标签信息读取时所述开口通过所述屏蔽门落下挡住。本实用新型在周转箱垛单相表输入机柜后自动将机柜封闭，再通过探头读取标签信息，有效防止电磁波的离散泄露，同时保证周转箱垛单相表上的标签信息只在屏蔽门完全落下时读取，保证信息读取准确。
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公开(公告)号：CN207917864U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820248493.4
申请日：2018-02-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本实用新型属于物流仓储技术领域，特别涉及一种移载车。包括车体、支座、电控柜、安全防护装置、驱动系统、行走轮箱及地轨，其中车体为长方形框架结构，车体的底部两侧设置可在地轨上行走的行走轮箱，车体的顶部两端设有支座，驱动系统设置于车体的底部用于驱动行走轮箱，电控柜设置于车体上，用于控制驱动系统的启停，安全防护装置设置于地轨的外侧，用于检测移载车载运行过程中进行出入库作业。本实用新型有效的克服了现有立体库对超长货物的搬运问题，解决了出入库模式单一，可以在同一托盘上放置不同形状的货物，利用超长移载车对超长货物进行自动化存取。
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