公开(公告)号：CN116337330A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310395163.3

申请日：2023-04-14

申请人： 沈阳航空航天大学 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 王印超 ,  姜生元 ,  张伟伟 ,  叶长龙 ,  卢孜筱 ,  唐钧跃 ,  陶广宏 ,  丁晨旭 ,  唐圣滔 ,  王博威 ,  郑冬冬

IPC分类号： G01M1/12

摘要： 本发明提出了一种月面巡视器等效质量模拟装置，属于航空航天技术领域。解决了在地面模拟实验中，直接制造模拟件再进行调整工作量较大，耗费较多的问题。该质量模拟装置包括框架结构、车轮系统和配重系统，所述配重系统固定在框架结构内部，所述配重系统包括配重块，通过调节配重块的重量和位置，模拟配重和质心位置，所述车轮系统固定于框架结构上，所述车轮系统能够调节高度，分别进行对应的质量质心模拟。本发明首先利用计算机模拟软件进行质量质心仿真，再进行实验计划，对模样阶段巡视器进行月面等效质量模拟，协助进行转移机构转移特性试验，能够模拟出真实的巡视器的外形尺寸以及月面环境下的等效质量、等效质心与转动惯量。

公开(公告)号：CN116905971A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310880749.9

申请日：2023-07-18

申请人： 沈阳航空航天大学

发明人： 王印超 ,  丁晨旭 ,  叶长龙 ,  姜生元 ,  姜春英 ,  张伟伟 ,  唐钧跃 ,  于苏洋 ,  陶广宏 ,  丁建 ,  王博威 ,  周剑博 ,  金航 ,  于子铭 ,  孙元岭 ,  郑冬冬

IPC分类号： E21B7/24 ,  G01N1/08 ,  H02N2/00 ,  H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06

摘要： 本发明涉及超声波钻探器技术领域，具体涉及一种单压电叠堆双侧驱动的交错贯入取芯装置、超声波电机、超声波钻探器；单压电叠堆双侧驱动的交错贯入取芯装置，包括：第一变幅机构，第一变幅机构包括固定段和延长段，延长段垂直设于固定段的中心位置；压电陶瓷机构，套设于延长段上，且与固定段接触；第二变幅机构，设于压电陶瓷机构远离固定段的一侧，且第二变幅机构套设于延长段上；取芯管，具有至少两个，均设于延长段内。可以将单一的压电陶瓷机构作为动力来源，利用压电陶瓷机构双侧的振动驱动第一变幅机构和第二变幅机构的，其中一侧的第一变幅机构和第二变幅机构将压电陶瓷机构产生的振动反转传递方向。